下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统的制作方法

本实用新型涉及微型镜头模块检测技术领域,具体涉及一种下料装置和具有该下料装置的微型镜头模块检测系统。

背景技术：

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测机在对单一表面完成检测的检测完毕后依靠人工下料,这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。

因此，为适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种下料装置。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种下料装置，该下料装置能够实现在检测完毕后自动化拾取物料并下料。

本实用新型还提出一种具有上述下料装置的微型镜头模块检测系统。

根据本实用新型第一方面实施例的下料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将经过检测的物料从旋转定位部件下料至料盒输送装置，所述物料上设有标识符，所述下料装置包括：工作台；位置测定部件，所述位置测定部件能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息；物料拾取部件，所述物料拾取部件与所述工作台和所述位置测定部件连接，所述位置测定部件随所述物料拾取部件运动，所述物料拾取部件能够拾取所述安装工位的所述物料并将所述物料转移至所述料盒输送装置上，所述物料拾取部件接收所述位置信息且由所述工作台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直；信息读取部件，所述信息读取部件设于所述工作台下方，所述信息读取部件的至少一部分朝向所述物料拾取部件，所述信息读取部件能够读取并发送所述标识符。

根据本实用新型实施例的下料装置，采用工作台、位置测定部件、物料拾取部件和信息读取部件相结合的装置，通过工作台驱动位置测定部件和物料拾取部件运动，在工作台下方设有信息读取部件，采用信息读取部件读取标识符，实现自动化拾取物料并自动下料，提高自动化水平，提高工作效率。

根据本实用新型一个实施例，所述标识符形成为二维码，所述信息读取部件包括：摄像头，所述摄像头通过扫描所述二维码获取所述物料的信息。

根据本实用新型一个实施例，所述工作台包括：Y方向轴，所述Y方向轴在竖直方向上沿所述第一方向延伸，所述物料拾取部件与所述位置测定部件分别设于所述Y方向轴且沿所述Y方向轴的长度方向可运动；X方向轴，所述X方向轴在水平方向上沿所述第二方向延伸，所述Y方向轴与所述X方向轴相连且沿所述Y方向轴的长度方向可运动；Z方向轴，所述Z方向轴在水平方向上沿所述第三方向延伸，所述X方向轴与所述Z方向轴相连且沿所述Z方向轴的长度方向可运动。

根据本实用新型一个实施例，所述物料拾取部件包括：旋转加工部件，所述旋转加工部件与所述Y方向轴相连，所述旋转加工部件能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动；拾取器，所述拾取器与所述旋转加工部件相连且由所述旋转加工部件驱动调整所述拾取器的拾取角度和放置角度。

根据本实用新型一个实施例，所述下料装置还包括：竖向连接板，所述竖向连接板分别与所述Y方向轴和所述旋转加工部件连接以将所述旋转加工部件安装在所述Y方向轴上；底部连接板，所述底部连接板分别与所述物料拾取部件和所述旋转加工部件连接以将所述物料拾取部件安装在所述旋转加工部件上。

根据本实用新型一个实施例，所述底部连接板形成为L形，所述底部连接板的短板与所述物料拾取部件连接，所述底部连接板的长板与所述位置测定部件连接。

根据本实用新型一个实施例，所述下料装置还包括：穿线部件，所述穿线部件设于所述工作台的一侧，所述穿线部件内限定有容纳腔，能源管线铺设于所述容纳腔内。

根据本实用新型第二方面实施例的微型镜头模块检测系统包括上述任一项所述的下料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的下料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的下料装置的物料拾取部件和位置测定部件的组装示意图。

附图标记：

下料装置800；

工作台810；Y方向轴811；X方向轴812；Z方向轴813；

位置测定部件820；

物料拾取部件830；旋转加工部件831；拾取器832；

竖向连接板840；

底部连接板850；长板851；短板852；

穿线部件860；信息读取部件870。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的下料装置800。

根据本实用新型实施例的下料装置800，用于微型镜头模块检测系统检测以将经过检测的物料从旋转定位部件下料至料盒输送装置，物料上设有标识符，下料装置800包括工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870。

具体而言，位置测定部件820能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息，物料拾取部件830与工作台810和位置测定部件820连接，位置测定部件820随物料拾取部件830运动，物料拾取部件830能够拾取安装工位的物料并将物料转移至料盒输送装置上，物料拾取部件830接收位置信息且由工作台810根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，信息读取部件870可设于工作台810下方，信息读取部件870的至少一部分朝向物料拾取部件830，信息读取部件870能够读取并发送标识符。

