一种低成本半自动对接物料机构的制作方法

本实用新型涉及一种低成本半自动对接物料机构，属于物料运输技术领域。

背景技术：

在现有的制造业中，经常会需要将一种物料由一个料架（或物料车）转到另外一个料架上，目前现有的方案大致分为纯人工手动搬运或者气缸带或自动化搬运两张方式，纯人工搬运浪费时间，人员劳动强度大，且容易产生人员的疲劳损害，气缸或机械手臂的自动化搬运投入的成本较大，对此，我们提出一种低成本半自动对接物料机构来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种低成本半自动对接物料机构，通过设置第一滚轮与第二滚轮，并使其倾斜一定的角度，实现物料在重力的作用下移动，从而减少人力的搬运，节约人力成本，且无需气缸或者机械手臂运作，节约了生产的成本，通过设置活动杆与斜板，使得对接机构对接时，斜板将活动杆顶起，使得活动杆底部的阻杆远离物料，从而使物料受到重力作而移动，通过设置阻杆，用于阻止物料滑出滚轮，并在第一对接机构与第二对接机构对接时远离物料，实现物料的自动移动，巧妙的对接结构实现了省力化和自动化，所有的装置结构均由柔性线棒组成，且自己进行搭建，没有成本投入，大大的减少了成本的投入。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低成本半自动对接物料机构，包括第一对接机构与第二对接机构，所述第一对接机构包括第一竖杆与第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆之间从上到下依次设有第一连接杆、第一挡杆、第二连接杆、第二挡杆，所述第一竖杆之间、第二竖杆之间从上到下依次设有第一支撑杆、第一固定杆、第二支撑杆、第二固定杆，所述第一固定杆之间、第二固定杆之间均连接有第一固定板，所述第一固定板之间安装有第一滚轮，所述第一连接杆底部与第二连接杆底部均设有第一中杆，所述第一连接杆底部的第一中杆右侧通过转轴连接有第一活动杆，且所述第一活动杆设于第一支撑杆上方，所述第二连接杆底部的第一中杆右侧固定连接有第一斜板，且所述第一斜板设于第二支撑杆顶部，所述第二对接机构设于第一对接机构右侧，所述第二对接机构包括第三竖杆与第四竖杆，所述第三竖杆与第四竖杆之间从上到下依次设有第三连接杆、第三挡杆、第四连接杆、第四挡杆，所述第三竖杆之间、第四竖杆之间从上到下依次设有第三支撑杆、第三固定杆、第四支撑杆、第四固定杆，所述第三固定杆之间、第四固定杆之间均连接有第二固定板，所述第二固定板之间安装有第二滚轮，所述第三连接杆底部与第四连接杆底部均设有第二中杆，所述第三连接杆底部的第二中杆左侧固定连接有第二斜板，且所述第二斜板设于第三支撑杆顶部，所述第四连接杆底部的第二中杆左侧通过转轴连接有第二活动杆，且所述第二活动杆设于第四支撑杆上方。

进一步的，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆底部均设有万向轮，且所述万向轮上安装有脚刹。

进一步的，所述第一活动杆与第二活动杆底部均设有阻杆，且所述阻杆分别设于第一支撑杆右侧与第四支撑杆左侧。

进一步的，所述第一活动杆右端与第二活动杆左端均固定连接有柱形体。

进一步的，所述第一斜板的位置与第二活动杆的位置相对应，所述第一活动杆的位置与第二斜板的位置相对应。

进一步的，所述第一固定杆之间连接的第一固定板向右倾斜15度角，所述第二固定杆之间连接的第一固定板向左倾斜15度角，所述第三固定杆之间连接的第二固定板向右倾斜15度角，所述第四固定杆之间的第二固定板向左倾斜15度角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种低成本半自动对接物料机构，结构简单，设计合理，通过设置第一滚轮与第二滚轮，并使其倾斜一定的角度，实现物料在重力的作用下移动，从而减少人力的搬运，节约人力成本，且无需气缸或者机械手臂运作，节约了生产的成本，通过设置活动杆与斜板，使得对接机构对接时，斜板将活动杆顶起，使得活动杆底部的阻杆远离物料，从而使物料受到重力作而移动，通过设置阻杆，用于阻止物料滑出滚轮，并在第一对接机构与第二对接机构对接时远离物料，实现物料的自动移动，巧妙的对接结构实现了省力化和自动化，所有的装置结构均由柔性线棒组成，且自己进行搭建，没有成本投入，有效的解决了上述背景技术中的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种低成本半自动对接物料机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种低成本半自动对接物料机构的第二对接机构的侧视图；

