一种线香捆扎机及其捆扎组件的制作方法

本实用新型属于包装捆扎技术领域，具体涉及一种线香捆扎机及其捆扎组件。

背景技术：

线香是我国传统文化中具有代表性的产品，随着社会经济的发展，品香文化也正逐渐复苏，越来越多人们选择在繁忙的工作后，回到家中，泡一壶茶、品一炉香。天然的香味令人心情愉悦。

同时线香的生产也由传统的手工制作向机械自动化发展，但在线香捆扎工序中，由于线香捆扎机中的捆扎组件设计不合理使得线香捆扎效率低、线香破损率高，进而导致线香生产率低、人力成本高。

通过以上分析可以看出，现有线香捆扎机中缺少一种破损率低、捆扎效率高的捆扎组件。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种线香捆扎机及其捆扎组件和一种线香捆扎机，以解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线香捆扎机及其捆扎组件，所述线香捆扎机包括位于机架上的捆扎组件，所述捆扎组件包括齿轮轴、齿轮电机、齿轮模块、夹香支撑模块、胶带模块、切刀模块、压缠模块，其中：

所述齿轮轴的两端与固定在所述机架上的齿轮轴承座相活动连接，所述齿轮电机通过链条与所述齿轮轴相连接；

所述齿轮模块包括主动齿轮、从动齿轮、连接板、夹香构件，所述主动齿轮固定于所述齿轮轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮均分为相同的两半，所述从动齿轮上开设有轴承槽和夹香孔，所述轴承槽分别位于所述从动齿轮的左右两侧面，所述夹香孔的中轴线与所述从动齿轮的中轴线相重合；

所述连接板分别固定于所述从动齿轮均分两半的左右侧面上，且位于同一侧面的所述连接板通过第一销轴相活动连接，使得均分两半的所述从动齿轮以所述第一销轴为旋转中心实现张开或闭合；

所述夹香构件，用于夹持待捆扎的线香，且包括夹香固定块、夹香杆、夹香片、夹香弹簧，所述夹香固定块分别固定于所述从动齿轮的左右两侧面，所述夹香固定块上开设有夹香杆孔，所述夹香杆穿插于所述夹香杆孔内且可在所述夹香杆孔内活动，所述夹香杆的顶端固定有所述夹香片，所述夹香片呈U型结构，所述夹香弹簧穿套于所述夹香杆上，且所述夹香弹簧的两端分别与所述夹香固定块和所述夹香片相接触；

所述夹香支撑模块包括固定支撑构件、活动支撑构件，所述固定支撑构件包括固定支撑座、固定支撑杆、从动轴承，所述固定支撑座固定于所述机架上，所述固定支撑杆不少于两个，所述固定支撑杆一端固定于所述固定支撑座上且其另一端与所述从动轴承相活动连接，所述从动轴承位于所述从动齿轮的所述轴承槽内；

所述活动支撑构件包括第一气缸、活动支撑杆、主动轴承，所述第一气缸固定于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆顶端通过第二销轴与所述活动支撑杆的一端相活动连接，所述活动支撑杆呈L型结构，所述活动支撑杆的拐弯处通过所述第六销轴与所述机架相活动连接，所述活动支撑杆的另一端与所述主动轴承相活动连接，所述主动轴承位于所述从动齿轮的所述轴承槽内；

所述胶带模块，包括胶带支架、胶带电机、胶盘架、胶带输导构件，其中：

所述胶带支架为门型框架结构且固定于所述机架上，所述胶带支架上开设有导轨槽，所述胶带电机固定于所述胶带支架上部，所述胶带电机通过联轴器与胶带螺杆相连接，所述胶带螺杆与所述胶盘架上端相螺纹连接，所述胶盘架呈矩形框架结构，所述胶盘架的左右两侧位于所述导轨槽内，所述胶盘架的下端设置有若干个胶盘，所述胶盘上固定有胶带；

所述胶带输导构件，用于把固定在所述胶盘上的所述胶带输导到所述压缠模块处，且包括输导架、输导板，所述输导架呈倒门型框架结构且其左右两侧的上端处分别设有挡块，所述输导架安装于所述导轨槽内，所述输导架的下端与所述输导板一端相固定连接，所述输导板的横截面呈U型结构，所述输导板的数量与所述胶盘的数量相同；

所述切刀模块，包括第八气缸、切刀架、切刀片，所述第八气缸固定于所述机架上，所述第八气缸的活塞杆顶端与所述切刀架相固定连接，所述切刀片固定于所述切刀架上，所述切刀片的数量与所述胶盘的数量相同；

所述压缠模块，用于将所述胶带按压且缠绕到待捆扎的线香上，所述压缠模块包括压缠轴承座、压缠架、压缠推杆，所述压缠轴承座固定于所述机架的左右两侧上，所述压缠轴承座的中轴线与所述从动齿轮的中轴线相重合，所述压缠架的两端通过压缠轴承与所述压缠轴承座相活动连接，所述压缠架为曲轴结构，所述压缠架上开设有压缠槽，所述压缠架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与所述压缠推杆相固定连接，所述压缠推杆呈门型框架结构，所述压缠推杆左右两侧安装于所述压缠槽内，使得所述压缠推杆随着所述第二气缸在所述压缠槽内活动，所述压缠推杆上设置有压块、绊块，所述压块的数量与所述胶盘的数量相同，所述压块上设有柔软弹性体，所述绊块的数量与所述齿轮模块的数量相同，所述绊块在所述第二气缸的活塞杆向外伸出时插入所述从动齿轮的齿槽内，使得所述压缠架随所述从动齿轮进行旋转。

