一种斜胶排插钉设备的制作方法

本实用新型属于胶排钉生产技术领域，尤其涉及一种斜胶排插钉设备。

背景技术：

随着技术的进步，钉子的使用不仅仅是纯手工的用锤子敲打钉帽，当前多使用排钉机，排钉机与排钉配合使用，当一排钉子用完才需要更换排钉，而不是用完一根钉子更换一根钉子，提高了排钉的生产效率。

因此目前急需研制出一种自动化程度高、人力成本低的斜胶排钉设备，以满足社会对胶排钉的大量需求。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种斜胶排插钉设备，解决了人工插钉效率低、人工成本高的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种斜胶排插钉设备，包括：

送胶排装置，具有倾斜设置的第一料道，对第一料道中的胶排进行输送，第一料道的上端对应插钉处，第一料道的倾斜角度与胶排的倾斜角度相同；

至少一个送钉装置,设置在第一料道的上方，对钉子进行输送；

压板，设置在第一料道的上方且设置在送钉装置对侧，压板与送钉装置中间形成容纳钉子的第二料道，第二料道设置在第一料道的上方且第二料道的一端与第一料道上端的插钉处抵接；

在送钉装置输送第二料道内的钉子的过程中，压板给第二料道内的钉子支撑作用，以辅助送钉装置将第二料道一端的钉子输送至位于第二料道的另一端；

至少一个插钉装置，可转动地设置在插钉处的上方，当钉子和胶排输送到插钉处时，插钉装置转动以将每个钉子分别压入到胶排中；

压轮装置，设置在第一料道顶部的出料口旁，对插钉装置插钉完成后的钉子进行二次压紧，以将钉子全部压入胶排中；

动力机构，与送胶排装置、送钉装置传动连接，用于为送胶排装置和送钉装置提供动力以驱动二者同步转动。

进一步地，送胶排装置还包括：

胶排振动盘，可转动地设置且胶排振动盘的出料口与第一料道的底部对接，用于将胶排振动盘底部的胶排按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口；

第一支架；

送胶排组件，可转动地倾斜设置在第一支架上且设置在第一料道旁，将第一料道底部的胶排输送至顶部的插钉处。

进一步地，送胶排组件包括：

第一主动转动组件，可转动地立式设置在第一支架上，上端设置有与动力机构啮合的第一齿轮，下端可转动地设置在第一支架上；

第一从动转动组件，可转动地立式设置在第一支架上且设置在第一主动转动组件下方的上游位置处；

第一传送带，套设在第一主动转动组件和第一从动转动组件上；

第一夹持组件，具有围设在所述第一夹持组件上用于夹紧斜胶排的多个胶排夹持件，第一夹持组件套设在第一主动转动组件和第一从动转动组件上，跟随第一主动转动组件和第一从动转动组件转动以将第一料道内的斜胶排输送至第一料道上方的插钉处。

进一步地，送钉装置还包括：

钉子振动盘，可转动地设置且钉子振动盘的出料口与第二料道的一端对接，用于将钉子振动盘底部的钉子按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口；

第二支架，设置在第一支架上；

送钉组件，可转动地设置在第二支架上且设置在第二料道旁，将第二料道内的多个钉子从一端输送至位于插钉处上方的另一端。

进一步地，送钉组件包括：

第二主动转动组件，可转动地立式设置在第二支架上，上端与动力机构的第一转轮固定连接，下端可转动地设置在第二支架上；

第二从动转动组件，可转动地设置在第一支架上；

第二传送带，套设在第二主动转动组件和第二从动转动组件上；

第二夹持组件，具有围设在第二夹持组件上的多个钉子夹持件，第二夹持组件套设在第二主动转动组件和第二从动转动组件上，跟随第二主动转动组件和第二从动转动组件转动以将第二料道内的多个钉子输送至位于第二料道另一端的插钉处；每个第二夹持组件包括：底座，以及可移动地设置在底座上的L形夹紧件。

