一种卡片分拣设备的转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种卡片分拣设备，具体涉及一种卡片分拣设备的转移装置。

背景技术：

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，在业务广泛的银行中，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣。若需要满足大量卡片的分拣，则需要在卡片分拣工位上将卡片依次分拣到运输车上对应的卡盒中，并通过输送机构将运输车输送到卡片收集工位上，以便工作人员对各个卡盒中的卡片进行收集；同时为了让运输车在卡片分拣工位和卡片收集工位之间实现循环输送，需要并列设置主输送通道以及副输送通道，其中，运输车在主输送通道上进行卡片的运输，通过副输送通道返回到主输送通道上，从而实现循环运输。

现有技术中，缺少一种能够将运输车在两条平行紧靠的输送通道上实现转移的转移装置。另外，如果采用长圆形的输送通道来实现运输车的返回，会导致运输车的移动距离过长；同时，在长圆形的输送通道两端需要进行弧形的移动路径，这将会增加运输车的移动难度，并且长圆形的输送通道占地面积大，距离长，不利于提高卡片的运输效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种卡片分拣设备的转移装置，该转移装置实现运输车在主输送通道和副输送通道之间的转移，并且结构简单紧凑。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备的转移装置，包括两组分别设置在输送通道两端的过渡搬运机构；其中，每组过渡搬运机构由横向输送机构构成，该横向输送机构横跨在主输送通道和副输送通道上；所述横向输送机构包括升降架、驱动升降架上下移动的竖向驱动机构以及设置在升降架上的横向传送机构，所述横向传送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、环绕在主动皮带轮和从动皮带轮之间的摩擦皮带以及驱动主动皮带轮转动的转动驱动机构；非工作状态下，所述摩擦皮带低于主输送通道和副输送通道。

上述卡片分拣设备的转移装置的原理是：

当运输车移动到主输送通道的末端，且位于过渡搬运机构的上方时，所述竖向驱动机构驱动升降架向上移动，使得设置在升降架上的摩擦皮带逐渐将运输车托起；当运输车高于主输送通道以及副输送通道时，所述转动驱动机构驱动主动皮带轮转动，带动摩擦皮带转动，从而使得支撑在摩擦皮带上的运输车进行横向移动(从主输送通道向副输送通道移动)；当运输车移动到副输送通道的对应处时，所述转动驱动机构停止驱动主动皮带轮转动，所述运输车停止横向移动；最后，所述竖向驱动机构驱动升降架向下移动，使得运输车降落在副输送通道上，从而完成从主输送通道转移向副输送通道的转移；同理，当运输车在副输送通道上移动到末端时，通过本实用新型的卡片分拣设备的转移装置实现从副输送通道向主输送通道的转移。

本实用新型的一个优选方案，其中，每组过渡搬运机构由两个横向输送机构构成，所述两个横向输送机构分别设置在主输送通道和副输送通道上。工作时，两个横向输送机构的竖向驱动机构同时工作，使得两个横向输送机构的升降架向上移动到同一高度位置上，随后两个横向输送机构的转动驱动机构分别驱动各自的主动皮带轮转动，此时，运输车从其中一个横向输送机构的摩擦皮带转移到另一个横向输送机构的摩擦皮带上，从而实现运输车在主输送通道和副输送通道之间的转移。通过两个横向输送机构构成一组过渡搬运机构，并分别设置在主输送通道和副输送通道上，从而避免过渡搬运机构与主输送通道和副输送通道之间发生干涉，便于运输车的转移。

本实用新型的一个优选方案，每个横向输送机构的横向传送机构有两个，且分别设置在升降架的两侧，所述两个横向传送机构的主动皮带轮通过主动轴连接，所述转动驱动机构的动力输出轴与主动轴连接。设置两个横向传送机构可以使运输车的移动更加平稳；通过一个转动驱动机构带动两个主动皮带轮转动，使得主动轴两端的主动皮带轮以相同的速度转动，保证了两侧摩擦皮带的转速一致，确保运输车能够顺利转移到位。

优选地，所述的转动驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及环绕在主动链轮和从动链轮之间的链条；所述驱动电机设置在升降架上，所述主动链轮与驱动电机的动力输出轴连接，所述从动链轮安装在主动轴上。工作时，驱动电机转动，带动主动链轮转动，通过链条和从动链轮带动主动轴转动，从而带动摩擦皮带转动。当然，驱动电机也可以通过齿轮转动机构、皮带传动机构来驱动主动轴转动。

本实用新型的一个优选方案，所述升降架包括安装板以及设置在安装板两侧的基座；所述的转动驱动机构设置在安装板上，所述横向传送机构设置在基座上。所述升降架结构简单紧凑，重量轻，方便竖向驱动机构驱动。

优选地，所述升降架下方设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定板以及设置在固定板和安装板之间的导向单元；所述导向单元包括固定设置在固定板上的导套和设置在安装板上且与导套匹配的导向杆。通过设置这样的竖向导向机构，使得升降架的竖向移动更加平稳。

