一种电梯停电及意外故障智能救援装置的制作方法

本实用新型涉及电梯自救系统领域，尤指一种电梯停电及意外故障智能救援装置。

背景技术：

电梯，进行升降或者是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。随着现代工业的快速发展，电梯的应用日益增多，但是伴随而来的问题也日益突出。例如：电梯安全钳打滑、电梯在高速下降或者上升过程中坠落等，由此而引发的电梯安全事故日渐增多。其中，电梯在正常运行过程中出现停梯原因主要有四个方面，一是安全回路故障，即底坑涨紧轮开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、上下极限开关、限速器开关、上行超速开关、安全钳开关等这些开关误动作或者接触不良时都会造成停梯困人；二是控制电源故障，即保险丝接触不良或断掉、整流桥烧毁；三是层楼门锁开关接触不良；四是电梯控制装置死机，通常乘坐电梯人员由于电梯故障而被封闭在电梯轿厢内。

现有技术中的解救电梯被困人员的方法通常是拨打电梯维保抢修电话以及采用外援救助，都需要等待专业救援人员到达现场进行救援，但救援人员到达现场时间不确定，短的也要30分钟左右才能赶到现场，被困人员长时间呆在夹小的轿厢空间里面的免不了会产生忧虑的心情从而做出扒门等危险动作，从而产生巨大的安全隐患。当消防员等非专业人员先到达现场强行开门时，会有可能对电梯在救援过程中对电梯产生二次损坏，从而给救援和维修工作造成极大的不便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种保证在轿厢内的乘客在安全的情况下使得电梯运行到被困楼层平层区，自动打开电梯门放出被困乘客，电梯开门后停止运行的电梯停电及意外故障智能救援装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电梯停电及意外故障智能救援装置，包括曳引机、刹车抱闸、电梯控制装置、电梯控制电源、关门到位检测开关、平层区到位检测开关、电子控制板、控制变压器、门锁通断检测开关、检修状态检测开关、控制变压器和语音播放器，所述电梯控制装置、刹车抱闸输出端均与曳引机连接，电梯控制电源与电梯控制装置输入端连接，还包括停电自动平层应急电源装置、电梯故障检测输出继电器、电梯运行反馈信号检测开关、电梯急停安全检测反馈开关、电梯紧急电动回路检测反馈开关、人体感应检测开关、转换检修状态输出开关、松闸输出继电器和松闸电源，所述停电自动平层应急电源装置与电梯控制装置的输入端连接，所述电梯控制装置与曳引机输入端连接，所述电梯控制装置输出端分别通过电梯运行反馈信号检测开关、电梯急停安全检测反馈开关、电梯紧急电动回路检测反馈开关、门锁通断检测开关、检修状态检测开关与电子控制板连接，所述人体感应检测开关、关门到位检测开关和平层区到位检测开关分别与电子控制板输入端连接，所述语音播放器与电子控制板输出端连接，所述电子控制板输出端分别通过电梯故障检测输出继电器和转换检修状态输出开关与电梯控制装置连接，所述电子控制板通过松闸输出继电器与刹车抱闸输入端连接，所述刹车抱闸输出端与曳引机连接，所述控制变压器输出端分别与电梯故障检测输出继电器、电子控制板、松闸电源连接，所述松闸电源输出端与松闸输出继电器连接。

进一步地，所述停电自动平层应急电源装置和控制变压器均连接外网电源，所述电梯控制装置内还设有电梯控制电源，所述停电自动平层应急电源装置包括充电电路、蓄电池、逆变电路和升压电路，所述充电电路连接外网电源，所述蓄电池分别与充电电路和逆变电路连接，所述逆变电路输出端与升压电路连接，所述升压电路输出端与电梯控制电源连接。

进一步地，所述电梯运行反馈信号检测开关包括电梯运行接触器常闭点或电梯抱闸接触器常闭点。

进一步地，所述电梯急停安全检测反馈开关包括底坑急停开关、轿厢急停开关、轿顶急停开关、机房急停开关、盘车轮急停开关和上极限位开关。

进一步地，还包括开门电源继电器、向上运行输出继电器，所述开门电源继电器、向上运行输出继电器分别与电子控制板的输出端连接，所述向上运行输出继电器还与电梯控制装置输入端连接。