进一步，所述齿轮模块的数量不少于两个。

进一步，所述夹香固定块的中轴线与所述夹香孔的中轴线相重合，且位于所述夹香孔的外侧和所述轴承槽的内侧。

进一步，所述胶盘架由左架杆、上架杆、右架杆、下架杆组成，所述左架杆和所述右架杆分别放置于所述导轨槽内并且可在所述导轨槽内上下活动，所述上架杆与所述胶带螺杆相螺纹连接，所述胶盘设置于所述下架杆上。

进一步，所述柔软弹性体的材质不限于海绵、橡胶。

一种线香捆扎机，所述线香捆扎机包括盛放组件、输送组件、控制组件，以及如上所述的捆扎组件和所述机架，其中：

所述盛放组件，用于盛放待捆扎的线香使其疏松、整齐，且包括震动模块、升降模块，所述震动模块包括震动底座、偏心轮，以及固定于所述机架上的震动导轨、震动电机，所述震动导轨为一对且呈左右对称分布，所述震动导轨内放置有固定于所述震动底座上的若干个震动轴承，使得所述震动底座在所述震动导轨上做往复直线运动，所述震动底座通过震动连杆与所述偏心轮相连接，所述偏心轮与所述机架为活动连接，所述偏心轮通过震动链条与所述震动电机相连接；

所述升降模块，包括升降盘、升降电机、升降连杆、光电开关，所述升降盘用于盛放待捆扎的线香且包括左挡板、右挡板、固定底板、活动底板，所述左挡板和所述右挡板分别固定于所述机架的左右两侧，所述固定底板固定在所述震动底座上，所述固定底板通过第三销轴与所述活动底板相活动连接，所述升降电机固定于所述机架上并通过联轴器与升降螺杆相连接，所述升降螺杆与所述升降连杆一端相螺纹连接，所述升降连杆另一端固定于所述活动底板上，所述光电开关固定于所述左挡板或者所述右挡板上，所述光电开关用于监测所述固定底板前端是否有待捆扎的线香；

所述输送组件，用于将待捆扎的线香从盛放组件输送到所述捆扎组件上，包括第一输送模块、第二输送模块、第三输送模块，其中：所述第一输送模块固定于所述震动底座上且包括上链轮轴、下链轮轴、链轮电机、链条构件、挂香钩，所述上链轮轴和所述下链轮轴均与固定在所述震动底座两侧的链轮轴承座相连接，所述链轮电机通过联轴器与所述上链轮轴或者所述下链轮轴的相连接，所述链条构件的数量为若干个且包括上链轮、下链轮、挂香链条，所述上链轮固定于所述上链轮轴上，所述下链轮固定于所述下链轮轴上，所述挂香链条为环形且缠绕于所述上链轮和所述下链轮上，所述挂香钩固定于所述挂香链条上，所述挂香钩呈U型结构；

所述第二输送模块包括缓香斗、上挡板、下挡板，所述缓香斗固定于所述震动底座上且呈中空结构，所述缓香斗上开设有上挡板孔、下挡板孔，所述上挡板插穿于所述上挡板孔内，所述上挡板的后端设置有第三气缸，所述第三气缸固定于所述缓香斗上，

所述下挡板插穿于所述下挡板孔内，所述下挡板的后端设置有第四气缸，所述第四气缸固定于所述震动底座上；

所述第三输送模块包括第一活动架、第五气缸、第二活动架、第三活动架、第六气缸、U型架，所述第五气缸固定于所述机架上，所述第五气缸的活塞杆顶端与所述第一活动架上端相固定连接，所述第一活动架呈门型框架结构，所述第一活动架下端通过第四销轴与所述第二活动架相活动连接，所述第二活动架呈矩形框架结构且左右两侧均开设有活动槽，所述第二活动架后端设置有所述第六气缸，所述第六气缸的活塞杆顶端与所述第三活动架的后端相固定连接，所述第三活动架呈矩形框架结构，且所述第三活动架的左右两侧分别放置于相对应的所述活动槽内，所述第三活动架前端通过第五销轴与所述U型架相活动连接，并且所述U型架与固定在所述第二活动架前端的第七气缸相接触；

所述控制组件包括控制机箱，和位于所述控制机箱内的PLC、触摸屏、继电器、电磁阀、接触器、断路器，所述PLC通过连接线分别与所述光电开关、所述触摸屏、所述继电器相电性连接，所述继电器通过连接线分别与所述接触器和所述电磁阀相电性连接，所述电磁阀通过气源管分别与气泵和所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸、所述第七气缸、所述第八气缸相连接；所述接触器与所述断路器相电性连接。

进一步，所述固定底板上开设有底板孔，所述底板孔位于所述固定底板的前端，且所述底板孔呈U型结构。

进一步，所述升降盘还包括若干个隔板，所述隔板与所述左挡板和所述右挡板相平行，并将所述升降盘分割成若干个。

进一步，所述第二活动架由第一左杆、第一右杆、第一前杆、第一后杆所组成，所述第一前杆通过销轴与所述第一活动架的下端相活动连接，所述第一后杆通过销轴与所述机架相活动连接，所述活动槽开设于所述第一左杆和所述第一右杆的内侧，所述第一后杆上固定有所述第六气缸。

