一种智能药丸灌装机构的制作方法

本实用新型涉及医药机械技术领域，具体涉及一种智能药丸灌装机构。

背景技术：

申请号为CN201610287581.0的一种真空电子数粒灌装设备，包括输送系统，所述输送系统包括输送带，所述输送带的外表面均匀间隔设置有用于放置药瓶的药瓶杯，其特征在于：所述输送带的上方设置有灌药数粒系统，所述灌药数粒系统配设有转盘供药系统；所述灌药数粒系统包括灌药安装座和能在灌药安装座上上下移动的灌药头，所述灌药头上安装有用于定位药瓶的灌药排气杯，所述灌药安装座上安装有真空发生器壳体，所述真空发生器壳体内安装有多个真空发生器，所述真空发生器的一端经吸管与转盘供药系统的吸管安装孔连通，真空发生器的另一端经管道与灌药排气杯连通；所述真空发生器配设有气管接头，所述气管接头经管道与外部的气源连通，所述管道上配设有用于控制是否给气管接头通气的电磁阀；所述转盘供药系统包括安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机经药盘轴连接有旋转盘，所述旋转盘的底面设置有若干个用于容纳一粒药丸的药丸孔，所述旋转盘的上方安装有一不跟随旋转盘一起转动的吸管安装板，所述吸管安装板设置有多个吸管安装孔。首先，此灌装设备的转盘药系统中的转盘为单层转盘，利用转盘转动时的离心力将药丸分布到旋转盘上的药丸孔内；但仅因离心力的带动不一定使每个药丸孔里都会有药丸，进而影响灌装效率和计数的准确性。其次，此灌装设备中的旋转盘与吸管安装板间有间隙，药丸容易卡在间隙间被磨损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能药丸灌装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能药丸灌装机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有药丸料盘组件、智能吸丸组件、药丸输送管路、药丸计数组件和传输线；所述传输线上安装有若干排药瓶，药丸输送管路上安装药丸计数组件；所述智能吸丸组件从药丸料盘组件上吸取药丸，吸取的药丸经药丸输送管路输送至传输线上的药瓶里；所述药丸料盘组件主要由料盘支撑座、传动轴、药丸料盘、负压腔盘、负压腔密封垫、正压腔密封垫和正压腔室构成，所述料盘支授座上固定安装有伺服电机和所述负压腔盘，负压腔盘上方安装所述药丸料盘，负压腔盘与药丸料盘间的间距形成负压腔，伺服电机的传动轴安装在药丸料盘和负压腔盘的中心位置，药丸料盘经传动轴带动转动；所述负压腔盘上还加工有正压腔，正压腔位于负压腔内。

在本实用新型中，所述药丸料盘上加工有若干药丸杯，药丸杯沿药丸料盘半径方向上分布，药丸杯底部加工有小于药丸杯直径的通孔，药丸杯经所述通孔与负压腔盘连通。

在本实用新型中，沿药丸杯半径方向上旁都安装有传感器探头，负压腔盘上的正气压腔旁安装有传感器接收器；当传感器探头与传感器接收器对准时，智能吸丸器吸收药丸。

在本实用新型中，所述负压腔盘上加工用于抽取气体形成负压的负压气孔。

在本实用新型中，所述负压腔盘的外边沿以及靠近传动轴的内边沿上安装有负压腔密封垫，负压腔密封垫用于密封负压腔盘。

在本实用新型中，所述正压腔与药丸料盘间安装有正压腔密封垫，用于密封正压腔，保证正压腔始终保持正压状态。

在本实用新型中，所述智能吸丸组件主要由吸丸支架、盖板、智能吸丸器、吸丸气管接头和吸丸器安装座构成，所述吸丸支架安装在工作台上，位于药丸料盘一侧，吸丸支架上固定安装所述吸丸器安装座，吸丸器安装座上安装若干智能吸丸器，若干智能吸丸器正对所述正压腔，每一个智能吸丸器连接一个吸丸气管接头，所述盖板固定在吸丸器安装座上，用于固定吸丸气管接头。

在本实用新型中，所述吸丸器安装座上安装有正压气管接头，吸丸器安装座靠近药丸料盘的位置上加工有正压出气槽，从所述正压气管接头进入的压缩空气从正压出气槽吹出，其次，每个智能吸丸器下方安装有吸丸计数光纤接收器和吸丸计数光纤发射器。

在本实用新型中，所述药丸输送管路末端连接药丸计数组件，所述药丸计数组件由为灌丸计数光纤接收器、灌丸计数光纤发射器、灌丸光纤盖板、灌丸光纤固定座、灌丸嘴和灌丸固定支架构成；所述灌丸固定支架固定在工作台上，灌丸固定支架上固定所述灌丸光纤固定座，药丸输送管路位于灌丸光纤固定座的中心位置，药丸输送管路的两侧分别安装固定灌丸计数光纤接收器和灌丸计数光纤发射器；所述灌丸嘴经灌丸光纤固定座与药丸输送管路连接。药丸输送管路根据要求可以按要求定制长短。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．药丸料盘组件中的药丸料盘和负压腔盘组成双层盘，药丸料盘和负压腔盘之间的空腔为负压腔；药丸料盘上药丸杯与负压腔连通，药丸料盘和负压腔盘经安装在其中心位置的传动轴带动传动；药丸料盘中的药丸在负压吸力和自身重力的作用下滚入药丸料盘上的若干药丸杯中，这样保证了每个药丸杯中都有药丸。

