一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机。

背景技术：

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间获得应用，现有的起重机一般通过起重小车上的吊钩起吊货物，在工厂的实际生产中，常用到货架承载货物，再起吊货架，在吊取货架时，需依靠操作人员的操作来控制对接精度，并且，现有货架一般为立方形，如图3所示，货架上设置有固定在货架底座1上的货架立柱2，货架立柱2成对设置，货架立柱的上部开设有货架吊孔3，起吊时，将货物装入货架内再通过起重小车上安装的吊钩吊取货架，吊钩在对准货架吊孔3时极为费事，较难实现精准对接，工作效率较低，无法满足用户对高效生产和安全的需求；而且钢丝绳柔性较大，在吊起货架的过程中易发生晃动，货物易倾斜甚至掉落，对操作人员、工作场地和起重机本身造成安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率，并通过防摇摆装置避免货架中的货物倾斜或者掉落，降低安全隐患。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；

小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；

第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行设置；

小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。

优选地，对接架的上侧设置的动滑轮数量至少为一对，小车架上安装有滑轮组，滑轮组包括上平行滑轮、上立滑轮、下平行滑轮和下立滑轮，上平行滑轮和上立滑轮设置在卷筒的一侧，下平行滑轮和下立滑轮设置在卷筒的另一侧，钢丝绳的一端从上绕出卷筒后依次绕过上平行滑轮、上立滑轮和一个动滑轮，钢丝绳的另一端从下绕出卷筒后依次绕过下平行滑轮、下立滑轮和另一个动滑轮。

优选地，钢丝绳和滑轮组分别设置有两组，动滑轮设置有两对。

优选地，电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁固定连接。

优选地，对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。

优选地，对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。

优选地，防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干个折叠杆，上支座固定安装在小车架上，下支座固定安装在对接架上，每两个折叠杆之间通过销轴连接。

优选地，至少一个对接仓内安装有用于对货架立柱限位的限位器，限位器位于对接仓的顶部。

优选地，至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。

优选地，对接仓的入口处为喇叭状。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

使用本实用新型起吊货架时，起升机构通过滑轮组和对接架使货架上升或者下降，对接仓容纳空间较大，较现有的吊钩更易与货架对接，对接仓的入口处为喇叭状，便于货架立柱进入对接仓内且能够起到导向作用，提高对接准确度，提高工作效率。

本实用新型中对接仓的开闭通过移动插销杆控制，插销杆的移动通过电磁驱动装置控制，第一插销杆和第二插销杆通过插销联动机构联动，且第一插销杆和第二插销杆与对接仓插接时，对接仓关闭，第一插销杆和第二插销杆脱离对接仓时，对接仓打开，操作方便可靠。

本实用新型的防摇摆装置可辅助钢丝绳起吊，防止在起吊货架时对接架及货架发生摇摆，避免货架中的货物倾斜或者掉落，降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中起重小车的俯视图；

图3是货架的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁5、端梁和小车运行轨道6，大车运行机构包括大车电机7、大车减速器8、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮9和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道（大车轨道未在图中显示）上，起重小车通过小车车轮9支撑在桥架的小车运行轨道6上，大车电机7驱动大车车轮，使整个起重机沿着大车轨道实现水平方向的运行，小车电机驱动小车车轮9，使起重小车沿着小车运行轨道6运行。

起重小车包括小车架10和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架10上，起升机构包括起升电机11、起升减速器12、卷筒13和起升制动器14，起升电机11与起升减速器12的高速轴传动连接，起升减速器12的低速轴通过联轴器与卷筒13传动连接，卷筒13上卷绕有钢丝绳15。

小车架10的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架16，对接架16的上侧设置有至少一对动滑轮17，动滑轮17通过滑轮支架18安装在对接架16上，同一对动滑轮17互相对称，小车架10上安装有滑轮组，滑轮组与动滑轮17配合使用，滑轮组包括上平行滑轮19、上立滑轮20、下平行滑轮21和下立滑轮22，上平行滑轮19和上立滑轮20设置在卷筒13的一侧，下平行滑轮21和下立滑轮22设置在卷筒13的另一侧，钢丝绳15的一端从上绕出卷筒13后依次绕过上平行滑轮19、上立滑轮20和一个动滑轮，钢丝绳15的另一端从下绕出卷筒13后依次绕过下平行滑轮21、下立滑轮22和另一个动滑轮；钢丝绳15的端部绕过动滑轮17后均固定在小车架10上。

