多列小包装袋同步整理机的同步理袋送袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种小包装袋的整理设备，更具体地说涉及一种能够将堆叠好的小包装袋组依次排列并送出装盒的多列小包装袋同步整理机的同步理袋送袋机构。

背景技术：

市面上流通的食品或药品，很多都需要包装成小包装袋，然后再次装入大的外包装容器（包装袋或包装盒）内，这种结构具有很多好处。主要体现在：

能够更好地保护食品或药品，延长食品或药品的保存期；外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量，产生一定的经济效益，而食品或药品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，容易造成食品或药品外观质量的损伤，食品或药品经过内、外包装后，就能更好的保护食品或药品，以免造成损坏。

采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质，延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中，它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如，食品或药品本身具有一定的有效成分和水分，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品或药品腐败现象的发生，延长了食品或药品的保存期。同时，食品或药品本身具有一定的水分，当这些水分的含量发生变化时，都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品或药品的保存期。再有，食品或药品在流通时，受到日光和灯光的直接照射时，及在高温时，都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装，即使其中部分小包装袋因为种种原因（意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因）导致其内食品、药品变坏，也不会影响其它小包装袋。

随着工业技术的不断进步和发展，对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。

现有市场上存在多种包装机械，对食品、药品进行包装，将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装，装入大的包装容器内，目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装，其机械化效率较低，不能实现全自动化生产，包装效率低，人工成本较高。

不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于：小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品，因此小包装袋在传送的时候，其底部体积较大，顶部体积较小，如果所有小包装袋都正向叠置，则容易翻倒，无法垂直堆叠成一叠，更无法用设备装入外包装容器，而且这种排列方式会浪费大量的空间，导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布，然后再堆叠小包装袋，这种高速整理机通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构（或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布）、堆叠传送机构、包装机构。但是这种方法，各机构都是对单一小包装袋加工，而且其完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦，效率比较低，导致其它机构必须要等待该步骤完成，严重影响了生产效率，因此这种结构的高速整理机无法适应大规模工业化生产的需要。因此，必须对这种传统的包装机进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多列小包装袋同步整理机的同步理袋送袋机构，这种多列小包装袋同步整理机的同步理袋送袋机构能够将前道工序堆叠好的小包装袋组依次排列并送出装盒。采用的技术方案如下：

一种多列小包装袋同步整理机的同步理袋送袋机构，其特征在于：包括同步理袋支撑架、安装在同步理袋支撑架上的小包装袋组传送机构、小包装袋组推出单元、小包装袋组转移单元和多个用于接收小包装袋并垂直堆叠的小包装袋组堆叠空间，所述小包装袋组传送机构包括传送带和安装在传送带上的多个可与小包装袋组堆叠空间连通的小包装袋组存放单元，所述小包装袋组推出单元安装在同步理袋支撑架上。

较优的方案，所述小包装袋组转移单元包括前后横向往复运动机构、左右纵向往复运动机构、前后横向滑动架、推杆定位板和多个转移推动件，所述转移推动件包括水平连接杆和垂直转移推杆，所述前后横向滑动架可滑动地安装在同步理袋支撑架上，所述推杆定位板可滑动地安装在前后横向滑动架上，所述水平连接杆右端固定在推杆定位板上，所述垂直转移推杆顶端固定在水平连接杆左端，所述同步理袋支撑架上设有可供垂直转移推杆在其内运动的环形移动槽，所述垂直转移推杆位于环形移动槽内，前后横向往复运动机构安装在同步理袋支撑架上，并且前后横向往复运动机构与前后横向滑动架连接，所述左右纵向往复运动机构安装在前后横向滑动架上，并且左右纵向往复运动机构与推杆定位板连接。

更优的方案，所述前后横向往复运动机构为气缸，所述气缸安装在同步理袋支撑架上，并且气缸的活塞轴与前后横向滑动架连接。

更优的方案，所述左右纵向往复运动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆，所述第一电机安装在前后横向滑动架上，第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上，第一摆杆另一端连接第一连杆一端，第一连杆另一端铰接推杆定位板。

较优的方案，所述小包装袋组推出单元位于传送带侧面垂直向下运动区域的外侧。

较优的方案，所述小包装袋组推出单元包括第二电机、第二摆杆、第二连杆、第三摆杆、推杆、推出件、滑槽，所述第二电机、滑槽分别安装在同步理袋支撑架上，所述推杆、推出件可滑动地位于滑槽内，第二摆杆一端安装在第二电机的第二输出轴上，第二摆杆另一端铰接第二连杆一端，第二连杆另一端铰接第三摆杆底端，第三摆杆中部铰接同步理袋支撑架，第三摆杆顶端铰接推杆一端，推杆另一端连接推出件。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于同步理袋送出机构能够将接收到的堆叠好的小包装袋组依次排列并快速送出装盒，因此大幅提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例同步理袋送出机构除去一块盖板后的俯视角度示意图；