进一步，所述第三活动架由第二左杆、第二右杆、第二前杆、第二后杆所组成，所述第二左杆放置于所述第一左杆的所述活动槽内，所述第二右杆放置于所述第一右杆的所述活动槽内，所述第二后杆与所述第六气缸的活塞杆顶端相连接，所述第二前杆上固定有所述第七气缸，并且所述第二前杠通过所述第五销轴与所述U型架相活动连接。

本申请的有益效果为：

本实用新型技术方案中捆扎组件应用于线香捆扎机中，线香捆扎机包括捆扎组件和机架，捆扎组件包括齿轮轴、齿轮电机、齿轮模块、夹香支撑模块、胶带模块、切刀模块、压缠模块，其中齿轮模块包括主动齿轮、均分两半的从动齿轮、连接板、夹香构件，均分两半的从动齿轮处于张开状态时，将待捆扎的线香放入到夹香构件中，随即通过夹香支撑模块的运动使得均分两半的从动齿轮处于闭合状态，随后压缠模块经运动与齿轮模块相连接，并且在随着齿轮模块进行旋转运动过程中将胶带模块上的胶带按压且缠绕到待捆扎的线香上，随后经切刀模块的切刀将胶带切断，最后均分两半的从动齿轮经夹香支撑模块的运动处于张开状态，使得捆扎好的线香从夹香构件中掉落。本实用新型与现有技术相比具有捆扎效率高、破损率低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为具体实施方式中的捆扎组件的结构主视图；

图2为具体实施方式中的捆扎组件的结构右视图；

图3为具体实施方式中的压缠模块的结构右视图；

图4为具体实施方式中的线香捆扎机的结构主视图；

图5为具体实施方式中的线香捆扎机的结构俯视图；

图6为具体实施方式中的线香捆扎机的结构左视图；

图例说明：

1-机架；2-捆扎组件；21-齿轮轴；22-齿轮电机；23-齿轮模块；231- 主动齿轮；232-从动齿轮；2321-轴承槽；233-连接板；234-夹香构件；2341- 夹香固定块；2342-夹香杆；2343-夹香片；2344-夹香弹簧；235-第一销轴；

24-夹香支撑模块；241-固定支撑构件；2411-固定支撑座；2412-固定支撑杆；2413-从动轴承；242-活动支撑构件；2421-第一气缸；2422-活动支撑杆；2423-主动轴承；2424-第二销轴；2425-第六销轴；25-胶带模块； 251-胶带支架；2511-导轨槽；252-胶带电机；252-胶带电机；253-胶盘架； 2531-左架杆；2532-上架杆；2533-右架杆；2534-下架杆；254-胶带输导构件；2541-输导架；25411-挡块；2542-输导板；255-胶带螺杆；256-胶盘；257-胶带；26-切刀模块；261-第八气缸；262-切刀架；263-切刀片； 27-压缠模块：271-压缠轴承座；272-压缠架；2721-压缠槽；273-压缠推杆；2731-压块；27311-柔软弹性体；2732-绊块；274-第二气缸；28-齿轮轴承座；

3-盛放组件；31-震动模块；311-震动底座；312-偏心轮；313-震动导轨；314-震动电机；315-震动轴承；316-震动连杆；32-升降模块；321-升降盘；3211-左挡板；3212-右挡板；3213-固定底板；32131-底板孔；3215- 活动底板；3216-第三销轴；322-升降电机；323-升降连杆；

4-输送组件；41-第一输送模块；411-上链轮轴；412-下链轮轴；413- 链轮电机；414-链条构件；4141-上链轮；4142-下链轮；4143-挂香链条； 415-挂香钩；416-链轮轴承座；42-第二输送模块；421-缓香斗；422-上挡板；423-下挡板；424-第三气缸；425-第四气缸；43-第三输送模块；431- 第一活动架；432-第五气缸；433-第二活动架；434-第三活动架；435-第六气缸；436-U型架；437-第七气缸；5-导香板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种线香捆扎机及其捆扎组件，旨在解决现有捆扎机中的捆扎组件设计不合理使得线香捆扎效率低、线香破损率高的问题。

本实用新型提供的优选实施例一，请参照图1至图6，所述捆扎组件2 应用于线香捆扎机中，其中：

如图1所示，所述捆扎组件2包括齿轮轴21、齿轮电机22、齿轮模块 23、夹香支撑模块24、胶带模块25、切刀模块26、压缠模块27，其中：

所述齿轮轴21的两端与固定在所述机架1上的齿轮轴承座28相活动连接，所述齿轮电机22通过链条与所述齿轮轴21相连接；

如图1所示，所述齿轮模块23包括主动齿轮231、从动齿轮232、连接板233、夹香构件234，所述主动齿轮231固定于所述齿轮轴21上，所述主动齿轮231与所述从动齿轮232相啮合，所述从动齿轮232均分为相同的两半，所述从动齿轮232上开设有轴承槽2321和夹香孔，所述轴承槽 2321分别位于所述从动齿轮232的左右两侧面，所述夹香孔的中轴线与所述从动齿轮232的中轴线相重合。

在具体应用场景中，从动齿轮232开设的夹香孔，主要用于防止与夹香构件234在夹香过程中形成干涉。

如图2所示，所述连接板233分别固定于所述从动齿轮232均分两半的左右侧面上，且位于同一侧面的所述连接板233通过第一销轴235相活动连接，使得均分两半的所述从动齿轮232以所述第一销轴235为旋转中心实现张开或闭合。