换言之，根据本实用新型实施例的下料装置800主要由工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870组成，通过下料装置800可以将待检测的物料从安装工位下料至料盒输送装置上，在旋转定位部件上可以对物料进行检测，在位置测定部件820的一侧可设有物料拾取部件830，位置测定部件820随物料拾取部件830运动，当物料检测完毕后，物料跟随旋转定位部件输送至位置测定部件820附近，位置测定部件820可以获取并发送物料的位置信息，当物料拾取部件830拾取物料时，工作台810可根据位置测定部件820发送的位置信息驱动物料拾取部件830在第一方向、第二方向和第三方向上运动，其中第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，可以通过工作台810调整物料拾取部件720至物料上方并与物料进行接触，随后物料拾取部件720完成物料拾取并在拾取后将物料转移至位于旋转定位部件一侧的料盒输送装置上，在工作台810下方可设有信息读取部件870，信息读取部件870的至少一部分朝向物料拾取部件830，也就是说，信息读取部件870能够读取并发送标识符，在物料拾取部件720将物料从旋转定位部件转移至料盒输送装置的过程中，或者在转移前，可以读取物料的标识信息，物料的标识信息可以是唯一的，便于获取物料具体信息以及便于管理控制。

由此，根据本实用新型实施例的下料装置800采用工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870相结合的装置，通过工作台810驱动位置测定部件820和物料拾取部件830运动，实现自动化拾取物料以及自动下料，提高自动化水平，提高工作效率，通过信息读取部件870和物料拾取部件830相互配合，能够在线获取物料信息、物料来源等，降低人力成本，便于管理控制。

根据本实用新型的一个实施例，标识符形成为二维码，信息读取部件870包括摄像头，摄像头通过扫描二维码获取物料的信息，也就是说，摄像头可设在物料的下方等位置，在转移物料前或者转移过程中，对物料的信息进行获取。

根据本实用新型的一个实施例，工作台810可包括Y方向轴811、X方向轴812和Z方向轴813。

具体地，Y方向轴811在竖直方向上沿第一方向延伸，物料拾取部件830与位置测定部件820分别设于Y方向轴811且沿Y方向轴811的长度方向可运动，X方向轴812在水平方向上沿第二方向延伸，Y方向轴811与X方向轴812相连且沿Y方向轴811的长度方向可运动，Z方向轴813在水平方向上沿第三方向延伸，X方向轴812与Z方向轴813相连且沿Z方向轴813的长度方向可运动。

也就是说，工作台810可以驱动位置测定部件820沿着Y方向轴811往复运动，工作台810还可以驱动物料拾取部件830沿着Y方向轴811、X方向轴812以及Z方向轴813活动，位置调整灵活，便于操作控制。

进一步地，物料拾取部件830包括旋转加工部件831和拾取器832。

具体地，旋转加工部件831与Y方向轴811相连，旋转加工部件831能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动，拾取器832与旋转加工部件831相连且由旋转加工部件831驱动调整拾取器832的拾取角度和放置角度，提高物料拾取效率以及物料在移动至料盒输送装置的过程中的稳定性。

需要说明的是，位置测定部件820可与Y方向轴811连接，通过X方向轴812和Z方向轴813和Y方向轴811之间的相对运动，获取物料位于Y方向轴811相应工位的相对位置，然后与原设定位置比较后将反馈信号发送给物料拾取部件830执行相应动作。

在本实用新型的一些具体实施方式中，下料装置800还包括竖向连接板840和底部连接板850。

如图2所示，具体地，竖向连接板840可分别与Y方向轴811和旋转加工部件831连接以将旋转加工部件831安装在Y方向轴811上，底部连接板850分别与物料拾取部件830和旋转加工部件831连接以将物料拾取部件830安装在旋转加工部件831上，提高稳定性，空间利用率高。

如图2所示，进一步地，底部连接板850可形成为L形，底部连接板850的短板852与物料拾取部件830连接，底部连接板850的长板851与位置测定部件820连接，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，下料装置800还包括穿线部件860，穿线部件860可设于工作台810的一侧，穿线部件860内限定有容纳腔，能源管线铺可设于容纳腔内，能源管线可依靠其本身扭曲特性，跟随Y方向轴811和X方向轴812做相对运动，且避免能源管线磨损，优化外观。

总而言之，根据本实用新型实施例的下料装置800能够采用视觉控制引导拾取物料，全过程实现可控和全自动化，节约人工和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产和物料全检的技术要求。

根据本实用新型实施例的微型镜头模块检测系统，包括根据上述实施例的下料装置800，由于根据上述实施例的下料装置800具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的微型镜头模块检测系统也具有相应的技术效果，即实现自动化下料，节约人工和能源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。