进一步地，还包括：

第一导向槽，沿第二夹持组件的转动方向贴设在第二支架的下表面且位于L形夹紧件的上方；

第二导向槽，沿第二夹持组件的转动方向贴设在第一支架的上表面且位于L形夹紧件的下方；

第二夹持组件运动到第一导向槽和第二导向槽处时，第一导向槽和第二导向槽对L形夹紧件进行推动，以使L形夹紧件靠近压板以夹紧第二料道内的钉子。

进一步地，压轮装置包括：

至少一个固定板，设置在第一料道的出料口旁；

至少一个压轮，沿第一料道的倾斜方向可转动地设置在固定板上，压轮能够靠近或远离第一料道内的完成插钉后的钉子，以对每个钉子进行二次压紧或释放。

进一步地，动力机构包括：

驱动组件，具有可转动地输出端；

送钉转动组件，可转动地设置在所述第二支架上，所述送钉转动组件的上端设置有送钉转轮，所述送钉转动组件的下端与第二主动转动组件固定连接；

送胶排转动组件，可转动地设置在所述第二支架上，所述送胶排转动组件的上端设置有与送钉转轮通过传送带传动连接的送胶排转轮，所述送胶排转动组件的下端设置有与所述第一主动转动组件啮合的第二齿轮；

所述输出端与所述送钉转动组件或所述送胶排转动组件固定连接；

所述驱动组件带动所述送钉转动组件以及所述送胶排转动组件同步转动。

进一步地，插钉装置可转动地设置在第二料道的上方且固定在第二支架上，在送钉装置输送钉子过程中，将输送至插钉处的钉子压入第一料道内的胶排中。

进一步地，所述斜胶排为单排斜胶排或双排斜胶排。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型的斜胶排插钉设备通过设置送胶排装置、送钉装置、插钉装置和压轮装置，实现了插钉的自动化，与现有技术相比，本实用新型的插钉设备提高了插钉效率、降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的斜胶排插钉设备的结构示意图；

图2为本实用新型的斜胶排插钉设备的部分侧视图；

图3为本实用新型的斜胶排插钉设备的部分立体结构图；

图4为本实用新型的斜胶排插钉设备的俯视图；

图5为本实用新型的斜胶排插钉设备的后视图；

图6为本实用新型的斜胶排插钉设备的侧视图之一；

图7为本实用新型的斜胶排插钉设备的侧视图之二；

图8为本实用新型的斜胶排插钉设备的侧视图之三；

图9为本实用新型的斜胶排插钉设备的侧视图之四；

图10为本实用新型的斜胶排插钉设备的侧视图之五。

附图标记：

1斜胶排，3插钉处，4送胶排装置，5第一料道，6送钉装置，7压板，8第二料道，9插钉装置，10压轮装置，11动力机构，12胶排振动盘， 13第一支架，14送胶排组件，15第一主动转动组件，16第一从动转动组件，18胶排夹持件，19钉子振动盘，20第二支架，21送钉组件，22第二主动转动组件，23第二从动转动组件，25钉子夹持件，26底座，27L形夹紧件，28第一导向槽，29第二导向槽，30固定板，31压轮，32驱动组件，35送钉转轮，36送胶排转轮,37第一齿轮，38第二齿轮，39插钉驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了解决现有技术中斜胶排插钉效率低且耗时较长的问题，本实用新型提供了一种斜胶排插钉设备。

如图1-10所示，本实用新型的斜胶排插钉设备包括：送胶排装置4、至少一个送钉装置6、压板7、至少一个插钉装置9、压轮装置10和动力机构11。其中，送胶排装置4，具有倾斜设置的第一料道5，对第一料道 5中的斜胶排1进行输送，第一料道5的上端对应插钉处3，第一料道5 的倾斜角度(第一料道5的倾斜角度是指第一料道5与水平面的倾斜角度) 与斜胶排1的倾斜角度相同；至少一个送钉装置6,设置在第一料道5的上方，对钉子进行输送；压板7，设置在第一料道5的上方且设置在送钉装置6对侧，压板7与送钉装置6中间形成容纳钉子的第二料道8，第二料道8设置在第一料道5的上方且第二料道8的一端与第一料道5上端的插钉处3抵接；在送钉装置6输送第二料道8内的钉子的过程中，压板7给第二料道8内的钉子支撑作用，以辅助送钉装置6将第二料道8一端的钉子输送至位于第二料道8的另一端；至少一个插钉装置9，可转动地设置在插钉处3的上方，当钉子和斜胶排1输送到插钉处3时，插钉装置9转动以将每个钉子分别压入到斜胶排1中；压轮装置10，设置在第一料道5 顶部的出料口旁，对插钉装置9插钉完成后的钉子进行二次压紧，以将钉子全部压入斜胶排1中；动力机构11，与送胶排装置4、送钉装置6传动连接，用于为送胶排装置4和送钉装置6提供动力以驱动送胶排装置4、送钉装置6同步转动。

