1.一种具有多功能叉齿的泊车机器人，包括机器人本体(100)和设置在机器人本体(100)上的两组叉齿组件，其特征在于：所述叉齿组件可沿所述机器人本体(100)移动；所述叉齿组件包括两根相对设置的叉齿本体(20)，两所述叉齿本体(20)内侧设有滚动组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述滚动组件包括滚动轴套和连接所述滚动轴套的滚子轴(11)，所述滚子轴(11)通过滚子轴套安装座(8)将所述滚子轴固定在所述叉齿本体(20)一侧；所述滚动轴套包括短滚轴套(13)和长滚轴套(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿本体(20)为中空结构，包括将所述叉齿本体(20)设置在所述机器人本体(100)上的叉齿固定板(1)、底板(2)、上承载板(7)、第一侧板(3)、第二侧板(4)和前安装板(6)；所述叉齿本体(20)内还设有沿长度方向上贯穿所述叉齿本体(20)的加强筋(5)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述长滚轴套(14)设置在所述叉齿本体(20)一侧的第一侧板(3)的中间位置，所述长滚轴套(14)两端设由若干由短滚轴套(13)组成，延伸至第一侧板(3)两端的短滚子轴套组件。
5.根据权利要求2所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：两相邻所述短滚轴套(13)之间设有调整隔离圈(12)。
6.根据权利要求1所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿本体(20)前端设有超声波传感器(16)。
7.根据权利要求3所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿固定板(1)两侧设有限位块，所述限位块前端设有防撞橡胶块(15)。
8.根据权利要求1-7中任一所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)包括左车体(101)和右车体(102)，所述左车体(101)和右车体(102)通过伸缩固定装置(103)连接。