在具体应用场景中，所述连接板233位于所述从动齿轮232的所述轴承槽2321的外侧。

其中，连接板233及第一销轴235用于时均分两半的从动齿轮232实现活动连接，从而使得连接板233的数量为四个，分别固定于从动齿轮232 均分每一半的左右两侧面，同时所需的第一销轴235的数量为两个，位于从动齿轮232左侧面的第一销轴235的中轴线与位于从动齿轮232右侧面的第一销轴235的中轴线相重合。

需要说明的是，从动齿轮232左右两侧面各采用一个第一销轴235，从而避免了第一销轴235与主动齿轮231形成干涉。

如图1所示，所述夹香构件234，用于夹持待捆扎的线香，且包括夹香固定块2341、夹香杆2342、夹香片2343、夹香弹簧2344，所述夹香固定块2341分别固定于所述从动齿轮232的左右两侧面，所述夹香固定块2341 上开设有夹香杆2342孔，所述夹香杆2342穿插于所述夹香杆2342孔内且可在所述夹香杆2342孔内活动，所述夹香杆2342的顶端固定有所述夹香片2343，所述夹香片2343呈U型结构，所述夹香弹簧2344穿套于所述夹香杆2342上，且所述夹香弹簧2344的两端分别与所述夹香固定块2341和所述夹香片2343相接触。

在具体应用场景中，夹香固定块2341分别固定于所述从动齿轮232的左右两侧面，同时从动齿轮232被均分为相同的两半，从而使得，夹香固定块2341的数量为四个，分别固定于从动齿轮232被均分每一半的左右两侧面，因此夹香构件234的数量也为四组。

其中，夹香构件234是用于夹持住从第三输送模块43传递过来的待捆扎线香，由于线香较脆、易断，因此在夹香构件234中设置了夹香弹簧2344，通过夹香弹簧2344的伸缩性防止待捆扎线香的碎断。

夹香构件234的工作原理为：在夹香片2343中没有待捆扎线香时，夹香弹簧2344将处于非压缩状态，当夹香片2343夹持有待捆扎线香时，夹香片2343将向外运动，使得夹香弹簧2344处于压缩状态，以及夹香杆2342 在固定块的夹香杆2342孔内向外运动。

需要说明的是，本申请的夹香构件234并不只限于夹香固定块2341、夹香杆2342、夹香片2343和夹香弹簧2344这一种结构形式，在保证待捆扎线香捆扎要求的情况下，至于夹香构件234的具体结构形式可以根据实际需要进行选择，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

如图1所示，所述夹香支撑模块24包括固定支撑构件241、活动支撑构件242，所述固定支撑构件241包括固定支撑座2411、固定支撑杆2412、从动轴承2413，所述固定支撑座2411固定于所述机架1上，所述固定支撑杆2412不少于两个，所述固定支撑杆2412一端固定于所述固定支撑座2411 上且其另一端与所述从动轴承2413相活动连接，所述从动轴承2413位于所述从动齿轮232的所述轴承槽2321内。

在具体应用于场景中，固定支撑构件241主要通过不少于两个的固定支撑杆2412及位于从动齿轮232轴21承槽内的从动轴承2413实现从动齿轮232与主动齿轮231的啮合，也就是说，从动齿轮232是通过固定支撑构件241实现与机架1的连接。

所述活动支撑构件242包括第一气缸2421、活动支撑杆2422、主动轴承2423，所述第一气缸2421固定于所述机架1上，所述第一气缸2421的活塞杆顶端通过第二销轴2424与所述活动支撑杆2422的一端相活动连接，所述活动支撑杆2422呈L型结构，所述活动支撑杆2422的拐弯处通过所述第六销轴2425与所述机架1相活动连接，所述活动支撑杆2422的另一端与所述主动轴承2423相活动连接，所述主动轴承2423位于所述从动齿轮232的所述轴承槽2321内；

在具体应用场景中，活动支撑构件242、连接板233及第一销轴235与均分两半的从动齿轮232的连接，实现了从动齿轮232的张开和闭合。需要说明的是，实现主动齿轮231的张开与闭合，其动力源为第一气缸2421 的活塞杆伸缩运动。

齿轮模块23和夹香支撑模块24的工作原理为：当第一气缸2421的活塞杆处于伸出状态时，将带动活动支架及主动轴承2423向上提升，由于主动轴承2423位于从动齿轮232其中一半的轴承槽2321内，从而使有主动轴承2423的那半的从动齿轮232以第一销轴235为旋转中心向上旋转，实现均分两半的从动齿轮232处于张开；

当从动齿轮232处于张开状态时，同时也是的夹香构件234处于张开待夹香状态，在第三输送模块43将待捆扎线香倒入一侧的夹香构件234后，第一气缸2421的活塞杆将向内收缩，并带动活动支架及主动轴承2423向下降低，使得主动轴承2423的那半的从动齿轮232以第一销轴235为旋转中心向下旋转，实现均分两半的从动齿轮232处于闭合，由于夹香构件234 固定在从动齿轮232上，因此从动齿轮232的闭合也会带动其每一半上的夹香构件234闭合，从而夹香构件234完成了对待捆扎线香的360°夹持。

