一种用于全自动输送机的夹具的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，特别是涉及一种用于全自动输送机的夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

现有的运输机在运输的过程中，运输机不仅限于运输一种类型的零部件，而一般运输机夹具的形状是固定的，这样会出现零部件与夹具不匹配的情况，在实际生产过程中容易产生零部件从夹具内部掉落的情况，从而导致输送机的工作效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动输送机的夹具，通过设置第一固定板和第二固定板的作用，可根据需运输的零部件的形状对夹具的夹爪进行调整，便于运输不同的零部件，提高了该运输机的工作效率，解决了现有的运输机在运输的过程中，由于零部件与夹具不匹配，导致输送机的工作效率下降的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于全自动输送机的夹具，包括夹具主体和夹臂，所述夹具主体底部固定有固定块，所述固定块两侧均固定有液压杆，所述液压杆输出轴固定有滑块，所述夹具主体顶部两侧固定连接有放置槽，所述放置槽内部放置有第一固定板，所述第一固定板一侧固定有第一限位板；

所述夹臂内侧对称开有限位槽，所述限位槽与滑块滑动配合；所述夹臂一端与夹具主体转动连接，所述夹臂另一端转动连接有夹爪，所述夹爪一侧面开有卡槽，所述卡槽内部卡接有第二固定板，所述第二固定板内侧固定有第二限位板。

进一步的，所述第一固定板与第一限位板之间设置有第一弹性件，所述第二固定板与第二限位板之间连接有第二弹性件。

进一步地，所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，弹簧可将第一限位板向外推动，便于第一限位板对零部件进行进一步的固定。

进一步地，所述第一限位板为条形橡胶块，所述第二限位板为圆弧形橡胶块，将第一限位板和第二限位板的材质设置为橡胶材料，橡胶块与零部件的摩擦力较大，可防止零部件掉落。

进一步地，所述卡槽为“T”型结构，所述第一固定板一端与卡槽相配合，所述第二固定板一端和与卡槽相配合。

进一步地，所述滑块为圆柱型结构，所述滑块横截面直径与限位槽宽度相等，圆柱型结构可便于滑块在限位槽内灵活运动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一固定板和第二固定板，在使用时使用者可根据输送机本次运输的零部件的形状选择相应的固定板，将适合的固定板一侧卡入卡槽中，此时可将闲置的另一固定板放置在夹具主体顶部的放置槽内，便于使用者下次取下使用，该设置可根据需运输的零部件的形状对夹具的夹爪进行调整，便于运输不同的零部件，提高了该运输机的工作效率，且放置槽便于对闲置的固定板进行收纳，便于使用者选择和使用。

2、本实用新型通过设置第一限位板和第二限位板，在使用时若运输盒状物，可将零部件放在第一限位板间，此时第一限位板一侧的第一弹簧产生作用力，将两侧的第一限位板向中央推动，通常在运输的过程中零部件会撞击到夹爪，而该设置可增加零部件在运输时的稳定性，减少运输过程中零部件与夹爪的碰撞，以此对零部件进行保护。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于全自动输送机的夹具的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为本实用新型的后视视角结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-夹具主体，2-夹臂，3-固定块，4-液压杆，5-滑块，6-放置槽，7-第一固定板，8-第一限位板，9-限位槽，10-夹爪，11-卡槽，12-第二固定板，13-第二限位板，14-第一弹性件，15-第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于全自动输送机的夹具，包括夹具主体1和夹臂2，夹具主体1底部固定有固定块3，固定块3两侧均固定有液压杆4，液压杆4输出轴固定有滑块5，夹具主体1顶部两侧固定连接有放置槽6，放置槽6内部放置有第一固定板7，第一固定板7一侧固定有第一限位板8；

夹臂2内侧对称开有限位槽9，限位槽9与滑块5滑动配合；夹臂2一端与夹具主体1转动连接，夹臂2另一端转动连接有夹爪10，夹爪10一侧面开有卡槽11，卡槽11内部卡接有第二固定板12，第二固定板12内侧固定有第二限位板13。

其中如图4所示，第一固定板7与第一限位板8之间设置有第一弹性件14，第二固定板12与第二限位板13之间连接有第二弹性件15。

其中，第一弹性件14和第二弹性件15均为弹簧，弹簧可将第一限位板8向外推动，便于两个第一限位板8对零部件进行进一步的固定，以此增加运输过程中的稳定性。

其中，第一限位板8为条形橡胶块，第二限位板13为圆弧形橡胶块，将第一限位板8和第二限位板13的材质设置为橡胶材料，橡胶块与零部件的摩擦力较大，便于对零部件进行固定。

其中，卡槽11为“T”型结构，第一固定板7一端与卡槽11相配合，第二固定板12一端和与卡槽11相配合。

其中，滑块5为圆柱型结构，滑块5横截面直径与限位槽9宽度相等，圆柱型结构可便于滑块5在限位槽9内灵活运动。

本实施例的一个具体应用为：使用时，若运输的是管状零部件，则使用者选择第二固定板12，将第二固定板12一侧卡进卡槽11中，再将第一固定板7放置在夹具主体1顶部的放置槽6内，需要使用时再将其取出，然后将零部件放置在第二固定板12一侧的第二限位板13之间，打开液压杆4，使液压杆4收缩，则液压杆4带动夹臂2运动，以此夹起零部件，此时两个第二限位板13一侧的第二弹性件15产生作用力，将第二限位板13向中央推动，即可减少运输过程中零部件与夹爪10的碰撞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。