应用本实施例的技术方案，在送钉、送胶排过程中，动力机构11通过传送带驱动送胶排装置4和送钉装置6同步转动，使得送胶排装置4将第一料道5内的斜胶排1、送钉装置6将第二料道8内的钉子同步输送至插钉处3等待插钉。在插钉过程中，斜胶排1经过送胶排装置4，在插钉处3处插钉装置9将插钉处3上方的钉子依次压入斜胶排1中，最后在压轮装置10上对完成插钉后的钉子进行二次压紧，使钉子完全插入斜胶排1 中。为了保证斜胶排1和钉子送胶排装置4和送钉装置6能够同时被输送到插钉处，送胶排装置4、送钉装置6使用同一动力机构11进行驱动。上述设置使得插钉过程在插钉设备上实现了钉子和斜胶排1的自动化上料、送料和插钉，进而提高了插钉效率，缩短了插钉耗时。

与现有技术中采用人工插钉相比，本实施例中的插钉设备可缩减工作人员数量，实现自动化插钉，进而降低插钉成本。

如图1和图2所示，送胶排装置4还包括：胶排振动盘12、第一支架 13和送胶排组件14。其中，胶排振动盘12，可转动地设置且胶排振动盘 12的出料口与第一料道5的底部对接，用于将胶排振动盘12底部的斜胶排1按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口；送胶排组件14，可转动地倾斜设置在第一支架13上且设置在第一料道5旁，将第一料道5底部的斜胶排1输送至顶部的插钉处3。具体地，胶排振动盘12由电机驱动转动，在胶排振动盘12转动过程中，胶排振动盘12底部的斜胶排1被输送至顶部的出料口，由于胶排振动盘12的出料口与第一料道5的底部对接，送胶排组件14转动将胶排振动盘12的出料口的斜胶排1输送至顶部的插钉处3进行插钉。上述结构的结构简单，容易加工。

如图6-10所示，送胶排组件14包括：第一主动转动组件15、第一从动转动组件16和第一夹持组件18。其中，第一主动转动组件15，可转动地立式设置在第一支架13上，上端设置有与动力机构11啮合的第一齿轮 37，下端可转动地设置在第一支架13上；第一从动转动组件16，可转动地立式设置在第一支架13上且设置在第一主动转动组件15下方的上游位置处；第一夹持组件，具有围设在所述第一夹持组件上用于夹紧斜胶排的多个胶排夹持件18，第一夹持组件套设在第一主动转动组件15和第一从动转动组件16上，跟随第一主动转动组件15和第一从动转动组件16转动以将第一料道5内的斜胶排1输送至第一料道5上方的插钉处3。具体地，第一主动转动组件15被动力机构11驱动而转动，通过传送带带动第一从动转动组件16转动，从而带动第一夹持组件转动，每个胶排夹持件 18的前端形成容纳斜胶排1的多个凹槽，第一料道5内的斜胶排1陷进凹槽内，通过第一夹持组件转动带动第一料道5内的斜胶排1向第一料道5 上方的插钉处3移动。本实用新型中，该第一齿轮37为斜齿轮。

