技术总结
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括弧形板和顶板。本实用新型通过设置有夹紧装置，通过第二齿轮带动第一齿轮的转动使得第一连杆转动，夹板将物体可以牢牢的夹紧，实现抓取功能，并且通过活动板在夹板上运动可以使得夹板的长度改变，增加接触的面积，有效的避免了对物体的损坏和物体倾倒的可能；通过设置有调节装置，通过液压缸推动三角块的运动使得三角板顶起，主轴升起，上侧的固定块插入到通孔内，下侧固定块与套筒脱离，通过电机带动主轴转动，实现下侧的转动，实现对角度的调节功能，操作方便。本实用新型结构简单，操作方便，具有可进行角度调节和卡爪大小可调的优点。
技术研发人员：刘玲
受保护的技术使用者：武汉铁路职业技术学院
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.06.21