一种三轴伺服双截送料机械手的制作方法

本实用新型涉及送料机械手技术领域，特别涉及一种三轴伺服双截送料机械手。

背景技术：

现有的三轴伺服双截送料机械手在进行送料时结构不稳定，采用单轴来进行支撑，当物料过重时往往会对机械手产生影响，同时会降低物料输送的速度，影响物料输送的平稳性。

因此，发明一种三轴伺服双截送料机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三轴伺服双截送料机械手，两个第一电动滑轨带动三脚杆进行水平移动，第二电动滑轨带动撑板升降，之后第三电动滑轨带动送料箱左右移动，撑板上下移动过程中通过第二转轴和稳定杆带动固定架上的滑轮在滑槽内部滑动，同时送料箱在撑板两侧时稳定杆将作用力传导至内壁，提高了送料箱输送物料时的整体稳定性，防止物料过重对撑板产生挤压，避免对第二电动滑轨产生影响，有效的提升了物料的输送的速度，增加物料运送量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴伺服双截送料机械手，包括底座，所述底座顶部设有送料装置，所述送料装置包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨与底座固定连接，所述第一电动滑轨顶部设有三脚杆，所述三脚杆顶部设有固定板，所述固定板背面设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一侧设有撑板，所述撑板顶部设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨顶部设有送料箱，所述撑板前侧面设有第一转轴，所述第一转轴底部设有稳定杆，所述稳定杆底端设有第二转轴，所述第二转轴背面设有固定架，所述固定架两侧均设有滑轮，所述撑板表面设有滑槽，所述滑轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一电动滑轨一侧设有分料装置，所述分料装置包括分料板，所述分料板与底座固定连接。

优选的，所述分料板一侧从设有分料箱，所述分料箱顶部设有送料口。

优选的，所述分料箱一侧设有送料管，所述送料管贯穿分料板。

优选的，所述送料管内部设有电磁阀。

优选的，所述分料板顶部设有灯杆，所述灯杆顶部设有照明灯。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有送料装置，两个第一电动滑轨带动三脚杆进行水平移动，第二电动滑轨带动撑板升降，之后第三电动滑轨带动送料箱左右移动，撑板上下移动过程中通过第二转轴和稳定杆带动固定架上的滑轮在滑槽内部滑动，同时送料箱在撑板两侧时稳定杆将作用力传导至内壁，有利于提高送料箱输送物料时的整体稳定性，防止物料过重对撑板产生挤压，避免对第二电动滑轨产生影响，有效的提升了物料的输送的速度，增加物料运送量；

2、通过设有分料装置，将物料输送至分料箱内部存储，之后打开电磁阀，物料通过送料管输送至送料箱内部，使得送料箱进行双截取，有利于对物料进行两次分割截取输送，增加物料的输送方式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图4为本实用新型的固定架、滑轮和滑槽结构示意图。

图中：1底座、2送料装置、3第一电动滑轨、4三脚杆、5固定板、6第二电动滑轨、7撑板、8第三电动滑轨、9送料箱、10第一转轴、11稳定杆、12第二转轴、13固定架、14滑轮、15滑槽、16分料装置、17分料板、18分料箱、19送料口、20送料管、21电磁阀、22灯杆、23照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种三轴伺服双截送料机械手，包括底座1，所述底座1顶部设有送料装置2，所述送料装置2包括第一电动滑轨3，所述第一电动滑轨3与底座1固定连接，所述第一电动滑轨3顶部设有三脚杆4，所述三脚杆4顶部设有固定板5，所述固定板5背面设有第二电动滑轨6，所述第二电动滑轨6一侧设有撑板7，所述撑板7顶部设有第三电动滑轨8，所述第三电动滑轨8顶部设有送料箱9，所述撑板7前侧面设有第一转轴10，所述第一转轴10底部设有稳定杆11，所述稳定杆11底端设有第二转轴12，所述第二转轴12背面设有固定架13，所述固定架13两侧均设有滑轮14，所述撑板7表面设有滑槽15，所述滑轮14与滑槽15滑动连接，通过设有送料装置2，物料进入送料箱9后打开第一电动滑轨3、第二电动滑轨6和第三电动滑轨8，两个第一电动滑轨3带动三脚杆4进行水平移动，第二电动滑轨6带动撑板7升降，之后第三电动滑轨8带动送料箱9左右移动，撑板7上下移动过程中通过第二转轴12和稳定杆11带动固定架13上的滑轮14在滑槽15内部滑动，同时送料箱9在撑板7两侧时稳定杆11将作用力传导至内壁，有利于提高送料箱9输送物料时的整体稳定性，防止物料过重对撑板7产生挤压，避免对第二电动滑轨6产生影响，有效的提升了物料的输送的速度，增加物料运送量。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一电动滑轨3一侧设有分料装置16，所述分料装置16包括分料板17，所述分料板17与底座1固定连接，通过设有分料装置16，将物料输送至分料箱18内部存储，之后打开电磁阀21，物料通过送料管20输送至送料箱9内部，使得送料箱9进行双截取，有利于对物料进行两次分割截取输送，增加物料的输送方式；

进一步的，在上述技术方案中，所述分料板17一侧从设有分料箱18，所述分料箱18顶部设有送料口19；

进一步的，在上述技术方案中，所述分料箱18一侧设有送料管20，所述送料管20贯穿分料板17；

进一步的，在上述技术方案中，所述送料管20内部设有电磁阀21；

进一步的，在上述技术方案中，所述分料板17顶部设有灯杆22，所述灯杆22顶部设有照明灯23，通过设置照明灯23，有利于避免夜间送料时环境昏暗。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，物料进入送料箱9后打开第一电动滑轨3、第二电动滑轨6和第三电动滑轨8，两个第一电动滑轨3带动三脚杆4进行水平移动，第二电动滑轨6带动撑板7升降，之后第三电动滑轨8带动送料箱9左右移动，撑板7上下移动过程中通过第二转轴12和稳定杆11带动固定架13上的滑轮14在滑槽15内部滑动，同时送料箱9在撑板7两侧时稳定杆11将作用力传导至内壁，提高了送料箱9输送物料时的整体稳定性，防止物料过重对撑板7产生挤压，避免对第二电动滑轨6产生影响，有效的提升了物料的输送的速度，增加物料运送量；

参照说明书附图1，将物料输送至分料箱18内部存储，之后打开电磁阀21，物料通过送料管20输送至送料箱9内部，使得送料箱9进行双截取，对物料进行两次分割截取输送，增加物料的输送方式。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。