如图1、2、3所示，送钉装置6还包括：钉子振动盘19、第二支架 20和送钉组件21。其中，钉子振动盘19，可转动地设置且钉子振动盘19 的出料口与第二料道8的一端对接，用于将钉子振动盘19底部的钉子按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口；第二支架20，设置在第一支架 13上；送钉组件21，可转动地设置在第二支架20上且设置在第二料道8 旁，将第二料道8内的多个钉子从一端输送至位于插钉处3上方的另一端。具体地，钉子振动盘19由电机驱动转动，在钉子振动盘19转动过程中，钉子振动盘19底部的钉子被输送至顶部的出料口，由于钉子振动盘19的出料口与第二料道8的一端对接，送钉组件21转动将钉子振动盘19的出料口的钉子输送至插钉处3上方的另一端。上述结构的结构简单，容易加工。

如图2、6-9所示，送钉组件21包括：第二主动转动组件22、第二从动转动组件23和第二夹持组件25。其中，第二主动转动组件22，可转动地立式设置在第二支架20上，上端与动力机构11的送钉转轮35固定连接，下端可转动地设置在第二支架20上；第二从动转动组件23，可转动地设置在第一支架13上；第二夹持组件，具有围设在第二夹持组件上的多个钉子夹持件25，第二夹持组件套设在第二主动转动组件22和第二从动转动组件23上，跟随第二主动转动组件22和第二从动转动组件23转动以将第二料道8内的多个钉子输送至位于第二料道8另一端的插钉处3。具体地，第二主动转动组件22被动力机构11驱动而转动，通过传送带带动第二从动转动组件23转动，从而带动第二夹持组件25转动，每个钉子夹持件25的前端形成容纳钉子的多个凹槽，第二料道8内的钉子一个个并排放置在第二料道8内且陷进凹槽内，通过第二夹持组件25转动带动第二料道8内的钉子向第二料道8另一端的插钉处3的上方移动。上述结构的结构简单，容易加工。

如图9所示，每个第二夹持组件25包括：底座26，以及可移动地设置在底座26上的L形夹紧件27，每个L形夹紧件27的前端凹陷形成多个夹持钉子的凹槽。相邻两凹槽之间的距离等于斜胶排1上每排中相邻两个插孔的距离。上述结构的结构简单，容易加工。

本实用新型的斜胶排插钉设备还包括：第一导向槽(图中未示出)和第二导向槽(图中未示出)。其中，第一导向槽，沿第二夹持组件25的转动方向贴设在第二支架20的下表面且位于L形夹紧件27的上方；第二导向槽，沿第二夹持组件25的转动方向贴设在第一支架13的上表面且位于 L形夹紧件27的下方；第二夹持组件25运动到第一导向槽和第二导向槽处时，第一导向槽和第二导向槽对L形夹紧件27进行推动，以使L形夹紧件27靠近压板7以夹紧第二料道8内的钉子。为了将钉子平稳地输送到插钉处3的上方，在L形夹紧件27的上方和下方分别设置第一导向槽和第二导向槽，给L形夹紧件27施加向前移动的作用力，使得L形夹紧件27靠近压板7，从而将钉子稳定地输送到插钉处3上方进行插钉。在本实用新型中，第一导向槽和第二导向槽大致呈中间为直线的括号结构。L 形夹紧件27准备送钉时，第一导向槽和第二导向槽的前端部分引导L形夹紧件27向前移动以进入第一导向槽和第二导向槽的中间部分，目的是使L形夹紧件27夹紧输送过程中的钉子；在输送钉子的过程中，第一导向槽和第二导向槽中间直线部分稳定地引导L形夹紧件27使得L形夹紧件27持续夹紧输送过程中的钉子；当插钉结束时，第一导向槽和第二导向槽的后端部分引导L形夹紧件27向后移动以退出第一导向槽和第二导向槽。

如图8-10所示，插钉装置9包括：可转动地设置在第二料道8的上方且固定在第二支架20上，在送钉装置6输送钉子过程中，将输送至插钉处3的钉子压入第一料道5内的斜胶排1中。具体地，钉子和斜胶排1 分别被输送至插钉处3时，插钉装置9转动，以将插钉处3上方的钉子压入插钉处3的斜胶排1中。