进一步地，所述语音播放器安装在电梯轿厢内，所述关门到位检测开关安装在每层楼的电梯门一侧，所述平层区到位检测开关安装在电梯轿厢顶部，所述人体感应检测开关安装在电梯轿厢内部上端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型电梯停电及意外故障智能救援装置在电梯正常行驶过程中离开平层区出现故障困人后，能够实现外网电源停电和电梯意外故障后，保证在电梯轿厢内的乘客在安全的情况下使得电梯运行到最近的平层区，自动打开电梯门放出被困乘客，等待维修工来修复和排除故障。此外，本装置效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，本实用新型关于一种电梯停电及意外故障智能救援装置，包括曳引机BT、刹车抱闸BR、电梯控制装置EC、电梯控制电源BK、关门到位检测开关X2、平层区到位检测开关X4、电子控制板PC、控制变压器BK1、门锁通断检测开关MSJ、检修状态检测开关JKX、控制变压器BK1和语音播放器D1，所述电梯控制装置EC、刹车抱闸BR输出端均与曳引机BT连接，电梯控制电源BK与电梯控制装置EC输入端连接，还包括停电自动平层应急电源装置ARD、电梯故障检测输出继电器YO、电梯运行反馈信号检测开关KC/BC、电梯急停安全检测反馈开关YJ1、电梯紧急电动回路检测反馈开关YJ2、人体感应检测开关X1、转换检修状态输出开关JK、松闸输出继电器B1和松闸电源TK，所述停电自动平层应急电源装置ARD与电梯控制装置EC的输入端连接，所述电梯控制装置EC与曳引机BT输入端连接，所述电梯控制装置EC输出端分别通过电梯运行反馈信号检测开关KC/BC、电梯急停安全检测反馈开关YJ1、电梯紧急电动回路检测反馈开关YJ2、门锁通断检测开关MSJ、检修状态检测开关JKX与电子控制板PC连接，所述人体感应检测开关X1、关门到位检测开关X2和平层区到位检测开关X4分别与电子控制板PC输入端连接，所述语音播放器D1与电子控制板PC输出端连接，所述电子控制板PC输出端分别通过电梯故障检测输出继电器YO和转换检修状态输出开关JK与电梯控制装置EC连接，所述电子控制板PC通过松闸输出继电器B1与刹车抱闸BR输入端连接，所述刹车抱闸BR输出端与曳引机BT连接，所述控制变压器BK1输出端分别与电梯故障检测输出继电器YO、电子控制板PC、松闸电源TK连接，所述松闸电源TK输出端与松闸输出继电器B1连接。

进一步地，所述停电自动平层应急电源装置ARD和控制变压器BK1均连接外网电源，所述电梯控制装置EC内还设有电梯控制电源BK，所述停电自动平层应急电源装置ARD包括充电电路、蓄电池、逆变电路和升压电路，所述充电电路连接外网电源，所述蓄电池分别与充电电路和逆变电路连接，所述逆变电路输出端与升压电路连接，所述升压电路输出端与电梯控制电源BK连接。

进一步地，所述电梯运行反馈信号检测开关KC/BC包括电梯运行接触器常闭点或电梯抱闸接触器常闭点。

进一步地，所述电梯急停安全检测反馈开关YJ1包括底坑急停开关、轿厢急停开关、轿顶急停开关、机房急停开关、盘车轮急停开关和上极限开关。

进一步地，还包括开门电源继电器KMJ、向上运行输出继电器SJ，所述开门电源继电器KMJ、向上运行输出继电器SJ分别与电子控制板PC的输出端连接，所述向上运行输出继电器SJ还与电梯控制装置EC输入端连接。

进一步地，所述语音播放器D1安装在电梯轿厢内，所述关门到位检测开关X2安装在每层楼的电梯门一侧，所述平层区到位检测开关X4安装在电梯轿厢顶部，所述人体感应检测开关X1安装在电梯轿厢内部上端。

在本实施例中，当外网停电时：电梯在正常运行过程中外网停电造成电梯停止动行时，此时停电自动平层应急电源装置ARD检测到门在关闭状态下会自动将切断外网电源进入逆变电路然后逆变出电梯驱动电源，将电梯自动运行到平层区开门。

在本实施例中，紧急电动回路故障自动救援过程如下：

1）电梯在正常运行过程中因电梯紧急电动回路检测反馈开关YJ2(包括缓冲器开关、涨紧轮开关、安全钳开关、限速器开关、强迫换速开关、下限位开关、下极限开关）等动作或接触不良原因造成电梯离开平层区域停止动行时；

