技术总结
本实用新型公开了一种具有多功能叉齿的泊车机器人，本实用新型具有可防止夹持过程中，出现车辆爆胎的特点，在现有叉齿的基础上，在叉齿本体一侧设有滚动组件，将现有叉齿与轮胎的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力。进一步的，短滚轴套和长滚轴套可以绕着滚子轴转动；当与轮胎接触，将车辆整体抬升时，短滚轴套相对滚子轴转动，属于滚动摩擦，对轮胎的挤压力较小，所以不会出现爆胎情况。此外，由于与叉齿联结的滚子轴分为两段，而且采用螺钉紧固，所以滚子轴和滚轴套拆卸更换方便；滚轴套之间采用调整隔离圈隔开，间距便于调整，同时缩短了短滚轴套的长度，减小了短滚轴套的滚动阻力。
技术研发人员：贾宝华;赵常举;王海涛;高进;杜兵兵
受保护的技术使用者：江苏小白兔网络科技有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.11.08