用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置的制作方法

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置。

背景技术：

面食是我国的传统主食，每天的消耗量极大，随着人们生活节奏的不断提升，比起自己制作，大多数人更倾向直接购买成速冻面食，速冻面食制品现在多是采用自动化包装生产线，面食放在托盘上蒸熟之后，直接连托盘一起进入到流水生产线上，进行包装，在后续的工序中面食从托盘中取走之后，都由人工将托盘从生产线上取下来，放在旁边，重复利用，工人需要不断重复取放，劳动强度大，由于托盘取下之后不会重复清洗，托盘会与人的手部直接接触，在消毒不彻底的情况下，产品有被细菌污染的风险。该类生产线还普遍存在用工人数多、工作强度大的特点。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，以解决现有技术中面食生产线中的托盘回收效率低，且容易感染细菌的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧；

托盘推入机构包括推入支架和设置于推入支架上的推入气缸，推入气缸前端设置有用于推动托盘的推入板；

托盘暂存台包括机架、传动装置、传感器、托板以及伺服电机，伺服电机安装在机架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板，传感器分别安装在机架上端和下端，上端的传感器与托盘推入机构相对应，下端的传感器与托盘推出机构位置相对应；

托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架、推出气缸以及推出板；推出气缸安装在推出支架上，推出气缸的伸缩端安装有推出板。

进一步的，推入气缸外设置有保护罩。

进一步的，机架和伺服电机的外周安装有保护罩。

进一步的，传动装置包括驱动链条、传动轴以及传动链条；传动轴上固定有齿轮，伺服电机通过减速器与驱动链条连接，驱动链条通过齿轮带动传动轴转动，四根传动轴平行安装在机架的左右两侧，上下布置，上下两根传动轴的两端通过齿条连接，还有一个横向连接左右两侧传动轴的传动链条，驱动链条与其中任意一个传动轴连接，伺服电机带动驱动链条转动，驱动链条带动其中一个传动轴转动，进而带动横向安装的传动链条转动，进而实现四根传动轴同步转动，托板固定在链条上，随着链条转动。

进一步的，托盘推入机构以及托盘推出机构均包括导向机构，导向机构安装在推入板和推入气缸之间、推出板和推出气缸之间，保证推动的平稳。

进一步的，还包括衬条，衬条安装在内侧传动链条的旁侧，固定在机架上，用于支撑传动链条，防止横向晃动。

进一步的，机架上还安装有张紧机构，链条通过张紧机构保证传动的准确。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)该托盘回收装置自动检测托盘，将信号传给动作装置，将托盘推出到托盘暂存装置中，托盘暂存台自动下移，循环存放，累计到一定数量之后自动推出，完全实现自动化操作；

(2)托盘回收装置中的托盘暂存台，一次可缓存10件以上的托盘，有效解决了生产过程中存在的工人重复劳动效率低，劳动强度大的问题；

(3)该托盘回收装置，结构紧凑、动作速度快、换存量大，大大提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是托盘推入机构结构示意图；

图3是本实用新型整体结构爆炸图；

其中，上述附图包括以下附图标记：1、托盘推入机构；11、推入支架；12、推入气缸；13、推入板；14、导向机构；2、托盘输送线；3、托盘暂存台；31、机架；32、传感器；33、托板；34、伺服电机；35、驱动链条；36、传动轴；37、传动链条；38、衬条；39、张紧机构；4、托盘推出机构；41、推出支架；42、推出气缸；43、推出板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构1、托盘暂存台3以及托盘推出机构4，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线2两侧；空托盘经过托盘输送线输送，到达托盘回收装置中，托盘回收装置的托盘推入机构将空托盘推入到托盘暂存台上，再由托盘推出机构将托盘推出托盘暂存台。

托盘推入机构包括推入支架11和设置于推入支架上的推入气缸12，推入气缸前端设置有用于推动托盘的推入板13；推入支架的高度与托盘缓存线高度相适应，推入气缸伸长，带动推板，推动托盘缓存线上的托盘，进入到托盘缓存台中，托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架41、推出气缸42以及推出板43，推出气缸安装在推出支架上，推出气缸的伸缩端安装有推出板，推入气缸和推出气缸外均设置有保护罩。

托盘暂存台包括机架31、传动装置、传感器32、托板33以及伺服电机34，伺服电机安装在机架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板，传感器分别安装在机架上端和下端，上端的传感器与托盘推入机构相对应，下端的传感器与托盘推出机构位置相对应，机架和伺服电机的外周安装有保护罩，传动装置包括驱动链条35、传动轴36以及传动链条37；传动轴上固定有齿轮，伺服电机通过减速器与驱动链条连接，驱动链条通过齿轮带动传动轴转动，四根传动轴平行安装在机架的左右两侧，上下布置，上下两根传动轴的两端通过齿条连接，还有一个横向连接左右两侧传动轴的传动链条，驱动链条与其中任意一个传动轴连接，伺服电机带动驱动链条转动，驱动链条带动其中一个传动轴转动，进而带动横向安装的传动链条转动，进而实现四根传动轴同步转动，托板固定在链条上，随着链条转动。

托盘推入机构以及托盘推出机构均包括导向机构14，导向机构安装在推入板和推入气缸之间、推出板和推出气缸之间，保证推动的平稳。

托盘暂存台上还安装有衬条38，衬条安装在内侧传动链条的旁侧，固定在机架上，用于支撑传动链条，防止横向晃动。

机架上还安装有张紧机构39，链条通过张紧机构保证传动的准确。

本实用新型的使用过程如下所述：

生产过程中，托盘中的产品在托盘输送线前端被抓取完成，剩下的空托盘随输送线输送至托盘推出机构前，检测装置检测到托盘后，推入机构中的推入气缸伸长，带动推板将托盘推入托盘暂存台。

托盘暂存台每检测到进入一个托盘，伺服电机运动，传动装置控制托板向下运动固定间距等待下一次托盘推入，暂存台中的托盘达到设定值后，托板一次性带动托盘下降到托盘推出机构处，待检测传感器检测到托盘信号，托盘推出机构中的推出气缸伸长，带动推板将摞好的托盘一次性推出暂存台完成一次暂存。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。