一种用于棒状物料的进斗理料机的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种进斗理料机。

背景技术：

随着工业炸药装药技术的飞速发展，高速全自动装药机的应用越来越广泛，装药机出来后的大量棒状药卷需要快速的整理和包装。目前，棒状药卷大多需要人工或设备进行整理，利用人工整理生产速度低，也大大增加了工人的劳动强度。此外，现有的理料设备占地面积大、生产效率低下、稳定性差，也不能实现无人化，需要人工干预。因此如何实现棒状药卷无人化自动理料，减少现场操作人员，提高可靠性和安全性是急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种用于棒状物料的进斗理料机，该理料机可实现杂乱无章的棒状物料有序的落入料斗中，且无需人工干预，可实现自动化操作。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于棒状物料(如棒状药卷等)的进斗理料机，包括机架，所述机架上设有落料输送装置和用于将棒状物料输送至料斗的进斗输送装置，所述落料输送装置的输出端与进斗输送装置的输入端相邻，所述落料输送装置和进斗输送装置的上方设有用于将棒状物料整理成沿棒状物料输送方向排布(即棒状物料平行于棒状物料输送方向)的落料整理装置和用于限制棒状物料排布方式的落料导向装置，所述落料整理装置的输出端与落料导向装置的输入端连接，所述落料输送装置的上方设有用于防止棒状物料重叠输出的刮料限高装置。

上述进斗理料机中，优选的，所述落料整理装置包括进料口，所述进料口内沿棒状物料输送方向设有多根平行排布的整理滚筒以及带动所述整理滚筒转动的滚筒驱动组件，且每根所述整理滚筒下方均设有隔板，所述隔板与整理滚筒平行。整理滚筒可以做旋转运动，便于使落在上面的棒状物料快速掉入下面的落料输送装置，隔板形成的隔槽，可以防止落在落料输送装置上的棒状物料打横，并使棒状物料只能沿着落料输送装置运行方向前进。

上述进斗理料机中，优选的，所述整理滚筒呈高低不同交错布置。整理滚筒呈高低不同交错布置，更利于棒状物料的落入与整理，减少棒状物料的停滞的时间和整理滚筒打横的几率。

上述进斗理料机中，优选的，相邻所述整理滚筒之间的间距小于所述棒状物料的长度。此种结构的设计可以保证落在落料输送装置上的棒状物料只能沿棒状物料输送方向排布，防止棒状物料打横。

上述进斗理料机中，优选的，所述落料导向装置包括多根沿棒状物料输送方向排布的间隔圆杆，所述间隔圆杆与所述隔板的数量相同且相互连接，多块所述隔板之间的隔槽与多根所述间隔圆杆之间的隔槽一一对应且相互连通。间隔圆杆的作用与隔板相似，间隔圆杆形成的隔槽可以限制棒状物料在输送过程中的排布方式。另外，间隔圆杆还可以让棒状物料从数量较多的隔槽滚入数量较少的隔槽，保证进入料斗的棒状物料的排布的均匀性。

上述进斗理料机中，优选的，所述刮料限高装置包括刮料限高转轮以及带动所述刮料限高转轮转动的转轮驱动组件，所述刮料限高转轮上设有多个刮料组件，所述刮料组件为若干绕刮料限高转轮均布的橡胶叶片，且所述间隔圆杆之间的各个隔槽上方均设有一个刮料组件。通过橡胶叶片的转动，可以将重叠的棒状物料抛回后方，可以保证棒状物料一根接一根的输送至进斗输送装置，防止棒状物料重叠输送导致堵塞或进入料斗的棒状物料排布不均匀。

上述进斗理料机中，优选的，所述刮料限高装置设于所述落料输送装置的输出端的上方。一般优选的情况为将刮料限高装置设于落料导向装置的输出端，可以提高整理效率，防止物料在落料导向装置中堵塞。

上述进斗理料机中，优选的，所述落料输送装置包括落料输送皮带及带动所述落料输送皮带转动的落料输送驱动组件，所述进斗输送装置包括进斗输送皮带及带动所述进斗输送皮带转动的进斗输送驱动组件。更优选的，所述落料输送皮带的转速低于所述进斗输送皮带的转速。进斗输送皮带的转速速度大于落料输送皮带的转速，棒状物料输送到进斗输送皮带时，在速度差的作用下被拉直并快速的落入到后端的料斗内，可在保证进入料斗内的棒状物料一直沿输入方向排布。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中，棒状物料经落料整理装置整理后会按棒状物料输送方向排布，在落料导向装置的限制下，棒状物料只能按棒状物料输送方向前进，在刮料限高装置的作用下，棒状物料只能一根接一根的进入进斗输送装置，再进入料斗，可以将杂乱无章的棒状物料整理成按规则排布的棒状物料，整个过程无需人工干预，自动化程度高，处理量大，可显著降低人力成本，提高生产效率。

