一种机械自动化抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术：

伴随着科技的高速发展，现在的工业生产逐渐的从人员集中型向科技集中型转型，工厂之中也出现了一批批的现代化自动设备，在这些设备之中目前运用的最广泛的就是一些抓取装置，它是工业机械手不可缺少的一部分，极大的提高了工厂生产的效率。在现有技术的自动化抓取设备之中只能是将被抓取的物品从一个地方运输到另一个地方，而在现有的生产之中很多时候需要对被抓取的物品进行角度上的调节才能方便对物品的下一工序的加工操作，现有技术的抓取设备无法完成操作，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的抓取装置在对一些比较大的物体进行抓取时，因为其卡爪太小，很难找准物体的重心，在抓取时极易造成物体的倾倒造成物品的损坏，而且因为卡爪太小极易因为压强太大导致物体表面的损坏，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种机械自动化抓取装置来解决这些不足。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的无法对抓取角度进行调节和卡爪不可调节的缺陷，提供一种机械自动化抓取装置。所述一种机械自动化抓取装置具有可进行角度调节和卡爪大小可调等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括圆弧板,所述圆弧板前后对称设置有两个，所述圆弧板的上侧设置有固定板，所述固定板呈倒置凹形设置，所述固定板的中心开设有通孔，所述固定板的下侧面与两个圆弧板的顶面中心固定连接，所述圆弧板相对一侧的两端均固定连接有安装板，所述安装板之间设置有转轴，所述转轴的两端均固定连接在安装板上，所述转轴上活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上设置有夹紧装置，两个所述圆弧板之间设置有第二齿轮，所述第二齿轮的左右两侧均与第一齿轮之间啮合，所述第二齿轮的顶面上固定连接有套筒，所述套筒内插入有主轴，所述主轴上固定连接有两个固定块，下侧所述固定块插入套筒内腔内，上侧所述固定块位于固定板的底面和套筒的顶面之间，所述主轴远离套筒一端贯穿通孔活动连接有顶板，所述顶板的底面与固定板的顶面之间活动连接，所述顶板的顶面上设置有调节装置。

优选的，所述夹紧装置包括固定杆，所述固定杆固定连接在第一齿轮靠近边沿的侧壁上，所述固定杆的前后端均延伸出第一齿轮，所述第一齿轮的两端均活动连接有第一连杆，左右两侧所述第一连杆相对一侧的侧面中心均活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端活动连接在圆弧板的底面上，所述第一连杆远离固定杆一端活动连接有夹板，所述夹板相对一侧的侧壁上上下对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内前后对称活动连接有两个第一滑块，所述第一滑块远离夹板一侧的侧面延伸出第一滑槽固定连接有活动板。

优选的，所述调节装置包括三角块，所述三角块前后对称设置有两个，所述三角块与顶板之间活动连接，两个所述三角块的左侧面上固定连接有同一个竖板，所述竖板的左侧中心固定连接有液压缸的液压杆，所述液压缸固定连接在顶板的顶面上，两个所述三角块的上侧设置有三角板，所述三角板的顶面中心固定连接有电机，所述主轴的顶端贯穿三角板与电机的转子固定连接，所述主轴与三角板之间活动连接。

优选的，所述套筒的内腔侧壁呈六边形设置，所述固定块呈六边形设置，下侧所述固定块侧壁上对称固定连接有两个卡块，所述通孔呈六边形设置，两个所述固定块之间的最大距离等于固定板顶面到套筒顶面之间的距离。

优选的，两侧所述第一齿轮的齿相反设置，所述活动板远离第一滑块一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述套筒的侧壁上均匀分布开设有若干个凹槽，所述固定板的内壁前后对称固定连接有两个粗杆，所述粗杆远离固定板一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆，所述细杆位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离细杆一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆远离弹簧一端插入到凹槽内。

优选的，所述顶板的顶面上前后对称开设有两个第二滑槽，所述三角块的底面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块插入到第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有夹紧装置，通过第二齿轮带动第一齿轮的转动使得第一连杆转动，夹板将物体可以牢牢的夹紧，实现抓取功能，并且通过活动板在夹板上运动可以使得夹板的长度改变，增加接触的面积，有效的避免了对物体的损坏和物体倾倒的可能；通过设置有调节装置，通过液压缸推动三角块的运动使得三角板顶起，主轴升起，上侧的固定块插入到通孔内，下侧固定块与套筒脱离，通过电机带动主轴转动，实现下侧的转动，实现对角度的调节功能，操作方便；通过设置有橡胶垫，有效的增加活动板与物体之间的摩擦力，使得夹持抓取更加的牢靠。本实用新型结构简单，操作方便，具有可进行角度调节和卡爪大小可调的优点。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型顶板的左侧面结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大图；