优选地，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的推杆与安装板固定连接，该气缸的缸体固定设置在固定板上。通过气缸来驱动升降架上下移动，结构简单。

优选地，所述横向传送机构还包括张紧装置，该张紧装置包括连接架以及设置在连接架上的张紧轮，该张紧轮设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间；所述摩擦皮带依次环绕在主动皮带轮、张紧轮以及从动皮带轮上。通过设置张紧装置可以增加摩擦皮带的张紧力，防止摩擦皮带打滑。

优选地，所述连接架包括与基座连接的竖直板以及设置在竖直板上的水平板，所述张紧轮通过转动结构转动连接在水平板上，所述竖直板上设有竖向设置的竖向调节槽，所述基座上设有横向设置的横向调节槽。所述竖直板通过螺栓安装在基座上，并可通过所述竖向调节槽和横向调节槽对连接架的位置进行调节，从而实现对张紧轮的位置调节，进而调节摩擦皮带张紧力。

本实用新型的一个优选方案，所述升降架的顶面设有保护板，该保护板比摩擦皮带低。由于摩擦皮带具有一定的柔性，因此当运输车过重时会导致摩擦皮发生形变而下沉，此时保护板能够对运输车起到一定的支撑作用，使得运输车移动更加平稳，以防掉落。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的卡片分拣设备的转移装置，能够实现运输车在主输送通道和副输送通道之间的转移，有利于提高运输车在卡片分拣工位和卡片收集工位之间移动效率。

2、通过摩擦皮带的转动实现对运输车的转移，结构简单且移动平稳，设计巧妙。

附图说明

图1为运输车在输送通道上移动的工作示意图。

图2为横向输送机构的一种具体实施方式的立体结构示意图。

图3一图4保护板的横向输送机构的结构示意图(保护板未显示)，其中图 3为主视图，图4为立体图。

图5为张紧装置的立体图。

本实用新型的附图标号为：过渡搬运机构1、横向输送机构2、运输车3、主输送通道4、副输送通道5、卡片分拣工位6、卡片收集工位7、升降架8、安装板8-1、基座8-2、横向传送机构9、主动皮带轮9-1、从动皮带轮9-2、摩擦皮带9-3、保护板10、张紧装置11、张紧轮11-1、竖直板11-2、水平板11-3、竖向调节槽11-4、辅助支撑架12、转动驱动机构13、主动链轮13-1、从动链轮13-2、链条13-3、主动轴14、从动轴15、固定板16、导套17、导向杆18、气缸19

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图2，本实施例的卡片分拣设备的转移装置，包括两组分别设置在输送通道两端的过渡搬运机构1；其中，每组过渡搬运机构1由横向输送机构2构成，该横向输送机构2横跨在主输送通道4和副输送通道5上；所述横向输送机构2包括升降架8、驱动升降架8上下移动的竖向驱动机构以及设置在升降架8上的横向传送机构9，所述横向传送机构9包括主动皮带轮9-1、从动皮带轮9-2、环绕在主动皮带轮9-1和从动皮带轮9-2之间的摩擦皮带9-3以及驱动主动皮带轮9-1转动的转动驱动机构13；非工作状态下，所述摩擦皮带9-3低于主输送通道4和副输送通道5。

参见图1-图2，其中每组过渡搬运机构1由两个横向输送机构2构成，所述两个横向输送机构2分别设置在主输送通道4和副输送通道5上。工作时，两个横向输送机构2的竖向驱动机构同时工作，使得两个横向输送机构2的升降架8向上移动到同一高度位置上，随后两个横向输送机构2的转动驱动机构 13分别驱动各自的主动皮带轮9-1转动，使得运输车3从其中一个横向输送机构2的摩擦皮带9-3转移到另一个横向输送机构2的摩擦皮带9-3上，从而实现运输车3在主输送通道4和副输送通道5之间的转移。通过两个横向输送机构2构成一组过渡搬运机构1，并分别设置在主输送通道4和副输送通道5上，从而避免过渡搬运机构1与主输送通道4和副输送通道5之间发生干涉，便于运输车3的转移。

参见图1-图4，每个横向输送机构2的横向传送机构9有两个，且分别设置在升降架8的两侧，所述两个横向传送机构9的主动皮带轮9-1通过主动轴 14连接，所述转动驱动机构13的动力输出轴与主动轴14连接。设置两个横向传送机构9可以使运输车3的移动更加平稳；通过一个转动驱动机构13带动两个主动皮带轮9-1转动，使得主动轴14两端的主动皮带轮9-1以相同的速度转动，保证了两侧摩擦皮带9-3的转速一致，确保运输车3能够顺利转移到位。所述两个横向传送机构9的从动皮带轮9-2可以通过从动轴15连接，使得两个从动皮带轮9-2的转速也保持一致，进一步保证了两侧摩擦皮带9-3的转速一致。