如图4所示，所述胶带模块25，包括胶带支架251、胶带电机252、胶盘架253、胶带输导构件254，其中：

所述胶带支架251为门型框架结构且固定于所述机架1上，所述胶带支架251上开设有导轨槽2511，所述胶带电机252固定于所述胶带支架251 上部，所述胶带电机252通过联轴器与胶带螺杆255相连接，所述胶带螺杆255与所述胶盘架253上端相螺纹连接，所述胶盘架253呈矩形框架结构，所述胶盘架253的左右两侧位于所述导轨槽2511内，如图6所示，所述胶盘架253的下端设置有若干个胶盘256，所述胶盘256上固定有胶带 257。

在具体应用场景中，所述导轨槽2511位于所述胶带支架251的左右两内侧面上。

其中，在胶带电机252的旋转运动使得胶带螺杆255也随之做旋转运动，由于胶带螺杆255与胶盘架253是螺纹连接，从而实现了胶盘架253 在胶带支架251的导轨槽2511内上下直线运动。

其中，胶带257为螺旋盘状结构，且由基材和胶黏剂两部分组成,并且只在基材的一侧的表面上涂有一层粘着剂，另一侧的表面不涂。

所述胶带输导构件254，用于把固定在所述胶盘256上的所述胶带257 输导到所述压缠模块27处，且包括输导架2541、输导板2542，所述输导架2541呈倒门型框架结构且其左右两侧的上端处分别设有挡块25411，所述输导架2541安装于所述导轨槽2511内，所述输导架2541的下端与所述输导板2542一端相固定连接，所述输导板2542的横截面呈U型结构，所述输导板2542的数量与所述胶盘256的数量相同。

在具体应用场景中，胶带模块25的主要用于：其一为待捆扎线香提供捆扎源，即胶带257，其二在待捆扎线香的捆扎之前，胶带257在胶盘256 与胶带输导构件254之间较为松弛，但经过对待捆扎线香的捆扎，将会用掉一段胶带257，从而使得胶带257较为绷紧。但为了下一次捆扎而做准备，需要将胶带257再次变成松弛状态。

实现胶带257的松弛，即胶带模块25的工作原理为：当胶带257因捆扎待捆扎线香，使得胶带257变得绷紧后，通过胶带电机252的顺时针旋转运动，使得胶带螺杆255也顺时针旋转，由于由于胶带螺杆255与胶盘架253是螺纹连接，带动胶盘架253沿着导轨槽2511向上运动，因胶带257 为螺旋盘状结构，再加上胶带257固定在胶盘256上，而胶盘256固定在胶盘架253上，从而使得胶盘架253在向上运动过程中带动胶带257随之上升，由于胶带257的胶带257头一端是被压在输导板2542上，且不会随着胶盘架253的运动而后撤；

当胶盘架253上升到上极限后，胶带电机252将逆时针旋转运动，使得胶带螺杆255也逆时针旋转，由于由于胶带螺杆255与胶盘架253是螺纹连接，带动胶盘架253沿着导轨槽2511向下运动，从而实现胶带257变成松弛。

如图1所示，所述切刀模块26，包括第八气缸261、切刀架262、切刀片263，所述第八气缸261固定于所述机架1上，所述第八气缸261的活塞杆顶端与所述切刀架262相固定连接，所述切刀片263固定于所述切刀架262上，所述切刀片263的数量与所述胶盘256的数量相同。

在具体应用场景中，在胶带257捆扎好线香后，通过切刀模块26实现胶带257与已捆扎好线香实现分离，切刀模块26的工作原理；当胶带257 捆扎好线香后，第八气缸261的活塞杆向外伸出，同时带动切刀架262及固定在切刀架262上的切刀向前运动，用切刀切断胶带257。

如图3所示，所述压缠模块27，用于将所述胶带257按压且缠绕到待捆扎的线香上，所述压缠模块27包括压缠轴承座271、压缠架272、压缠推杆273，所述压缠轴承座271固定于所述机架1的左右两侧上，所述压缠轴承座271的中轴线与所述从动齿轮232的中轴线相重合，所述压缠架272 的两端通过压缠轴承与所述压缠轴承座271相活动连接，所述压缠架272 为曲轴结构，所述压缠架272上开设有压缠槽2721，所述压缠架272上固定有第二气缸274，所述第二气缸274的活塞杆顶端与所述压缠推杆273相固定连接，所述压缠推杆273呈门型框架结构，所述压缠推杆273左右两侧安装于所述压缠槽2721内，使得所述压缠推杆273随着所述第二气缸274 在所述压缠槽2721内活动，所述压缠推杆273上设置有压块2731、绊块 2732，所述压块2731的数量与所述胶盘256的数量相同，所述压块2731 上设有柔软弹性体27311，所述绊块2732的数量与所述齿轮模块23的数量相同，所述绊块2732在所述第二气缸274的活塞杆向外伸出时插入所述从动齿轮232的齿槽内，使得所述压缠架272随所述从动齿轮232进行旋转。

在具体应用场景中，所述压缠轴承座271的中轴线与所述从动齿轮232 的中轴线相重合，并且所述压缠架272为曲轴结构，从此可知，压缠架272 与压缠轴承座271相连接的部位与从动齿轮232的中轴线相重合。

其中，压缠模块27的主要用于：首先将胶带257按压到待捆扎的线香上，随后按压着胶带257在齿轮模块23的带动下进行旋转运动，从而使得胶带257缠绕到待捆扎的线香上若干圈，最后通过切刀模块26将胶带257 切断。

