用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置的制作方法

文档序号:18917505发布日期:2019-10-19 03:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,包括托盘推入机构(1)、托盘暂存台(3)以及托盘推出机构(4),托盘推入机构(1)和托盘暂存台(3)分别设置于托盘输送线(2)的两侧;

托盘推入机构(1)包括推入支架(11)和设置于推入支架(11)上的推入气缸(12),推入气缸(12)前端设置有用于推动托盘的推入板(13);

托盘暂存台(3)包括机架(31)、传动装置、传感器(32)、托板(33)以及伺服电机(34),伺服电机(34)安装在机架(31)顶端,伺服电机(34)与传动装置连接,传动装置上安装有托板(33),传感器(32)分别安装在机架(31)上端和下端,上端的传感器(32)与托盘推入机构(1)相对应,下端的传感器(32)与托盘推出机构(4)位置相对应;

托盘推出机构(4)安装在机架(31)底部,包括推出支架(41)、推出气缸(42)以及推出板(43);推出气缸(42)安装在推出支架(41)上,推出气缸(42)的伸缩端安装有推出板(43)。

2.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,推入气缸(12)和推出气缸(42)外设置有保护罩。

3.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,机架(31)和伺服电机(34)的外周安装有保护罩。

4.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,传动装置包括驱动链条(35)、传动轴(36)以及传动链条(37);传动轴(36)上固定有齿轮,伺服电机(34)通过减速器与驱动链条(35)连接,驱动链条(35)通过齿轮带动传动轴(36)转动,四根传动轴(36)平行安装在机架(31)的左右两侧,上下布置,上下两根传动轴(36)的两端通过齿条连接,还有一个横向连接左右两侧传动轴(36)的传动链条(37),驱动链条(35)与其中任意一个传动轴(36)连接,伺服电机(34)带动驱动链条(35)转动,驱动链条(35)带动其中一个传动轴(36)转动,进而带动横向安装的传动链条(37)转动,进而实现四根传动轴(36)同步转动,托板(33)固定在链条上,随着链条转动。

5.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,托盘推入机构(1)以及托盘推出机构(4)均包括导向机构(14),导向机构(14)安装在推入板(13)和推入气缸(12)之间、推出板(43)和推出气缸(42)之间,保证推动的平稳。

6.根据权利要求4所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,还包括衬条(38),衬条(38)安装在内侧传动链条(37)的旁侧,固定在机架(31)上,用于支撑传动链条(37),防止横向晃动。

7.根据权利要求1所述的用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置,其特征在于,机架(31)上还安装有张紧机构(39),链条通过张紧机构(39)保证传动的准确。

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