参见图2－图4，所述的转动驱动机构13包括驱动电机、主动链轮13-1、从动链轮13-2以及环绕在主动链轮13-1和从动链轮13-2之间的链条13-3；所述驱动电机设置在升降架8上，所述主动链轮13-1与驱动电机的动力输出轴连接，所述从动链轮13-2安装在主动轴14上。工作时，驱动电机转动，带动主动链轮13-1转动，通过链条13-3和从动链轮13-2带动主动轴14转动，从而带动摩擦皮带9-3转动。当然，驱动电机也可以通过齿轮传动机构、皮带传动机构来驱动主动轴14转动。

参见图2-图4，所述升降架8包括安装板8-1以及设置在安装板8-1两侧的基座8-2；所述的转动驱动机构13设置在安装板8-1上，所述横向传送机构 9设置在基座8-2上。所述升降架8结构简单紧凑，重量轻，方便竖向驱动机构驱动。所述的安装板8-1设有个相同的长方形孔，进一步减轻了安装板8-1重量。

参见图2-图4，所述升降架8下方设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定板16和设置在固定板16和安装板8-1之间的导向单元；所述导向单元包括固定设置在固定板16上的导套17和设置在安装板8-1上且与导套17匹配的导向杆18。进一步地，所述的导向单元有4个，分别设置在固定板16的四周。通过设置这样的竖向导向机构，使得升降架8的竖向移动更加平稳。

参见图2-图4，所述竖向驱动机构由气缸19构成，该气缸19的推杆与安装板8-1固定连接，该气缸19的缸体固定设置在固定板16上。通过气缸19来驱动升降架8上下移动，结构简单。

参见图2-图5，所述横向传送机构9还包括张紧装置11，该张紧装置11包括连接架以及设置在连接架上的张紧轮11-1，该张紧轮11-1设置在主动皮带轮 9-1和从动皮带轮9-2之间；所述摩擦皮带9-3依次环绕在主动皮带轮9-1、张紧轮11-1以及从动皮带轮9-2上。通过设置张紧装置11可以增加摩擦皮带9-3 的张紧力，防止摩擦皮带9-3打滑。

参见图2-图5，所述连接架包括与基座8-2连接的竖直板11-2以及设置在竖直板11-2上的水平板11-3，竖直板11-2和水平板11-3之间设有两块加强筋板，通过设置加强筋板加固竖直板11-2和水平板11-3的连接；所述张紧轮11-1通过转动结构转动连接在水平板11-3上，所述竖直板11-2上设有竖向设置的竖向调节槽11-4，所述基座8-2上设有横向设置的横向调节槽。所述竖直板11-2 通过螺栓安装在基座8-2上，并可通过所述竖向调节槽11-4和横向调节槽对连接架的位置进行调节，从而实现对张紧轮11-1的位置调节，进而调节摩擦皮带 9-3张紧力。由于摩擦皮带9-3对张紧轮11-1有一个向上的推力，单靠连接板实现张紧装置11与基座8-2连接可能不够稳固，因此还可以设置辅助支撑架12，该辅助支撑架12通过螺栓与水平板11-3连接，再固定在基座8-2上，设置辅助支撑架12可以加固张紧张紧装置11与基座8-2的连接。

参见图2，所述升降架8的顶面设有保护板10，该保护板10比摩擦皮带9-3 低。由于摩擦皮带9-3具有一定的柔性，因此当运输车3过重时会导致摩擦皮发生形变而下沉，此时保护板10能够对运输车3起到一定的支撑作用，使得运输车3移动更加平稳，以防掉落。

下面结合附图对本实用新型的一种卡片分拣的转移装置的工作原理做进一步的描述：

工作时，运输车3先经过卡片分拣工位6，然后经过卡片收集工位7。卡片收集完后，运输车3继续往前走，当运输车3移动到主输送通道4的末端，且位于主输送通道4的横向输送机构2上方时，主输送通道4和副输送通道5上的横向输送机构2的气缸19同时开始工作，使得两横向输送机构2的升降架8 同时向上移动。同时，设置在升降架8两侧的摩擦皮带9-3逐渐将运输车3托起，直到运输车3高于主输送通道4以及副输送通道5，两横向输送机构2的气缸19同时停止工作，使得两个横向输送机构2的升降架8在同一高度位置上。此时，两个横向输送机构2的驱动电机同时工作，通过链轮链条13-3驱动各自的主动皮带轮9-1转动，带动摩擦皮带9-3转动，从而使得支撑在摩擦皮带9-3 上的运输车3进行横向移动(从主输送通道4向副输送通道5移动)；当运输车3移动到副输送通道5的对应处时，驱动电机停止工作，摩擦皮带9-3停止转动，使得运输车3停止横向移动；最后，气缸19驱动升降架8向下移动，使得运输车3降落在副输送通道5上，从而完成从主输送通道4转移向副输送通道5的转移；同理，当运输车3在副输送通道5上移动到末端时，通过本实用新型的卡片分拣设备的转移装置实现从副输送通道5向主输送通道4的转移。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。