一种收卷输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送带技术领域，具体为一种收卷输送装置。

背景技术：

垫子的使用场合非常广泛，例如：在桌椅、床上、地面等都可以使用到垫子，在垫子生产过程中，为了便于对垫子进行包装和运输，通常将垫子进行收卷，然而，目前大多数利用人工手动对垫子进行收卷，手动收卷不利于批量生产，浪费人力物力，效率低下；且人工手动收卷的垫子容易导致收卷紧密度不一，不利于后续的包装和运输；因此，亟需设计一种自动收卷输送装置，可降低生产成本及节省人力物力，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高生产效率，降低生产成本，结构简单的收卷输送装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种收卷输送装置，包括机架、支撑杆，所述机架上设有下层输送带，所述下层输送带上方设有上层输送带，所述支撑杆的上端与所述上层输送带铰接，所述支撑杆的下端与所述下层输送带连接，所述下层输送带的两侧分别设有气缸，所述气缸的伸缩轴端与所述上层输送带连接，且所述气缸伸缩轴端与所述上层输送带的连接部位于远离所述支撑杆与上层输送带铰接的一端，所述下层输送带上设有第一电机，所述上层输送带上设有第二电机，所述第一电机、第二电机、气缸均电性连接程序控制器。

进一步地：所述支撑杆设有两个，所述两个支撑杆分别对称设置于所述上层输送带和下层输送带两侧。

进一步地：所述支撑杆的上端通过凸轮与所述上层输送带铰接。

进一步地：所述上层输送带和下层输送带包括输送辊，所述输送辊上套装有输送皮带，所述第一电机和第二电机的输出轴端分别连接有传动装置，所述传动装置与所述下层输送带的输送辊和上层输送带的输送辊连接。

进一步地：所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接，所述第一电机和第二电机的输出轴端分别与所述主动轮连接，所述从动轮通过旋转轴与所述输送辊连接。

进一步地：所述气缸通过连接件与所述下层输送带连接，伸缩轴端通过垫片与所述上层输送带连接。

进一步地：所述下层输送带两侧设有限位挡板。

进一步地：所述程序控制器上设有启动按钮，所述程序控制器与电源连接，所述程序控制器的输出端连接有第一调速器、第二调速器，所述第一调速器的输出端与所述第一电机连接，所述第二调速器的输出端与所述第二电机连接。

进一步地：所述电源为24V

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过在下层输送带上方设置有上层输送带，下层输送带上设有第一电机，上层输送带上设有第二电机，支撑杆的上端通过凸轮与上层输送带铰接，支撑杆的下端与下层输送带固定连接，且支撑杆设有两个，分别对称设置于上层输送带和下层输送带两侧，下层输送带两侧设有气缸，气缸的伸缩轴端通过垫片与上层输送带连接，第一电机、第二电机、气缸与程序控制器电性连接，当具有柔软性的垫子进入下层输送带时，通过程序控制器控制第一电机和第二电机分别驱动下层输送带和上层输送带转动，且下层输送带上端面的传输方向与上层输送带下端面的传输方向相反，然后通过程序控制器控制气缸运作，使气缸的伸缩轴端向上升，从而驱动上层输送带远离与支撑杆铰接的一端上升，上层输送带与支撑杆铰接的一端下降，并抵靠在下层输送带上，具有柔软性的垫子进入到上层输送带抵靠在下层输送带的一端时，垫子的前端在上层输送带下端面和下层输送带上端面的共同引导作用下弯曲卷成卷头后继续收卷，收卷过程中，随着垫子收卷体积逐渐增大，卷成圆柱形的垫子一边继续进行收卷一边慢慢往远离上层输送带与下层相抵靠的一端移动，垫子收卷完毕后，气缸驱动上层输送带下降，使上层输送带与下层输送带平行，下层输送带继续运行，将收卷好的垫子随下层输送带输送出来，利用本收卷输送装置对垫子进行收卷，实现了对垫子进行自动收卷及输送，提高生产效率，降低生产成本，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型工作原理示意图一；

