一种证件管理设备专用机械手结构的制作方法

本实用新型涉及一种证件管理设备的零部件，尤其涉及一种证件管理设备专用机械手结构。

背景技术：

目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；但是，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构负责，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证的证件管理设备专用机械手结构。

本实用新型的技术方案：一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。

优选地，所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。

该种结构确保夹头的转动平稳可靠，可以很好的夹取各个方向的证件。

优选地，所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接。

该种结构确保夹头转动位置精确可靠。

优选地，所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关。

该种结构确保夹头水平移动位置精确可靠。

优选地，所述水平导轨底部设有导轨安装板，所述导轨安装板一侧设有竖直升降滑板，所述竖直升降滑板背面设有若干升降滑块。

该种结构使得夹头还可以通过设置升降机构和升降导轨进行竖直方向上的升降，使得其可以进行多层位置的夹取。

优选地，所述竖直升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在竖直升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块。

该种结构确保夹头夹取证件的精确性和可靠性。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。

附图说明

图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型另外一个角度的结构示意图；

图中1.夹头，2.水平导轨，3.第一驱动电机，4.第二驱动电机，5.固定架，6.角接触轴承，7.角接触轴承座，8.夹头转动导向块，9.轴承垫圈，10.轴承盖，11.转轴，12.第二主动皮带轮，13.第二从动皮带轮，14.第二传动皮带，15.转动平板，16.第一光电感应片，17.第一光电开关，18.第二光电感应片，19.第二感应开关，20.水平滑块，21.导轨安装板，22.竖直升降滑板，23.升降滑块，24.证件识别卡，25.识别卡安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-3所示，一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头1、驱动夹头1水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头1转动的夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨2、安装在水平导轨2上的第一驱动电机3和第一皮带传动结构，第一驱动电机3通过第一皮带传动结构带动夹头1在水平导轨2上水平移动，夹头转动机构包括固定架5、安装在固定架5上的第二驱动电机4和第二皮带传动结构，第二驱动电机3通过第二皮带传动结构带动夹头1在固定架4上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头1水平移动，第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机4上的第二主动皮带轮12、连接在夹头1上的第二从动皮带轮13以及连接第二主动皮带轮12和第二从动皮带轮13的第二传动皮带14。夹头1通过一转轴11连接在固定架5上，第二从动皮带轮13安装在转轴11上，固定架5上设有配合转轴11的角接触轴承6，角接触轴承6外设有角接触轴承座7，角接触轴承座7底部设有轴承盖10，角接触轴承6顶部设有轴承垫圈9。夹头1和轴承垫圈9之间设有转动平板15，转动平板15上设有第一光电感应片16，固定架5上设有配合第一光电感应片16的第一光电开关17，固定架5底部通过一水平滑块20与水平导轨2连接，第一传动皮带与水平滑块20连接。水平滑块20一侧设有第二光电感应片18，水平导轨2一侧设有若干配合第二光电感应片18的第二光电开关19。水平导轨2底部设有导轨安装板21，导轨安装板21一侧设有竖直升降滑板22，竖直升降滑板22背面设有若干升降滑块23。竖直升降滑板22顶部设有配合夹头1的证件识别卡24，证件识别卡24通过识别卡安装板25安装在竖直升降滑板22顶部，识别卡安装板25底部设有配合夹头1的夹头转动导向块8。

本实用新型动作时，当需要储证时：当证件料仓内的证件被送到证件夹取位时，夹头被送到该证件夹取位将证件夹取送到储存筒内指定的储存位置；当出证口有证件被送进到证件夹取位时，夹头被送到该证件夹取位将证件夹取送到储存筒内指定的储存位置；

当需要出证时，夹头被送至指定的证件储存位夹取指定的证件输送到出证口进行出证。

本实用新型中的夹头为市面采购的常规夹取装置(能够将卡片证件和证件本夹紧即可)，故不作细述。

本实用新型中的各个光电感应片和光电开关均为市面采购的常规部件，故不作细述。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。