图3是本实用新型一种低成本半自动对接物料机构的第一对接机构的侧视图；

图4是本实用新型一种低成本半自动对接物料机构的第二对接机构的剖视图；

图5是本实用新型一种低成本半自动对接物料机构的第一滚轮位置的俯视图；

图中标号：1、第一对接机构；2、第二对接机构；3、第一竖杆；4、第二竖杆；5、第一连接杆；6、第一挡杆；7、第二连接杆；8、第二挡杆；9、第一支撑杆；10、第一固定杆；11、第二支撑杆；12、第二固定杆；13、第一固定板；14、第一滚轮；15、第一中杆；16、第一活动杆；17、第一斜板；18、第三竖杆；19、第四竖杆；20、第三连接杆；21、第三挡杆；22、第四连接杆；23、第四挡杆；25、第三支撑杆；26、第三固定杆；27、第四支撑杆；28、第四固定杆；29、第二固定板；30、第二滚轮；31、第二中杆；32、第二斜板；33、第二活动杆；34、万向轮；35、阻杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种低成本半自动对接物料机构，包括第一对接机构1与第二对接机构2，所述第一对接机构1包括第一竖杆3与第二竖杆4，所述第一竖杆3与第二竖杆4之间从上到下依次设有第一连接杆5、第一挡杆6、第二连接杆7、第二挡杆8，所述第一竖杆3之间、第二竖杆4之间从上到下依次设有第一支撑杆9、第一固定杆10、第二支撑杆11、第二固定杆12，所述第一固定杆10之间、第二固定杆12之间均连接有第一固定板13，所述第一固定板13之间安装有第一滚轮14，所述第一连接杆5底部与第二连接杆7底部均设有第一中杆15，所述第一连接杆5底部的第一中杆15右侧通过转轴连接有第一活动杆16，且所述第一活动杆16设于第一支撑杆9上方，所述第二连接杆7底部的第一中杆15右侧固定连接有第一斜板17，且所述第一斜板17设于第二支撑杆11顶部，所述第二对接机构2设于第一对接机构1右侧，所述第二对接机构2包括第三竖杆18与第四竖杆19，所述第三竖杆18与第四竖杆19之间从上到下依次设有第三连接杆20、第三挡杆21、第四连接杆22、第四挡杆23，所述第三竖杆18之间、第四竖杆19之间从上到下依次设有第三支撑杆25、第三固定杆26、第四支撑杆27、第四固定杆28，所述第三固定杆26之间、第四固定杆28之间均连接有第二固定板29，所述第二固定板29之间安装有第二滚轮30，所述第三连接杆20底部与第四连接杆22底部均设有第二中杆31，所述第三连接杆20底部的第二中杆31左侧固定连接有第二斜板32，且所述第二斜板32设于第三支撑杆25顶部，所述第四连接杆22底部的第二中杆31左侧通过转轴连接有第二活动杆33，且所述第二活动杆33设于第四支撑杆27上方。

更具体而言，所述第一竖杆3、第二竖杆4、第三竖杆18、第四竖杆19底部均设有万向轮34，且所述万向轮34上安装有脚刹，便于移动第一对接机构1与第二对接机构2，所述第一活动杆16与第二活动杆33底部均设有阻杆35，且所述阻杆35分别设于第一支撑杆9右侧与第四支撑杆27左侧，用于阻止物料移动，所述第一活动杆16右端与第二活动杆33左端均固定连接有柱形体，便于与第一斜板17、第二斜板32相配合，所述第一斜板17的位置与第二活动杆33的位置相对应，所述第一活动杆16的位置与第二斜板32的位置相对应，所述第一固定杆10之间连接的第一固定板13向右倾斜15度角，所述第二固定杆12之间连接的第一固定板13向左倾斜15度角，所述第三固定杆26之间连接的第二固定板29向右倾斜15度角，所述第四固定杆28之间的第二固定板29向左倾斜15度角，使得物料在重力的作用下移动，从而实现自动对接。

本实用新型工作原理：使用时，第一对接机构1与第二对接机构2相互靠近，使第一活动杆16靠近第二斜板32、第二活动杆33靠近第一斜板17，从而使第一活动杆16、第二活动杆33上移，从而使阻杆35远离物料，使得物料在重力的作用下在第一滚轮14与第二滚轮30上滑动，从而使第一对接机构1与第二对接机构2上的物料相对滑动到不同的对接机构上，以达到节约人力，节约成本的目的。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。