如图4、7-9所示，插钉装置9还包括：插钉驱动组件39，固定设置在第二支架20上，用于驱动插钉装置9转动。该插钉驱动组件39为电机。

如图1-10所示，压轮装置10包括：至少一个固定板30和至少一个压轮31。其中，至少一个固定板30，设置在第一料道5的出料口旁；至少一个压轮31，沿第一料道5的倾斜方向可转动地设置在固定板30上，压轮31能够靠近或远离第一料道5内的完成插钉后的钉子，以对每个钉子进行二次压紧或释放。具体地，完成插钉后的斜胶排1继续向上被输送至第一料道5的出料口处进行二次压紧，压轮31的转动方向与钉子的输送方向一致，以将钉子完全压入斜胶排1中。

如图1-图10所示，动力机构11包括：驱动组件32、送钉转动组件、送胶排转动组件。其中，驱动组件32具有可转动地输出端，该输出端与送钉转动组件或送胶排转动组件固定连接；送钉转动组件，可转动地设置在第二支架20上，该送钉转动组件的上端设置有送钉转轮35，该送钉转动组件的下端与第二主动转动组件22固定连接；送胶排转动组件，可转动地设置在第二支架20上，该送胶排转动组件的上端设置有送胶排转轮 36，送胶排转轮36与送钉转轮35通过传送带传动连接，该送胶排转动组件的下端设置有与所述第一主动转动组件15啮合的第二齿轮38，第二齿轮38均为斜齿轮。具体地，驱动组件32带动送钉转动组件或送胶排转动组件同步转动，送钉转动组件转动带动与其固定连接的第二主动转动组件 22转动，从而带动送钉组件21转动，送胶排转动组件转动带动与其啮合的第一齿轮转动，进而带动送胶排组件14转动。本实用新型中，该驱动组件32为电机。

本实用新型的插钉设备适用于斜胶排1的插钉，斜胶排1是指相对于水平或竖直方向倾斜设置的胶排。本实用新型的插钉设备可以适用于单排斜胶排的插钉，也可以适用于双排斜胶排的插钉。当需要对双排斜胶排进行插钉时，只需要在第二料道8的左右两侧分别设置两个送钉装置6和两个插钉装置9即可。

本实用新型还提供了一种插钉方法，使用上述的斜胶排插钉设备进行插钉，该插钉方法包括：

步骤S1，通过送胶排装置对第一料道5中的斜胶排1进行输送；

步骤S2，通过送钉装置6对钉子进行输送；

步骤S3，在送钉装置6输送第二料道8内的钉子的过程中，压板7 给第二料道8内的钉子支撑作用，以辅助送钉装置6将第二料道8一端的钉子输送至位于第二料道8的另一端；

步骤S4，当钉子和斜胶排1输送到插钉处3时，通过插钉装置9转动以将每个钉子依次压入斜胶排1中；

步骤S5，通过压轮装置10对插钉装置9插钉完成后的钉子进行二次压紧，以将钉子全部压入斜胶排1中。

具体地，在将钉子插入斜胶排1的过程中，送胶排装置4的第一料道 5将从胶排振动盘12出料口排出的斜胶排1进行接取，送胶排组件14将胶排振动盘12出料口处的斜胶排1输送至另一端进行插钉；与此同时，送钉装置6的第二料道将从钉子振动盘19出料口排出的钉子进行接取，送钉组件21将钉子振动盘19出料口处的钉子输送至上端的插钉处3进行插钉，插钉装置9将插钉处3上方的钉子插入斜胶排1中，最后，压轮装置10将完成插钉后的钉子进行二次压紧，以将钉子完全插入斜胶排1中。这样，上述设置使得插钉在插钉设备上实现了自动化送钉、送斜胶排和插钉，进而提高插钉的插钉效率，缩短插钉耗时。同时，插钉设备缩减了工作人员数量，实现自动化插钉，进而降低插钉成本。

本实用新型的插钉设备可以对多种长度的钉子进行插入，本实用新型可以对单排的斜胶排进行插钉，也可以对双排的斜胶排进行插钉。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。