一种垃圾分类式垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾分类式垃圾桶。

背景技术：

垃圾分类，是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

目前，我国大多数城市虽然投放了一些分类的垃圾桶，但是由于大家对于垃圾分类的意识不强，大多数人还是没有将金属垃圾等投进到对应的垃圾桶内，导致可用或不可用的物料都无法区分开来，全部变成了废料，因而垃圾分类似乎只成了一句口号，具体开展得并不顺利。

技术实现要素：

针对现有我国大多数城市虽然投放了一些分类的垃圾桶，但是大家对于垃圾分类的意识不强，大多数人还是没有将金属垃圾等投进到对应的垃圾桶内，导致可用或不可用的物料无法区分开来，全部变成废料的技术问题，本实用新型提供一种新型垃圾分类式垃圾桶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种垃圾分类式垃圾桶，包括支撑机架、第一桶体、第二桶体、检测机构和驱动机构，所述支撑机架包括相对设置的底板和顶板，与所述底板和顶板的四个边缘垂直连接的左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，所述顶板上开设有垃圾投入口，所述左侧板和右侧板的相对内壁上连接有第一支持杆组和第二支持杆组，所述第一支持杆组位于第二支持杆组上方，所述第一桶体和第二桶体固定放置在底板上，所述检测机构包括检测平板，所述检测平板上嵌设有金属传感器，所述检测平板的前后两侧边分别通过连接轴转动连接在第一支持杆组上，所述驱动机构设置在支撑平板上并通过支撑平板固定连接在第二支持杆组上，所述驱动机构包括单片机控制器、电机驱动模块和步进电机，所述金属传感器、单片机控制器、电机驱动模块和步进电机顺序电连接，所述步进电机的电机轴通过皮带与检测平板前后两侧任一连接轴传动连接，在所述步进电机的传动下检测平板可转动将投入的垃圾投放到第一桶体或第二桶体内。

与现有技术相比，本实用新型提供的垃圾分类式垃圾桶，使用时将垃圾从垃圾投入口投放到检测平板上，然后通过金属传感器对投入的垃圾进行检测，当金属传感器检测到垃圾为金属时，向单片机控制器输入低电平信号，单片机控制器进行处理分析后输出控制信号给电机驱动模块驱动步进电机正转，步进电机再通过皮带和连接轴带动检测平板从初始水平位置正向转过预定角度后，将检测平板上的垃圾材料投入到第一桶体内，之后检测平板再回转到初始水平位置；反之，当金属传感器检测到垃圾不为金属时，向单片机控制器输入高电平信号，单片机控制器进行处理分析后输出控制信号给电机驱动模块驱动步进电机反转，步进电机再通过皮带和连接轴带动检测平板从初始水平位置反向转过预定角度后，将检测平板上的垃圾材料投入到第二桶体内，之后检测平板再回转到初始水平位置。本申请实现了对垃圾是否为金属垃圾进行分类，即能够将金属垃圾和非金属垃圾投进到对应的垃圾桶内，结构简单且分类效率高。