其中，压缠模块27的工作原理为：在夹香构件234完成了对待捆扎的线香的夹持，并且从动齿轮232的均分两半处于闭合状态，当齿轮电机22 通过齿轮轴21带动主动齿轮231旋转，由于主动齿轮231与从动齿轮232 相啮合，从而使得从动齿轮232也会随着主动齿轮231进行旋转运动；

第二气缸274的活塞杆向外伸出带动与其相固定连接的压缠推杆273 在压缠槽2721内向前运动，将压头上的柔软弹性体27311将胶带257按压在待捆扎的线香上，以及将绊块2732插入到从动齿轮232的齿槽内，实现压缠模块27与齿轮模块23相连接，再由于压缠架272的中轴线与从动齿轮232的中轴线相重合，使得压缠模块27随着从动齿轮232的旋转而旋转，在旋转的过程中将胶带257缠绕到待捆扎的线香上若干圈。

进一步，所述齿轮模块23的数量不少于两个。

在具体应用场景中，齿轮模块23的数量不少于两个，并且数个齿轮模块23依次排列，两个相邻的齿轮模块23可捆扎一束待捆扎的线香，为了提高捆扎效率可设置不少于两个且为偶数的齿轮模块23，从而一次可捆扎多束待捆扎的线香。

进一步，所述夹香固定块2341的中轴线与所述夹香孔的中轴线相重合，且位于所述夹香孔的外侧和所述轴承槽2321的内侧。

进一步，所述胶盘架253由左架杆2531、上架杆2532、右架杆2533、下架杆2534组成，所述左架杆2531和所述右架杆2533分别放置于所述导轨槽2511内并且可在所述导轨槽2511内上下活动，所述上架杆2532与所述胶带螺杆255相螺纹连接，所述胶盘256设置于所述下架杆2534上。

在具体应用场景中，所述输导架2541位于所述左架杆2531和所述右架杆2533的外侧。

进一步，所述柔软弹性体27311的材质不限于海绵、橡胶。

在具体应用场景中，柔软弹性体27311主要防止压头在向外运动中与待捆扎的线香相直接刚性接触，由于待捆扎的线香较脆易断，因此通过柔软弹性体27311有效的保护了待捆扎的线香，由此可知，柔软弹性体27311 的材质不仅仅限于海绵、橡胶，还可以为其他材质，只要保证待捆扎的线香不折断的情况下，至于柔软弹性体27311的材质可以根据实际需要进行选择，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

由此可见，本实用新型不仅公开了一种应用于线香捆扎机中的捆扎组件2，同时，本实用新型还公开了一种线香捆扎机，如图4-6所示，该线香捆扎机包括盛放组件3、输送组件4、控制组件，以及如上述的所述的捆扎组件2和所述机架1，其中：

如图5-6所示，所述盛放组件3，用于盛放待捆扎的线香使其疏松、整齐，且包括震动模块31、升降模块32，所述震动模块31包括震动底座311、偏心轮312，以及固定于所述机架1上的震动导轨313、震动电机314，所述震动导轨313为一对且呈左右对称分布，所述震动导轨313内放置有固定于所述震动底座311上的若干个震动轴承315，使得所述震动底座311在所述震动导轨313上做往复直线运动，所述震动底座311通过震动连杆316 与所述偏心轮312相连接，所述偏心轮312与所述机架1为活动连接，所述偏心轮312通过震动链条与所述震动电机314相连接。

在具体应用场景中，所述震动导轨313的横截面呈U型或L型结构。

如图4所示，所述升降模块32，包括升降盘321、升降电机322、升降连杆323、光电开关，所述升降盘321用于盛放待捆扎的线香且包括左挡板 3211、右挡板3212、固定底板3213、活动底板3215，所述左挡板3211和所述右挡板3212分别固定于所述机架1的左右两侧，所述固定底板3213 固定在所述震动底座311上，所述固定底板3213通过第三销轴3216与所述活动底板3215相活动连接，所述升降电机322固定于所述机架1上并通过联轴器与升降螺杆相连接，所述升降螺杆与所述升降连杆323一端相螺纹连接，所述升降连杆323另一端固定于所述活动底板3215上，所述光电开关固定于所述左挡板3211或者所述右挡板3212上，所述光电开关用于监测所述固定底板3213前端是否有待捆扎的线香；

在具体应用场景中，所述固定底板3213和所述活动底板3215均呈L 型结构。

其中，光电开关包括上光电开关、下光电开关，上光电开关用于监测固定底板3213前端的待捆扎的线香是否超过预设上限值，下光电开关用于监测固定底板3213前端的待捆扎的线香是否低于预设下限值。

其中，盛放组件3工作过程为：首先将待捆扎的线香放入升降盘321 中；一边通过震动模块31将待捆扎的线香变得疏松、整齐；另一边通过升降模块32的自动上升或下降来保证升降盘321前端一直存有待捆扎的线香。

其中，震动模块31的工作原理为：震动电机314通过震动链条使得偏心轮312做旋转运动，由于偏心轮312的本身特性经震动连杆316通过震动轴承315使得震动底座311在震动导轨313上做往复直线运动，从而使得位于在震动底座311上的升降盘321也处于往复震动将待捆扎的线香变得疏松、整齐。

