一种三轴伺服双截送料机械手的制作方法

文档序号:18196423发布日期:2019-07-17 05:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三轴伺服双截送料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有送料装置(2),所述送料装置(2)包括第一电动滑轨(3),所述第一电动滑轨(3)与底座(1)固定连接,所述第一电动滑轨(3)顶部设有三脚杆(4),所述三脚杆(4)顶部设有固定板(5),所述固定板(5)背面设有第二电动滑轨(6),所述第二电动滑轨(6)一侧设有撑板(7),所述撑板(7)顶部设有第三电动滑轨(8),所述第三电动滑轨(8)顶部设有送料箱(9),所述撑板(7)前侧面设有第一转轴(10),所述第一转轴(10)底部设有稳定杆(11),所述稳定杆(11)底端设有第二转轴(12),所述第二转轴(12)背面设有固定架(13),所述固定架(13)两侧均设有滑轮(14),所述撑板(7)表面设有滑槽(15),所述滑轮(14)与滑槽(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述第一电动滑轨(3)一侧设有分料装置(16),所述分料装置(16)包括分料板(17),所述分料板(17)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料板(17)一侧从设有分料箱(18),所述分料箱(18)顶部设有送料口(19)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料箱(18)一侧设有送料管(20),所述送料管(20)贯穿分料板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述送料管(20)内部设有电磁阀(21)。

6.根据权利要求2所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料板(17)顶部设有灯杆(22),所述灯杆(22)顶部设有照明灯(23)。

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