2）此时，电梯运行反馈信号检测开关KC/BC（包括电梯运行接触器常闭点或电梯抱闸接触器常闭点）有信号输入电子控制板PC；

3）若此时轿厢有乘梯人员，人体感应检测开关X1有信号输入到电子控制板PC；并且层门是关闭状态，关门到位检测开关X2有信号输入到电子控制板PC；同时电梯紧急电动回路检测反馈开关YJ2检测到有信号输入到电子控制板PC，控制变压器BK1有电源输入电子控制板PC。

上述条件都满足的条件下，语音播放器D1有广播播出安抚乘梯人员的情绪，转换检修状态输出开关JK有信号输出将电梯变频器转换成检修输出状态，向上运行输出继电器SJ提供给电梯变频器方向信号，驱动电梯以检修速度上行；电梯上行到达平层区域后接通平层区到位检测开关X4后，电子控制板PC逻辑控将转换检修状态输出开关JK及向上运行输出继电器SJ复位断开输出，电梯停止运行,此时，开门电源继电器KMJ有信号输出，电梯开门放出电梯里面的乘客。

在本实施例中，门锁通断检测开关MSJ接触不良故障自动救援过程如下：

1）电梯在正常运行过程中因门锁通断检测开关MSJ回路接触不良原因造成电梯离开平层区域停止动行时候；

2）此时电梯运行反馈信号检测开关KC/BC（包括电梯运行接触器常闭点或电梯抱闸接触器常闭点）有信号输入电子控制板PC；

3）若此时轿厢有乘梯人员，人体感应检测开关X1有信号输入电子控制板PC；并且层门是关闭状态，关门到位检测开关X2有信号输入到电子控制板PC；同时门锁通断检测开关MSJ检测有信号输入电子控制板PC和控制变压器BK1有电源输入电子控制板PC。

上述条件都满足的话，语音播放器D1有信号播出安抚乘梯人员的情绪，转换检修状态输出开关JK有信号输出将电梯变频器转换成检修输出状态，向上运行输出继电器SJ提供给电梯变频器方向信号，驱动电梯以检修速度上行，电梯上行到达平层区域后接通平层区到位检测开关X4后，电子控制板PC逻辑控将转换检修状态输出开关JK及向上运行输出继电器SJ复位断开输出，电梯停止运行,此时开门电源继电器KMJ有信号输出，电梯开门放出电梯里面的乘客。

在本实施例中，松闸滑车自动平层功能的救援过程如下：

1）当电梯在运行过程中因保险丝接触不良或烧坏，控制变频器损坏等原因造成电梯在离开平层区域停梯时候;

2）此时电梯运行反馈信号检测开关KC/BC（包括电梯运行接触器常闭点或电梯抱闸接触器常闭点）有信号输入电子控制板PC;

3）若此时轿厢有乘梯人员，人体感应检测开关X1有信号输入电子控制板PC；并且层门是关闭状态，关门到位检测开关X2有信号输入到电子控制板PC；同时控制变压器BK1有电源输入电子控制板PC。

上述条件都满足的话，语音播放器D1有信号播出安抚乘梯人员的情绪，松闸输出继电器B1有信号输出，松闸电源TK通过松闸输出继电器B1向抱闸供电使抱闸打开，电梯以滑车方式运行，滑到平层区域后接通平层区到位检测开关X4后，电子控制板PC逻辑控将松闸输出继电器B1接触信号复位断开输出，电梯停止运行,此时开门电源继电器KMJ有信号输出，电梯开门放出电梯里面的乘客。

在本实施例中，该智能救援装置还具有防止误操作的安全功能作用，在开门状态时或者人为操作时，不会进行自动救援功能，如：

1）电梯在非平层区域或运行过程中因人为拨动电梯急停安全检测反馈开关YJ1(包括底坑急停、轿厢急停、轿顶急停、机房急停、盘车轮开关）以及电梯检修状态检测开关JKX人为动作或意外动作时，自动救援功能禁止输出任何信号；

2）上述紧急电动回路故障自动救援过程、门锁通断检测开关MSJ接触不良故障自动救援过程或松闸滑车自动平层功能的救援过程中，若关门到位检测开关X2没有信号输入到电子控制板PC，自动救援功能禁止输出任何信号。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。