其中，在震动模块31的工作同时，升降模块32也将处于工作状态，并且升降模块32的工作原理为：当固定底板3213前端的待捆扎的线香超过预设上限值时，上极限光电开关将信号传递给PLC组件，PLC组件发出命令使得升降电机322带动升降螺杆做顺时针旋转运动，经与升降螺杆相螺纹连接的升降连杆323向下运动，带动升降盘321以前端的销轴为旋转中心，升降盘321后端做下倾运动，使得升降盘321内待捆扎的线香不超过预设上限值；

当固定底板3213前端的待捆扎的线香低于预设下限值时，下极限光电开关将信号传递给PLC组件，PLC组件发出命令使得升降电机322带动升降螺杆做逆时针旋转运动，经与升降螺杆相螺纹连接的升降连杆323向上运动，带动升降盘321以前端的销轴为旋转中心，升降盘321后端做上升运动，使得升降盘321内待捆扎的线香不低于预设下限值。

如图4所示，所述输送组件4，用于将待捆扎的线香从盛放组件3输送到所述捆扎组件2上，包括第一输送模块41、第二输送模块42、第三输送模块43，其中：所述第一输送模块41固定于所述震动底座311上且包括上链轮轴411、下链轮轴412、链轮电机413、链条构件414、挂香钩415，所述上链轮轴411和所述下链轮轴412均与固定在所述震动底座311两侧的链轮轴承座416相连接，所述链轮电机413通过联轴器与所述上链轮轴411 或者所述下链轮轴412的相连接，所述链条构件414的数量为若干个且包括上链轮4141、下链轮4142、挂香链条4143，所述上链轮4141固定于所述上链轮轴411上，所述下链轮4142固定于所述下链轮轴412上，所述挂香链条4143为环形且缠绕于所述上链轮4141和所述下链轮4142上，所述挂香钩415固定于所述挂香链条4143上，所述挂香钩415呈U型结构。

在具体应用场景中，输送组件4主要用于将待捆扎的线香从盛放组件3 输送到捆扎组件2上，且具体分为第一输送模块41、第二输送模块42、第三输送模块43，输送组件4的工作流程为盛放组件3将待捆扎的线香放入到第一输送模块41内，随后第一输送模块41将待捆扎的线香倒入到第二输送模块42内，随后第二输送模块42将待捆扎的线香放入到第三输送模块43内，最后由第三输送模块43将待捆扎的线香输送给捆扎组件2。

需要说明的，挂香钩415用于钩挂待捆扎的线香，因此挂香钩415的U 型结构的开口大小决定钩挂待捆扎的线香数量。

其中，第一输送模块41的工作原理：通过链条电机带动链条构件414 做往复旋转运动，使得固定于挂香链条4143上的挂香钩415随着链条构件 414的运动钩挂起预设数量的待捆扎的线香，并随着链条构件414的运动将钩挂起的线香倒在第二输送模块42上。

如图4所示，所述第二输送模块42包括缓香斗421、上挡板422、下挡板423，所述缓香斗421固定于所述震动底座311上且呈中空结构，所述缓香斗421上开设有上挡板孔、下挡板孔，所述上挡板422插穿于所述上挡板孔内，所述上挡板422的后端设置有第三气缸424，所述第三气缸424 固定于所述缓香斗421上；

所述下挡板423插穿于所述下挡板孔内，所述下挡板423的后端设置有第四气缸425，所述第四气缸425固定于所述震动底座311上。

在具体应用场景中，第二输送模块42在输送组件4中起到承上启下的作用，同时通过设置上挡板422和下挡板423，从而有效的调节待捆扎的线香的滑落速度。

需要说明的是，本申请的上挡板422和下挡板423的运动形式并不只限于第三气缸424和第四气缸425的伸缩运动这一种运动形式，在满足待捆扎的线香在缓香斗421中滑落速度的情况下，至于上挡板422和下挡板 423的具体运动形式可以根据实际需要进行选择，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

其中，第二输送模块42的工作原理：在第一输送模块41的挂香钩415 将待捆扎的线香倒入到第二输送模块42的缓香斗421的上端口内后，待捆扎的线香从缓香斗421的上端口滑落到上挡板422上，此时第三气缸424 的活塞杆向内收缩使得上挡板422后移，使得待捆扎的线香经过上挡板422 滑落到下挡板423上，此时第四气缸425的活塞杆向内收缩使得下挡板423 后移，使得待捆扎的线香通过下挡板423滑落到第三输送模块43上。

如图4所示，所述第三输送模块43包括第一活动架431、第五气缸432、第二活动架433、第三活动架434、第六气缸435、U型架436，所述第五气缸432固定于所述机架1上，所述第五气缸432的活塞杆顶端与所述第一活动架431上端相固定连接，所述第一活动架431呈门型框架结构，所述第一活动架431下端通过第四销轴与所述第二活动架433相活动连接，所述第二活动架433呈矩形框架结构且左右两侧均开设有活动槽，所述第二活动架433后端设置有所述第六气缸435，所述第六气缸435的活塞杆顶端与所述第三活动架434的后端相固定连接，所述第三活动架434呈矩形框架结构，且所述第三活动架434的左右两侧分别放置于相对应的所述活动槽内，所述第三活动架434前端通过第五销轴与所述U型架436相活动连接，并且所述U型架436与固定在所述第二活动架433前端的第七气缸437 相接触。

在具体实施方式中，所述U型架436包括竖直板、U型板、倾斜板，所述竖直板的上端与所述U型板相固定连接，所述竖直板下端通过所述第五销轴与所述第三活动架434的所述第二前杆相活动连接，所述竖直板的下部与所述倾斜板的一端相固定连接，所述倾斜板的下端面与所述第七气缸 437的活塞杆顶端相接触。