图5为本实用新型图2的B处放大图。

图中标号：1、圆弧板；2、固定板；3、通孔；4、安装板；5、转轴；6、第一齿轮；7、夹紧装置；8、第二齿轮；9、套筒；10、主轴；11、固定块；12、顶板；13、调节装置；14、固定杆；15、第一连杆；16、第二连杆；17、夹板；18、第一滑槽；19、第一滑块；20、活动板；21、三角块；22、竖板；23、液压缸；24、三角板；25、电机；26、卡块；27、凹槽；28、粗杆；29、细杆；30、弹簧；31、第二滑槽；32、第二滑块；33、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括圆弧板1,圆弧板1前后对称设置有两个，圆弧板1的上侧设置有固定板2，固定板2呈倒置凹形设置，固定板2的中心开设有通孔3，固定板2的下侧面与两个圆弧板1的顶面中心固定连接，圆弧板1相对一侧的两端均固定连接有安装板4，安装板4之间设置有转轴5，转轴5的两端均固定连接在安装板4上，转轴5上活动连接有第一齿轮6，两侧第一齿轮6的齿相反设置，实现相对运动，第一齿轮6上设置有夹紧装置7，实现对物体的抓取功能，夹紧装置7包括固定杆14，固定杆14固定连接在第一齿轮6靠近边沿的侧壁上，固定杆14的前后端均延伸出第一齿轮6，第一齿轮6的两端均活动连接有第一连杆15，左右两侧第一连杆15相对一侧的侧面中心均活动连接有第二连杆16，第二连杆16远离第一连杆15一端活动连接在圆弧板1的底面上，第一连杆15远离固定杆14一端活动连接有夹板17，夹板17相对一侧的侧壁上上下对称开设有第一滑槽18，第一滑槽18内前后对称活动连接有两个第一滑块19，第一滑块19远离夹板17一侧的侧面延伸出第一滑槽18固定连接有活动板20，活动板20远离第一滑块19一侧固定连接有橡胶垫33，增加摩擦力，使得夹持更加牢靠，两个圆弧板1之间设置有第二齿轮8，第二齿轮8的左右两侧均与第一齿轮6之间啮合，第二齿轮8的顶面上固定连接有套筒9，套筒9内插入有主轴10，主轴10上固定连接有两个固定块11，下侧固定块11插入套筒9内腔内，上侧固定块11位于固定板2的底面和套筒9的顶面之间，套筒9的内腔侧壁呈六边形设置，固定块11呈六边形设置，下侧固定块11侧壁上对称固定连接有两个卡块26，通孔3呈六边形设置，两个固定块11之间的最大距离等于固定板2顶面到套筒9顶面之间的距离，套筒9的侧壁上均匀分布开设有若干个凹槽27，固定板2的内壁前后对称固定连接有两个粗杆28，粗杆28远离固定板2一端开设有圆孔，圆孔内插入有细杆29，细杆29位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧30，弹簧30远离细杆29一端固定连接在圆孔的底面上，细杆29远离弹簧30一端插入到凹槽27内，实现对第二齿轮8的锁定，防止夹持松动，主轴10远离套筒9一端贯穿通孔3活动连接有顶板12，顶板12的底面与固定板2的顶面之间活动连接，顶板12的顶面上设置有调节装置13，调节装置13包括三角块21，三角块21前后对称设置有两个，三角块21与顶板12之间活动连接，顶板12的顶面上前后对称开设有两个第二滑槽31，三角块21的底面上固定连接有第二滑块32，第二滑块32插入到第二滑槽31内，第二滑块32与第二滑槽31之间活动连接，两个三角块21的左侧面上固定连接有同一个竖板22，竖板22的左侧中心固定连接有液压缸23的液压杆，液压缸23固定连接在顶板12的顶面上，两个三角块21的上侧设置有三角板24，三角板24的顶面中心固定连接有电机25，主轴10的顶端贯穿三角板24与电机25的转子固定连接，主轴10与三角板24之间活动连接，通过液压缸23的作用实现上下两个固定块11的啮合，实现不同的功能。

工作原理：本实用新型装置在使用前先根据被抓取的物体的大小调节夹板17，推动夹板17上的活动板20运动，使得第一滑块19在第一滑槽18内运动，使得活动板20延伸出夹板17适当的长度；

通过外部电源启动电机25，电机25带动主轴10转动，通过主轴10下侧的固定块11与套筒9之间的啮合，使得主轴10带动第二齿轮8转动，第二齿轮8啮合第一齿轮6转动，第一齿轮6通过带动固定杆14转动，使得第一连杆15运动，两个夹板17之间的间距减小将物体夹持住，停止电机25的转动，完成对物体的抓取功能；当物体需要转动角度时，通过外部设备启动液压缸23，液压缸23推动竖板22上的两个三角块21向右运动，使得三角块21将三角板24顶起，电机25和主轴10均升高，下侧的固定块11从套筒9内脱离，上侧的固定块11卡入通孔3内，此时细杆29在弹簧30的作用下插入到凹槽27内，实现对第二齿轮8的锁定，避免夹持松动，再次通过外部电源启动电机25，使得电机25带动主轴10转动，通过上侧固定块11与通孔3的啮合，实现固定板2和圆弧板1的转动，实现对被抓取物体的转动功能，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。