一种用于折叠纱布的自动化装置的制作方法

本实用新型涉及纱布片生产折叠技术领域，尤其涉及一种用于折叠纱布的自动化装置。

背景技术：

现有的中国专利数据库中公开了名称为纱布片折叠机的轮鼓装置的专利，该专利申请号为200620098434.0，申请日为2006.02.24，授权公告号为CN2918342，授权公告日为2007.07.04，该装置包括有中轴和轮鼓，所述轮鼓与中轴之间用轴承相连，在两个轮鼓之间设置多对与中轴平行的折叠叶片，每对折叠叶片中每个叶片的两端分别与能绕芯轴转动的旋转部件相连，旋转部件与旋转机构相连，芯轴设置在轮鼓上，在每对折叠叶片中两个叶片对应的旋转机构能使两个叶片旋转方向相反。其不足之处在于：该装置折叠效率较低，整体自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折叠高效、自动化程度高的折叠纱布的自动化装置。

为了实现上述目的，本实用新型一种用于折叠纱布的自动化装置所采取的技术方案：

一种用于折叠纱布的自动化装置，包括有用于折叠纱布的折叠机构、设置在折叠机构外侧的输送机构以及与输送机构相配合的钩取机构，所述折叠机构包括水平腔体，水平腔体上表面设有若干针孔状的吸风口，位于水平腔体上表面上方设有合页状折叠部件，合页状折叠部件包括经一根转轴铰接的两托板，各托板上设有与各吸风口对接的透气孔，一托板平铺固定在水平腔体上表面上，另一托板平铺搭接在水平腔体上表面上，形成随转轴转动的翻转板，所述转轴上套接有扭簧，扭簧一端与水平腔体固接，另一端与翻转板搭接，位于转轴侧面设有使转轴转动的驱动部件，驱动部件包括主动轴以及套接在主动轴上的扇形凸轮，扇形凸轮外侧面抵触在转轴外表面上，使转轴转动，所述输送机构包括转动架，转动架上设有吸气腔体，所述吸气腔体端面上间隔设有若干竖直凹槽，吸气腔体的外端面上设有进风口，进风口对准合页状折叠部件，所述钩取机构包括有直线驱动机构，直线驱动机构的自由端连接有插接在对应竖直凹槽内的竖直插齿。

本实用新型工作时，水平腔体吸气，将待对折的纱布片放置在张开的两托板上，吸风口经透气孔吸气时，将纱布吸在两托板上，扇形凸轮外侧面抵触在转轴外表面上，使翻转板转动，扭簧受力压缩，从而使纱布片对折，对折后扇形凸轮与转轴分离，扭簧复原过程中，使翻转板转动，从而使两托板张开，便于下一张纱布片对折，转动架转动，吸气腔体吸气，使吸气腔体对准已折叠的纱布片，由于吸气腔体的吸力大于水平腔体，吸气腔体将托板上已折叠的纱布片吸走，纱布片随吸气腔体转动，吸气腔体转动时，竖直插齿插进竖直凹槽内，纱布片与竖直插齿干涉，纱布片离开吸气腔体，到竖直插齿内，直线驱动机构收缩，使竖直插齿将纱布片运出，直线驱动机构伸长，便于竖直插齿与下一个吸气腔体配合，钩取已折叠的纱布片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：由于扭簧与扇形凸轮相配合，使两铰接的托板张合，从而使纱布片对折，又由于吸气腔体的存在，旋转的吸气腔体将已折叠的纱布片运输给钩取机构，由于竖直插齿与竖直凹槽相配合，竖直插齿将吸气腔体上的纱布片钩走。

还包括有用于安装折叠机构的旋转骨架，所述旋转骨架上周向均布有5个折叠机构。旋转骨架可使纱布片流水线操作。

所述转动架上周向均布有三个吸气腔体。

所述钩取机构还包括盛放已折叠纱布的槽钢状壳体，槽钢状壳体一端朝向输送机构的进风口，所述直线驱动机构设置在槽钢状壳体下表面上，直线驱动机构的运动方向与槽钢状壳体长度方向相同。