同时，所述竖直板的数量为若干个，所述竖直板的数量与所述U型板的数量相同，并且所述竖直板和所述U型板的重量之和小于所述倾斜板的重量。

其中，在第二输送模块42的下挡板423打开将待捆扎的线香掉落到第三输送模块43的U型架436上后，第五气缸432的活塞杆向外伸出，使得与第五气缸432的活塞杆顶端相连接的第一活动架431带动第二活动架433 的前端向下倾斜，随后第六气缸435的活塞杆向外伸出推动第三活动架434 在第二活动架433的活动槽内向前运动；当U型架436运动到齿轮正下方时，第五气缸432的活塞杆向内收缩，使得第一活动架431带动第二活动架433向上复位，也使得位于第三活动架434上的U型架436运动到夹香构件234预设的夹香位置，随后第七气缸437的活塞杆向上伸出，使得U 型架436以第五销轴为旋转中心做旋转倾斜运动，从而将待捆扎的线香倒放进夹香构件234的夹香槽内；

当待捆扎的线香已放入夹香构件234的夹香槽内后，此时经夹香支撑模块24中的活动支撑构件242的运动，使得均分两半的从动齿轮232闭合，从而实现夹香构件234夹持住待捆扎的线香；且在待捆扎的线香被夹持后，第五气缸432的活塞杆向外伸出，使得第一活动架431带动第二活动架433 的前端向下倾斜，同时第六气缸435的活塞杆外内收缩，使得第二前后架向后复位，随后第七气缸437的活塞杆向下收缩，使得U型架436复位，最后第五气缸432的活塞杆向内收缩，带动第一活动架431带动第二活动架433向上复位，使得U型架436运动到第二输送模块42的下挡板423的正下方。

所述控制组件包括控制机箱，和位于所述控制机箱内的PLC、触摸屏、继电器、电磁阀、接触器、断路器，所述PLC通过连接线分别与所述光电开关、所述触摸屏、所述继电器相电性连接，所述继电器通过连接线分别与所述接触器和所述电磁阀相电性连接，所述电磁阀通过气源管分别与气泵6和所述第一气缸2421、所述第二气缸274、所述第三气缸424、所述第四气缸425、所述第五气缸432、所述第六气缸435、所述第七气缸437、所述第八气缸261相连接；所述接触器与所述断路器相电性连接。

在具体应用场景中，控制组件中的PLC、触摸屏、继电器、电磁阀、接触器、断路器，以及其他元器件为本领域中公知技术，本申请在此不再一一赘述。

需要说明的，气源管包括进气管和出气管，另外电磁阀、气源管和上述的气缸的运动方式为本领域中公知技术，本申请在此不再一一赘述。

进一步，所述固定底板3213上开设有底板孔32131，所述底板孔32131 位于所述固定底板3213的前端，且所述底板孔32131呈U型结构。

进一步，所述升降盘321还包括若干个隔板，所述隔板与所述左挡板 3211和所述右挡板3212相平行，并将所述升降盘321分割成若干个。

在具体应用场景中，隔板用于将升降盘321分割成若干个区域，每一个区域均可捆扎一束待捆扎的线香，从而实现了线香捆扎机可一次捆扎多束待捆扎的线香，从而提高了捆扎效率。

进一步，所述第二活动架433由第一左杆、第一右杆、第一前杆、第一后杆所组成，所述第一前杆通过销轴与所述第一活动架431的下端相活动连接，所述第一后杆通过销轴与所述机架1相活动连接，所述活动槽开设于所述第一左杆和所述第一右杆的内侧，所述第一后杆上固定有所述第六气缸435。

进一步，所述第三活动架434由第二左杆、第二右杆、第二前杆、第二后杆所组成，所述第二左杆放置于所述第一左杆的所述活动槽内，所述第二右杆放置于所述第一右杆的所述活动槽内，所述第二后杆与所述第六气缸435的活塞杆顶端相连接，所述第二前杆上固定有所述第七气缸437，并且所述第二前杠通过所述第五销轴与所述U型架436相活动连接。

在具体应用场景中，所述线香捆扎机还包括导香板5，所述导香板5固定于所述机架1下部上，所述导香板5与水平面相倾斜。

本实用新型技术方案中捆扎组件2应用于线香捆扎机中，线香捆扎机包括捆扎组件2和机架1，捆扎组件2包括齿轮轴21、齿轮电机22、齿轮模块23、夹香支撑模块24、胶带模块25、切刀模块26、压缠模块27，其中齿轮模块23包括主动齿轮231、均分两半的从动齿轮232、连接板233、夹香构件234，均分两半的从动齿轮232处于张开状态时，将待捆扎的线香放入到夹香构件234中，随即通过夹香支撑模块24的运动使得均分两半的从动齿轮232处于闭合状态，随后压缠模块27经运动与齿轮模块23相连接，并且在随着齿轮模块23进行旋转运动过程中将胶带模块25上的胶带 257按压且缠绕到待捆扎的线香上，随后经切刀模块26的切刀将胶带257 切断，最后均分两半的从动齿轮232经夹香支撑模块24的运动处于张开状态，使得捆扎好的线香从夹香构件234中掉落。本实用新型与现有技术相比具有捆扎效率高、破损率低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。