2.本实用新型利用沿药丸杯半径向方向上的传感器探头跟随药丸料盘转动到正压腔位置时，与正压腔旁的传感器接收器正对时驱动控制智能吸丸器吸收药丸到药丸输送管路，最终将药丸灌装到药丸软件输送管理末端的药瓶中，这样保证了药丸及时高效率地灌装到药瓶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构的剖视图；

图3为本实用新型中智能吸丸组件和传输线的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

附图标记为：1为药丸料盘组件、2为智能吸丸组件、3为药丸输送管路、4为药丸计数组件、5为药丸瓶、6为第一传输线、7为第二传输线、8为工作台；1-1为传动轴盖、1-2为传动轴、1-3为锁紧螺母、1-4为负压腔密封垫、

1-5为药丸杯、1-6为药丸料盘、1-7为负压腔密封垫、1-8为正负压腔盘、1-9为负压腔、1-10为负压腔气管接头、1-11为传动轴轴承、1-12为联轴器、1-13为伺服电机、1-14为传感器探头、1-15为传感器接收器、1-16为正压腔密封垫、1-17为正压腔室、1-18为正压腔气管接头、1-19为料盘支撑座、

2-1为吸丸支架、2-2为盖板、2-3为智能吸丸器、2-4为吸丸气管接头

2-5为吸丸器安装座、2-6为正压气管接头、2-7为正压出气槽、2-8为吸丸计数光纤接收器、2-9为吸丸计数光纤发射器、4-1为灌丸计数光纤接收器

4-2为灌丸计数光纤发射器、4-3为灌丸光纤盖板、4-4为灌丸光纤固定座

4-5为灌丸嘴、4-6为灌丸固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能药丸灌装机构，包括工作台8，在所述工作台8上安装有药丸料盘组件1、智能吸丸组件2、药丸输送管路3、药丸计数组件4和传输线；所述传输线包括第一传输线6和第二传输线7，每条传输线上安装有一排药瓶，药丸输送管路3上安装药丸计数组件4；所述智能吸丸组件2从药丸料盘组件1上吸取药丸，吸取的药丸经药丸输送管路输送至传输线上的药瓶里；

所述药丸料盘组件主要由料盘支撑座1-19、传动轴1-2、药丸料盘1-6、负压腔盘1-8、负压腔密封垫1-7、正压腔密封垫1-16和正压腔室1-17构成，所述料盘支授座上固定安装有伺服电机和所述负压腔盘，负压腔盘上方安装所述药丸料盘1-6，负压腔盘与药丸料盘间的间距形成负压腔，伺服电机1-13的传动轴安装在药丸料盘和负压腔盘的中心位置，药丸料盘经传动轴1-2带动转动；所述负压腔盘上还加工有正气压腔，正压腔位于负压腔内。负压腔盘下方加工有负压通孔，该负压通孔用于安装负压腔气管接头1-10，通过负压腔气管接头对负压腔抽真空。在正压腔室底部加工有正压通孔，该正压通孔用于安装正压腔气管接头1-18。

药丸料盘上加工有若干药丸杯，药丸杯沿药丸料盘半径方向上分布，药丸杯底部加工有小于药丸杯直径的通孔，药丸杯经所述通孔与负压腔盘连通。沿药丸杯半径向方向上都安装有传感器探头1-14，负压腔盘上的正压腔旁安装有传感器接收器1-15；当传感器探头与传感器接收器对准时，智能吸丸器2-3吸收药丸。

所述智能吸丸组件主要由吸丸支架2-1、盖板2-2、智能吸丸器2-3、吸丸气管接头2-4和吸丸器安装座2-5构成，所述吸丸支架安装在工作台上，位于药丸料盘一侧，吸丸支架上固定安装所述吸丸器安装座，吸丸器安装座上安装有智能吸丸器，智能吸丸器正对所述正压腔，每一个智能吸丸器连接一个吸丸气管接头，所述盖板固定在吸丸器安装座上，用于固定吸丸气管接头。

在所述吸丸器安装座上安装有正压气管接头，吸丸器安装座靠近药丸料盘的位置上加工有正压出气槽，从所述正压气管接头进入的压缩空气从正压出气槽吹出，用于保证避免药丸在吸丸器安装座与药丸料盘间隙处被磨损坏。其次，每个智能吸丸器下方安装有吸丸计数光纤接收器2-8和吸丸计数光纤发射器2-9。

所述药丸输送管路末端连接药丸计数组件，所述药丸计数组件由为灌丸计数光纤接收器4-1、灌丸计数光纤发射器4-2、灌丸光纤盖板4-3、灌丸光纤固定座4-4、灌丸嘴4-5和灌丸固定支架4-6构成；所述灌丸固定支架固定在工作台上，灌丸固定支架上固定所述灌丸光纤固定座， 药丸输送管路位于灌丸光纤固定座的中心位置，药丸输送管路的两侧分别安装固定灌丸计数光纤接收器和灌丸计数光纤发射器；所述灌丸嘴经灌丸光纤固定座与药丸输送管路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。