2、本实用新型的进斗理料机结构简单，占地面积小，设备稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型进斗理料机的主视图。

图2为本实用新型进斗理料机的侧视图。

图3为本实用新型进斗理料机的俯视图(图中未示出刮料限高装置)。

图例说明：

1、机架；2、落料输送装置；21、落料输送皮带；22、落料输送驱动组件；3、进斗输送装置；31、进斗输送皮带；32、进斗输送驱动组件；4、落料整理装置；41、进料口；42、整理滚筒；43、滚筒驱动组件；44、隔板；5、落料导向装置；51、间隔圆杆；6、刮料限高装置；61、刮料限高转轮；63、橡胶叶片；7、料斗；8、料斗进料口；81、料斗杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1-图3所示，本实施例的用于棒状物料(如棒状药卷)的进斗理料机，包括机架1，机架1上设有落料输送装置2和用于将棒状物料输送至料斗7的进斗输送装置3，落料输送装置2的输出端与进斗输送装置3的输入端相邻，落料输送装置2和进斗输送装置3的上方设有用于将棒状物料整理成沿棒状物料输送方向排布(棒状物料的长度方向平行于棒状物料输送方向)的落料整理装置4和用于限制棒状物料排布方式的落料导向装置5，落料整理装置4的输出端与落料导向装置5的输入端连接，落料输送装置2的输出端的上方设有用于防止棒状物料重叠输出的刮料限高装置6。

本实施例中，落料整理装置4包括进料口41，进料口41内沿棒状物料输送方向设有多根平行排布的整理滚筒42(具体数量可根据实际需要改变，如本实施例中的数量为4根)以及带动整理滚筒42转动的滚筒驱动组件43，且每根整理滚筒42下方均设有隔板44，隔板44与整理滚筒42平行布置。

如图2所示，本实施例中，整理滚筒42呈高低不同交错布置。

本实施例中，相邻整理滚筒42之间的间距小于棒状物料的长度。

本实施例中，落料导向装置5包括多根沿棒状物料输送方向排布的间隔圆杆51，间隔圆杆51与隔板44的数量相同且相互连接，多块隔板44之间的隔槽与多根间隔圆杆51之间的隔槽一一对应且相互连通。

本实施例中，落料导向装置5的下游位置(靠近落料输送装置2处为上游位置)还设有料斗进料口8，料斗进料口8位于所述料斗7的上方，料斗进料口8内相应设有多根与间隔圆杆51一一对应且相互连接的料斗杆81。料斗杆81的存在可以进一步保证进入料斗7的棒状物料排布的更加规整。

本实施例中，刮料限高装置6包括刮料限高转轮61以及带动刮料限高转轮61转动的转轮驱动组件，刮料限高转轮61上设有多个刮料组件，刮料组件为若干绕刮料限高转轮61均布的橡胶叶片63(具体数量可根据实际需要改变，如本实施例中的数量为4片)，且间隔圆杆51之间的各个隔槽上方均设有一个刮料组件。

本实施例中，落料输送装置2包括落料输送皮带21及带动落料输送皮带21转动的落料输送驱动组件22，进斗输送装置3包括进斗输送皮带31及带动进斗输送皮带31转动的进斗输送驱动组件32。并且，落料输送皮带21的转速低于进斗输送皮带31的转速。

本实施例中，滚筒驱动组件43、转轮驱动组件、落料输送驱动组件22、进斗输送驱动组件32等驱动组件均可以选用常规的驱动组件，如驱动电机与传动皮带的组合，只要能达到本实施例中的目的即可。

利用本实施例中的进斗理料机整理杂乱无章的棒状物料的过程简单描述如下：将杂乱无章的棒状物料倒入进料口41，在整理滚筒42与隔板44的作用下，杂乱无章的棒状物料只能沿其输送方向排布，在落料输送皮带21的作用下，棒状物料被输送至间隔圆杆51之间的通槽中，到达落料导向装置5的输出端时，在刮料组件的作用下，棒状物料只能一根接一根的输送至进斗输送皮带31，进斗输送皮带31的转速高于落料输送皮带21，到达进斗输送皮带31的棒状物料会迅速被拉直，并快速进入料斗7。上述过程可以将杂乱无章的棒状物料快速整理成排一定规则排布的棒状物料，并存放于料斗7中，整个过程无需人工干预，自动化程度高，处理量大，可显著降低人力成本，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。