进一步，所述第一支持杆组和第二支持杆组均包括前后平行布置的第一支持杆和第二支持杆，所述第一支持杆和第二支持杆的两端固定连接在左侧板和右侧板的相对内壁上。

进一步，所述支撑平板上固定有适于对驱动机构遮盖的防护罩，所述防护罩上开设有适于皮带连接的开口。

进一步，所述金属传感器采用LJ30A3-10-J/DZ接近开关传感器。

进一步，所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片。

附图说明

图1是本实用新型提供的垃圾分类式垃圾桶的结构示意图。

图2是图1中检测机构和驱动机构的位置关系结构示意图。

图中，1、支撑机架；11、底板；12、顶板；121、投入口；13、左侧板；14、右侧板；15、前侧板；16、后侧板；17、第一支持杆组；171、第一支持杆；18、第二支持杆组；181、第二支持杆；2、第一桶体；3、第二桶体；4、检测机构；41、检测平板；42、金属传感器；43、连接轴；5、驱动机构；50、支撑平板；51、单片机控制器；52、电机驱动模块；53、步进电机；54、皮带；55、防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种垃圾分类式垃圾桶，包括支撑机架1、第一桶体2、第二桶体3、检测机构4和驱动机构5，所述支撑机架1包括相对设置的底板11和顶板12，与所述底板11和顶板12的四个边缘垂直连接的左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板16，所述顶板12上开设有垃圾投入口121，所述左侧板13和右侧板14的相对内壁上连接有第一支持杆组17和第二支持杆组18，所述第一支持杆组17位于第二支持杆组18上方，所述第一桶体2和第二桶体3固定放置在底板11上，所述检测机构4包括检测平板41，所述检测平板41上嵌设有金属传感器42，即在所述检测平板41上镶嵌固定有金属传感器42，所述检测平板41的前后两侧边分别通过连接轴43转动连接在第一支持杆组17上，所述驱动机构5设置在支撑平板50上并通过支撑平板50固定连接在第二支持杆组18上，即在所述第二支持杆组18上固定连接有支撑平板50，所述驱动机构5固定设置在支撑平板50上，所述驱动机构5包括单片机控制器51、电机驱动模块52和步进电机53，所述金属传感器42、单片机控制器51、电机驱动模块52和步进电机53顺序电连接，所述步进电机53的电机轴通过皮带54与检测平板41前后两侧任一连接轴43传动连接，在所述步进电机53的传动下检测平板41可转动将投入的垃圾投放到第一桶体2或第二桶体3内。

与现有技术相比，本实用新型提供的垃圾分类式垃圾桶，使用时将垃圾从垃圾投入口投放到检测平板上，然后通过金属传感器对投入的垃圾进行检测，当金属传感器检测到垃圾为金属时，向单片机控制器输入低电平信号，单片机控制器进行处理分析后输出控制信号给电机驱动模块驱动步进电机正转，步进电机再通过皮带和连接轴带动检测平板从初始水平位置正向转过预定角度后，将检测平板上的垃圾材料投入到第一桶体内，之后检测平板再回转到初始水平位置；反之，当金属传感器检测到垃圾不为金属时，向单片机控制器输入高电平信号，单片机控制器进行处理分析后输出控制信号给电机驱动模块驱动步进电机反转，步进电机再通过皮带和连接轴带动检测平板从初始水平位置反向转过预定角度后，将检测平板上的垃圾材料投入到第二桶体内，之后检测平板再回转到初始水平位置。本申请实现了对垃圾是否为金属垃圾进行分类，即能够将金属垃圾和非金属垃圾投进到对应的垃圾桶内，结构简单且分类效率高。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述第一支持杆组17和第二支持杆组18均包括前后平行布置的第一支持杆171和第二支持杆181，即所述第一支持杆组17和第二支持杆组18均包括有第一支持杆171和第二支持杆181，所述第一支持杆171和第二支持杆181沿前后侧方向平行布置，所述第一支持杆171和第二支持杆181的两端固定连接在左侧板13和右侧板14的相对内壁上，即所述第一支持杆171和第二支持杆181的两端均分别与左侧板13和右侧板14的相对内壁固定连接。相应地，所述检测平板41前侧边的连接轴43转动连接在第一支持杆组17的第一支持杆上，所述检测平板41后侧边的连接轴43转动连接在第一支持杆组17的第二支持杆上，而连接轴43与第一支持杆和第二支持杆的具体连接方式可以采用轴承等本领域技术人员熟知的现有技术方式完成，由此实现所述检测平板41的前后两侧边分别通过连接轴43转动连接在第一支持杆组17上。

作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述支撑平板50上固定有适于对驱动机构5遮盖的防护罩55，所述防护罩55上开设有适于皮带54连接的开口，由此通过该开口方便所述皮带54与步进电机53的电机轴和检测平板41前后两侧任一连接轴43传动连接；作为一种具体实施方式，所述皮带54与检测平板41前侧的连接轴43传动连接。

作为具体实施例，所述金属传感器42采用LJ30A3-10-J/DZ接近开关传感器，该LJ30A3-10-J/DZ接近开关传感器为现有技术产品，该金属传感器通过导线穿过防护罩后与支撑平板上的单片机控制器电连接，其中该金属传感器里面设有电容结构，当检测到金属垃圾时，电容改变向单片机控制器的IO接口输入低电平，当检测到非金属垃圾时，电容不变向单片机控制器的IO接口输入高电平，详细的检测原理已为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

作为具体实施例，所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片，该型号的电机驱动芯片为现有技术产品，其中该驱动芯片是一种高电压、大电流电机驱动芯片，通过该驱动芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机。而所述单片机控制器51具体可以采用现有的STC89C52单片机，该型号单片机在对输入的高低电平信号进行处理分析后，可以输出两路如PWM(脉宽调制)控制信号等脉冲信号给L298N电机驱动模块驱动步进电机实现正反转，从而完成垃圾分类；而这种通过单片机来输出PWM信号给L298N电机驱动模块驱动步进电机实现正反转的具体实现方式，其对于本领域的技术人员来说是现有的或公知的，因而在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。