图4为本实用新型工作原理示意图二；

图5为本实用新型电路图。

图中：1、机架；2、支撑杆；21、凸轮；3、下层输送带；31、第一电机； 4、上层输送带；41、第二电机；5、气缸；51、伸缩轴端；52、连接件；53、垫片；6、程序控制器；61、启动按钮；62、电源；63、第一调速器；64、第二调速器；7、输送皮带；81、主动轮；82、从动轮；83、皮带；9、垫子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示为本实用新型提供一种收卷输送装置实施例结构示意图：包括机架1、支撑杆2，机架1上设有下层输送带3，下层输送带3上方设有上层输送带4，支撑杆2的上端与上层输送带4通过凸轮21铰接，支撑杆2 的下端与下层输送带3通过螺栓固定连接，下层输送带3的两侧分别设有气缸5，气缸5通过连接件52与下层输送带3固定连接，气缸5的伸缩轴端51 与上层输送带4通过垫片53连接，垫片53通过螺栓固定连接在上层输送带4 的侧边底部，且气缸5的伸缩轴端51与上层输送带4的连接部位于远离支撑杆2与上层输送带4铰接的一端，下层输送带3上设有第一电机31，上层输送带4上设有第二电机41，第一电机31、第二电机41、气缸5均电性连接程序控制器6，上层输送带4和下层输送带3包括输送辊，输送辊上套装有输送皮带7，第一电机31和第二电机41的输出轴端分别连接有主动轮81，主动轮81通过皮带83从动连接从动轮82，从动轮82通过旋转轴与下层输送带 3、上层输送带4的输送辊连接，工作时，程序控制器6控制第一调速器63 和第二调速器64分别控制第一电机31和第二电机41转动，第一电机31驱动主动轮81转动，主动轮81通过皮带83传动从动轮82转动，从动轮82转动通过旋转轴传动下层输送带3的输送辊带动输送皮带7转动，第二电机41 驱动主动轮81转动，主动轮81通过皮带83传动从动轮82转动，从动轮82 转动通过旋转轴传动上层输送带4的输送辊带动输送皮带7转动，上层输送带4的下端面的传输方向与下层输送带3的上端面的传输方向相反，当具有柔软性的垫子9进入下层输送带3时，程序控制器6控制气缸5的伸缩轴端51 往上升，由于气缸5的伸缩轴端51与上层输送带4的连接部位于远离支撑杆 2与上层输送带4铰接的一端，由杠杆原理可知，当伸缩轴端51往上升驱动上层输送带4的一端往上升，则上层输送带4的另一端(即上层输送带4与支撑杆2铰接的一端)往下降并抵靠在下层输送带3上，垫子9由下层输送带3输送至上层输送带4与下层输送带3相抵靠处时，垫子9的前端在上层输送带4的下端面和下层输送带3的上端面的共同引导作用下，垫子9的前端弯曲卷成呈圆柱形的卷头，上层输送带4和下层输送带3继续运作，直到将整个垫子9卷成圆柱形，在收卷过程中，随着垫子9收卷的体积逐渐增大，卷成圆柱形的垫子9一边继续进行收卷一边慢慢往远离上层输送带4和下层输送带3相抵靠的一端移动，避免了卷成圆柱形的垫子9卡在上层输送带4 和下层输送带3之间，造成装置运行不顺畅，当将整个垫子9收卷完毕后，控制气缸5的伸缩轴端51下降带动上层输送带4与伸缩轴端51连接的一端下降，上层输送带4通过凸轮21与支撑杆铰接的一端上升，使上层输送带4 平行于下层输送带3，下层输送带3继续运行，将收卷完毕的垫子9输送出来；从而实现了自动收卷垫子，可大批量生产，提高生产效率，降低生产成本，且使得收卷的垫子紧密度一致，利于后续的包装和运输。

支撑杆2设有两个，两个支撑杆2分别对称设置于上层输送带4和下层输送带3两侧，利于使上层输送带4保持平衡。

下层输送带3两侧设有限位挡板，通过限位挡板，使垫子在收卷过程中不易发生偏移。

参照图5，程序控制器6上设有启动按钮61，程序控制器6与电源62连接，电源62为24V，程序控制器6的输出端连接有第一调速器63、第二调速器64，第一调速器63的输出端与第一电机31电性连接，第二调速器64的输出端与第二电机4电性连接，通过程序控制器6使第一调速器63和第二调速器64分别控制第一电机31和第二电机41转动，便于控制下层输送带3和上层输送带4运行，且能使下层输送带3和上层输送带4分别以不同的速度的运转。

工作原理：工作时，按下启动按钮61通过程序控制器6分别控制第一电机31通过传动装置驱动下层输送带3的输送皮带7传动，第二电机41通过传动装置驱动上层输送带4的输送皮带7传动，上层输送带4下端面的传输方向与下层输送带3上端面的传输方向相反，气缸5的伸缩轴端51上升，使上层输送带4远离与支撑杆2铰接的一端上升，上层输送带4与支撑杆2铰接的一端下降，并抵靠在下层输送带3上，具有柔软性的垫子9由下层输送带3输送到上层输送带4和下层输送带3抵靠处时，垫子9的前端在下层输送带3的上端面和上层输送带4的下端面的共同引导下弯曲卷成呈圆柱形的卷头，然后上层输送带4和下层输送带3继续运作，直到将整个垫子9卷成圆柱形，将整个垫子9收卷完毕后，控制气缸5的伸缩轴端51下降带动上层输送带4与伸缩轴端51连接的一端下降，上层输送带4与支撑杆铰接的一端上升，使上层输送带4平行于下层输送带3，下层输送带3继续运行，将收卷完毕的垫子9输送出来。

或者，通过程序控制器6控制气缸5的伸缩轴端51往下降，由于气缸5 的伸缩轴端51与上层输送带4的连接部位于远离支撑杆2与上层输送带4铰接的一端，由杠杆原理可知，当伸缩轴端51往下降带动上层输送带4与伸缩轴端51连接的一端往下降，并使上层输送带4与伸缩轴端51连接的一端抵靠在下层输送带4上时，则上层输送带4的另一端(即上层输送带4与支撑杆2铰接的一端)往上升，垫子9由下层输送带3输送至上层输送带4和下层输送带3相抵靠处，上层输送带4下端面的传输方向与下层输送带3上端面的传输方向相反，垫子9的前端在上层输送带4的下端面和下层输送带3 的上端面的共同引导作用下弯曲卷成呈圆柱形的卷头，然后上层输送带4和下层输送带3继续运作，直到将整个垫子9卷成圆柱形，整个垫子9收卷完毕后，控制气缸5的伸缩轴端51上升带动上层输送带4与伸缩轴端51连接的一端上升，上层输送带4与支撑杆2铰接的一端下降，使上层输送带4平行于下层输送带3，下层输送带3继续运行，将收卷完毕的垫子9输送出来。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。