其中，作为一个更优的实施例，钢丝绳15和滑轮组可设置两组，动滑轮17设置两对，在起吊货架上更易保持平衡，减轻摇摆。

对接架16的下侧固定安装有与货架立柱2相对应的对接仓23，对接仓23至少设有一对，同一对中的两个对接仓23相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆24和第二插销杆25，插销杆与货架吊孔3配合使用。

第一插销杆24和第二插销杆25之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆26、第一连接杆27、水平联动杆28、第二连接杆29和第三连接杆30，驱动杆26的一端连接有用于使驱动杆26移动的电磁驱动装置。

电磁驱动装置包括电磁铁31、复位弹簧32和衔铁33，电磁铁31、复位弹簧32和衔铁33安装在固定在对接架16上的壳体34内部，驱动杆26的一端穿入壳体34内并与衔铁33固定连接。

第一连接杆27通过第一转轴35转动连接在对接架16上，第二连接杆29通过第二转轴36转动连接在对接架16上，第一连接杆27的下端与驱动杆26的另一端铰接，第一连接杆27的上端铰接在水平联动杆28上，第二连接杆29的下端与第一插销杆24铰接，第二连接杆29的上端与水平联动杆28的一端铰接，第三连接杆30的下端与第二插销杆25固定连接，第三连接杆30的上端与水平联动杆28的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆27、第二连接杆29和第三连接杆30相互平行设置。

电磁铁31通电后产生电磁效应，衔铁33被固定的电磁铁31吸引而带动驱动杆26移动，如图1所示，电磁铁31通电后，衔铁33被电磁铁31吸引而带动驱动杆26向右移动，复位弹簧32被压缩，从而使得第一连接杆27和第二连接杆29围绕各自的转轴逆时针转动，使第三连接杆30向左移动，最终使第一插销杆24和第二插销杆25脱离对接仓23，对接仓23打开，可与货架进行对接；货架对接完成后，电磁铁31断电，复位弹簧32复位，使驱动杆26向左移动，第一连接杆27和第二连接杆29围绕各自的转轴顺时针转动，使第三连接杆30向右移动，最终使第一插销杆24和第二插销杆25与对接仓23插接并穿过货架吊孔3，对接仓23关闭。

对接架16的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套37，插销杆滑动连接在第一定位滑套37内。便于插销杆在水平方向上移动，以确保插销杆插接在对接仓23上的位置准确。

对接架16上安装有第二定位滑套38，第二定位滑套38内滑动连接有定位滑杆39，定位滑杆39的一端连接在第三连接杆30上。便于第三连接杆30在水平方向上移动，以确保插销杆插接在对接仓23上的位置准确。

至少一个对接仓23内安装有用于对货架立柱2限位的限位器40，限位器40位于对接仓23的顶部。限位器40的一个实现形式为限位块，在货架立柱2与对接仓23对接时，限位器40可防止货架与对接架16碰撞发生损坏。

至少一个对接仓23内设置有红外发射器41和红外接收器（红外接收器在图中被遮挡，并未示出）。在货架立柱2的顶部设置有反光板4，在货架立柱2顶部接近红外发射器41时，红外发射器41发出的红外光经反光板4反射被红外接收器接收，可向起重机的电控装置发出信号控制电磁铁31断电，从而使第一插销杆24和第二插销杆25与对接仓23插接，关闭对接仓23，卡住货架立柱2。

对接仓23的入口处为喇叭状，便于货架立柱2进入对接仓23内且能够起到导向作用，提高对接准确度，提高工作效率。

小车架10与对接架16之间安装有用于防止对接架16晃动的防摇摆装置。防摇摆装置包括上支座42、下支座43和连接在上支座42与下支座43之间的若干个折叠杆44，上支座42固定安装在小车架10上，下支座43固定安装在对接架16上，每两个折叠杆44之间通过销轴连接。该结构可防止在起吊货架时对接架16发生摇摆。

起吊货架时，起升电机11与起升减速器12的高速轴传动连接，起升减速器12的低速轴通过联轴器带动卷筒13作定轴转动，使得与对接架16上动滑轮17连接的钢丝绳15在卷筒13上绕入或绕出，通过滑轮组和对接架16使货架上升或者下降，对接时，电磁铁31通电，对接仓23打开，在货架与对接仓23对接后，电磁铁31断电，对接仓23关闭，通过卷筒13转动将钢丝绳15绕入，使得动滑轮17连同对接架16和货架上升。

所述桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升电机11、起升减速器12、卷筒13、起升制动器14、红外发射器41和红外接收器均为现有常规装置，具体不再详述。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。