1.一种自动起升机构，其特征在于：包括底板(1)、支撑架(2)、竖直导轨(3)、活动座(4)、第一链轮(5)、第二链轮(6)、步进电机(7)、转向输出座(8)、链条(9)、旋转轴(10)、轴承座(11)及滚轮(12)，所述支撑架(2)竖直的设置于所述底板(1)上，所述竖直导轨(3)设置于所述支撑架(2)上，所述第一链轮(5)及所述第二链轮(6)分别设置于所述支撑架(2)的两端，且所述第二链轮(6)较所述第一链轮(5)更靠近所述底板(1)，所述链条(9)卡设于所述第一链轮(5)及所述第二链轮(6)之间且与所述竖直导轨(3)平行设置，所述活动座(4)的底部与所述链条(9)的一段固定连接，所述活动座(4)的两个侧壁上均设置有所述滚轮(12)，所述滚轮(12)设置在所述竖直导轨(3)上，通过所述链条(9)使所述滚轮(12)带动所述活动座(4)在所述竖直导轨(3)上做升降运动，所述步进电机(7)通过所述转向输出座(8)与所述第二链轮(6)转动连接，以驱动所述链条(9)运动，所述第一链轮(5)套设于所述旋转轴(10)外，所述旋转轴(10)的两端分别设置有所述轴承座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动起升机构，其特征在于：每个所述滚轮(12)的两侧均设置有一个夹紧轮(13)，所述夹紧轮(13)与所述竖直导轨(3)的侧壁接触以卡紧所述竖直导轨(3)。
3.根据权利要求2所述的一种自动起升机构，其特征在于：每个所述滚轮(12)的两侧的所述夹紧轮(13)对称设置。