所述直线驱动机构包括设置在槽钢状壳体下表面上的导杆，导杆的长度方向与槽钢状壳体长度方向相同，导杆上滑动套接有滑套，滑套上固接有竖直插齿，位于导杆侧面设有曲柄凸轮机构，曲柄凸轮机构自由端与滑套铰接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为图2中A处的局部放大示意图。

图5为输送机构与钩取机构的结构示意图。

图6为折叠机构的侧视图。

其中，1折叠机构，101水平腔体，102合页状折叠部件，103转轴，104托板，105扇形凸轮，2输送机构，201转动架，202吸气腔体，203竖直凹槽，3钩取机构，301直线驱动机构，302竖直插齿，303槽钢状壳体，304导杆，305滑套，4旋转骨架，5曲柄凸轮机构。

具体实施方式

如图1-6所述，为一种用于折叠纱布的自动化装置，包括有用于折叠纱布的折叠机构1、设置在折叠机构1外侧的输送机构2以及与输送机构2相配合的钩取机构3，折叠机构1包括水平腔体101，水平腔体101上表面设有若干针孔状的吸风口，位于水平腔体101上表面上方设有合页状折叠部件102，合页状折叠部件102包括经一根转轴103铰接的两托板104，各托板104上设有与各吸风口对接的透气孔，一托板104平铺固定在水平腔体101上表面上，另一托板104平铺搭接在水平腔体101上表面上，形成随转轴103转动的翻转板，转轴103上套接有扭簧，扭簧一端与水平腔体101固接，另一端与翻转板搭接，位于转轴103侧面设有使转轴103转动的驱动部件，驱动部件包括主动轴以及套接在主动轴上的扇形凸轮105，扇形凸轮105外侧面抵触在转轴103外表面上，使转轴103转动，输送机构2包括转动架201，转动架201上设有吸气腔体202，转动架201上周向均布有三个吸气腔体202，吸气腔体202端面上间隔设有若干竖直凹槽203，吸气腔体202的外端面上设有进风口，进风口对准合页状折叠部件102，钩取机构3包括有直线驱动机构301，直线驱动机构301的自由端连接有插接在对应竖直凹槽203内的竖直插齿302，钩取机构3还包括盛放已折叠纱布的槽钢状壳体303，槽钢状壳体303一端朝向输送机构2的进风口，直线驱动机构301设置在槽钢状壳体303下表面上，直线驱动机构301的运动方向与槽钢状壳体303长度方向相同，直线驱动机构301包括设置在槽钢状壳体303下表面上的导杆304，导杆304的长度方向与槽钢状壳体303长度方向相同，导杆304上滑动套接有滑套305，滑套305上固接有竖直插齿302，位于导杆304侧面设有曲柄凸轮机构5，曲柄凸轮机构5自由端与滑套305铰接，还包括有用于安装折叠机构1的旋转骨架4，旋转骨架4上周向均布有五个折叠机构1，旋转骨架4可使纱布片流水线操作。

工作时，水平腔体101吸气，将待对折的纱布片放置在张开的两托板104上，吸风口经透气孔吸气时，将纱布吸在两托板104上，扇形凸轮105外侧面抵触在转轴103外表面上，使翻转板转动，扭簧受力压缩，从而使纱布片对折，对折后扇形凸轮105与转轴103分离，扭簧复原过程中，使翻转板转动，从而使两托板104张开，便于下一张纱布片对折，转动架201转动，吸气腔体202吸气，使吸气腔体202对准已折叠的纱布片，由于吸气腔体202的吸力大于水平腔体101，吸气腔体202将托板104上已折叠的纱布片吸走，纱布片随吸气腔体202转动，吸气腔体202转动时，竖直插齿302插进竖直凹槽203内，纱布片与竖直插齿302干涉，纱布片离开吸气腔体202，到竖直插齿302内，曲柄凸轮机构5转动，使滑套305上的竖直插齿302沿导杆304收缩，使竖直插齿302将纱布片运送到槽钢状壳体303内，曲柄凸轮机构5转动，使滑套305上的竖直插齿302沿导杆304伸长，便于竖直插齿302与下一个吸气腔体202配合，钩取已折叠的纱布片。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换或变形，这些替换或变形均在本实用新型的保护范围内。