图3是图1所示优选实施例同步理袋送出机构另一个角度的俯视角度示意图；

图4是图1所示优选实施例同步理袋送出机构背面的仰视角度的立体结构示意图；

图5是图1所示优选实施例堆叠好的小包装袋组的示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，所述同步理袋送出机构3包括同步理袋支撑架31、安装在同步理袋支撑架31上的小包装袋组传送机构32、小包装袋组推出单元33、小包装袋组转移单元34和多个用于接收小包装袋并垂直堆叠的小包装袋组堆叠空间35，所述小包装袋组传送机构32包括传送带321和安装在传送带321上的多个可与小包装袋组堆叠空间35连通的小包装袋组存放单元322，所述小包装袋组推出单元33安装在同步理袋支撑架31上。

如图5所示，垂直堆叠的小包装袋组2是由10个交替反向排列的小包装袋1堆叠而成。

所述小包装袋组转移单元34包括前后横向往复运动机构、左右纵向往复运动机构342、前后横向滑动架343、推杆定位板344和10个转移推动件345，所述转移推动件345包括水平连接杆3451和垂直转移推杆3452，所述前后横向滑动架343可滑动地安装在同步理袋支撑架31上，所述推杆定位板344可滑动地安装在前后横向滑动架343上，所述水平连接杆3451右端固定在推杆定位板344上，所述垂直转移推杆3452顶端固定在水平连接杆3451左端，所述同步理袋支撑架31上设有可供垂直转移推杆3452在其内运动的环形移动槽311，所述垂直转移推杆3452位于环形移动槽311内，前后横向往复运动机构安装在同步理袋支撑架31上，并且前后横向往复运动机构与前后横向滑动架343连接，所述左右纵向往复运动机构342安装在前后横向滑动架343上，并且左右纵向往复运动机构342与推杆定位板344连接。

所述前后横向往复运动机构为气缸341，所述气缸341安装在同步理袋支撑架31上，并且气缸341的活塞轴与前后横向滑动架343连接。

所述左右纵向往复运动机构342包括第一电机3421、第一摆杆3422、第一连杆3423，所述第一电机3421安装在前后横向滑动架343上，第一摆杆3422一端安装在第一电机3421的第一输出轴上，第一摆杆3422另一端连接第一连杆3423一端，第一连杆3423另一端铰接推杆定位板344。

所述小包装袋组推出单元33位于传送带321侧面垂直向下运动区域的外侧。

所述小包装袋组推出单元33包括第二电机331、第二摆杆332、第二连杆333、第三摆杆334、推杆335、推出件336、滑槽337，所述第二电机331、滑槽337分别安装在同步理袋支撑架31上，所述推杆335、推出件336可滑动地位于滑槽337内，第二摆杆332一端安装在第二电机331的第二输出轴上，第二摆杆332另一端铰接第二连杆333一端，第二连杆333另一端铰接第三摆杆334底端，第三摆杆334中部铰接同步理袋支撑架31，第三摆杆334顶端铰接推杆335一端，推杆335另一端连接推出件336。

所述同步理袋送出机构3还包括小包装袋组限位机构36，所述小包装袋组限位机构36包括往复升降单元361、支撑架362和多个限位件363，往复升降单元361安装在同步理袋支撑架31上，所述支撑架362安装在往复升降单元361上，多个限位件363分别安装在支撑架362，所述限位件363与小包装袋组堆叠空间35数目相同并且一一对应，与同一个小包装袋组堆叠空间35相对应的小包装袋组限位机构36的限位件363位于该小包装袋组堆叠空间35的右侧开口处。小包装袋组限位机构36能够避免小包装袋组转移单元34意外动作，对小包装袋组误操作。

所述往复升降单元361为电机、摆杆、连杆组成的垂直往复升降机构。往复升降单元361也可以采用气缸。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

同步理袋送出机构3入口处的小包装袋组堆叠空间35，用于接收小包装袋1并垂直堆叠，堆叠好的小包装袋组2，被小包装袋组转移单元34的转移推动件345推到小包装袋组传送机构32的小包装袋组存放单元322内，然后传送带321将小包装袋组存放单元322依次送至小包装袋组推出单元33，进行装盒。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。