一种移动组合夹钳的制作方法

本实用新型涉及夹钳技术领域，具体涉及一种移动组合夹钳，用于钢铁行业或电解行业的铁块、铝块或碳素块的夹取、搬运。

背景技术：

在钢铁行业或电解行业，工厂生产的铁块、铝块或碳素块，因对应的用户不同，铁块、铝块或碳素块生产的规格尺寸也不相同，现有的吊具只能夹取一种规格的物料，搬运效率低，需要定期更换夹具，制造公司为了提高生产效率及搬运效率，对吊具有严格的要求，吊具需要满足吊运不同规格尺寸的物料搬运。此外，用户还要求对单个夹钳进行单独操作。

技术实现要素：

为解决现有吊具不能吊运不同规格尺寸的物料、需要定期更换夹具、单个夹钳搬运效率低的问题，本实用新型提供一种移动组合夹钳。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。

所述挂梁装置下段设有开口向下的凹槽，凹槽沿挂梁装置长度方向延伸，凹槽的两侧槽壁上均设有开口向内的U形槽轨道，移动重力夹钳设置在U形槽轨道中。

所述驱动装置包括三合一驱动电机，三合一驱动电机的输出轴上依次连接有扭矩限制器和链轮Ⅰ，链轮Ⅰ下方设置有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ上连接有传动丝杆，传动丝杆的两端设有支撑装置Ⅰ和支撑装置Ⅱ，传动丝杆上配合有传动螺母，传动螺母的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ，传动丝杆上设置有移动小车，移动小车上设有两根平行的横梁，移动小车上设有锁紧装置，锁紧装置位于两根横梁之间。

所述移动重力夹钳包括移动小车，移动小车上固定有开闭器，移动小车的两端均铰接有拉杆的一端，拉杆的另一端铰接弯杆，移动小车两端的两个弯杆之间连接有下横梁，下横梁上固定有导向筒，导向筒与开闭器配合，弯杆的端部铰接有压杆，压杆位于下横梁的下方，压杆上连接有钳座，压杆与下横梁通过连杆连接。

所述连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间连接有同步杆，所述同步杆为阶梯型，包括端头Ⅰ和端头Ⅱ，端头Ⅰ高于端头Ⅱ，连杆Ⅰ上部一体连接有铰耳板，端头Ⅰ与铰耳板铰接，端头Ⅱ铰接在连杆Ⅱ的中端，连杆Ⅱ的下端与压杆铰接，连杆Ⅰ的中上部与下横梁铰接，连杆Ⅱ的上端与下横梁铰接。

所述开闭器包括滑套，滑套通过螺栓固定在移动小车下方，滑套上设有销子，滑套内套设有转轴，转轴的上部设有沟槽，销子穿过滑套伸入沟槽中，转轴的下方设有T型头，导向筒内设有梯形孔，梯形孔的长度大于T型头的长度，梯形孔的截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头的宽度。

所述三合一驱动电机的下方设置有电机支座，电机支座下方连接有张紧装置；所述张紧装置通过螺栓固定在底板上，张紧装置包括设于电机支座下方的V形块， V形块通过螺栓与电机支座连接在一起，螺栓从下到上依次穿过底板、V形块和电机支座，V形块和底板之间设有左斜块和右斜块，左斜块和右斜块关于底板的中心线左右对称，左斜块和右斜块中穿设有同一根螺杆，螺杆在左斜块中的螺纹与螺杆在右斜块中的螺纹旋向相反。

所述锁紧装置包括传动螺母，传动螺母外设有螺母外围板，螺母外围板固定在两根横梁之间，传动丝杆穿设于横梁中，螺母外围板上固定有固定装置。

所述固定装置为紧定螺钉Ⅰ，紧定螺钉Ⅰ上配合有固定螺母和锁紧螺母，固定螺母固定在螺母外围板上，锁紧螺母设于紧定螺钉Ⅰ的头部与固定螺母之间。

所述在传动丝杆的轴向方向上，传动螺母的两端设有螺母端头，螺母端头的直径小于传动螺母的直径，螺母端头外套设有定距套，定距套位于横梁与传动螺母之间，横梁外侧设有定位套，定位套通过螺栓固定在横梁外侧，定位套的套筒套设在螺母端头外侧。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型的优点如下：

1.满足了不同规格尺寸的物料搬运需求，无需更换夹具，使用寿命长，搬运效率高；

2.还能够实现多个移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，实现了批量搬运物料；

3.实现了能够逐个控制单个移动重力夹钳进行夹取、移动等操作，满足了用户对夹钳单个移动的要求；

4.本实用新型的移动重力夹钳的位置可手动调节，使得相邻移动重力夹钳之间的距离能适应碳素块等物料的宽度变化；

5.本实用新型可根据需要更换移动重力夹钳，循环利用横梁装置，增加横梁装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是挂梁装置的侧视图。

图4是移动重力夹钳的主视图。

图5是驱动装置的结构示意图。

图6是驱动装置中张紧装置的结构示意图。

图7是驱动装置中锁紧装置的结构示意图。

图8是图7中A向的剖面结构示意图。

图9是移动重力夹钳中下横梁与弯杆的连接结构示意图。

图10是移动重力夹钳中开闭器与导向筒的配合示意图。

图11是图9中A-A方向的剖面结构示意图。

图12是图9中连杆Ⅰ的左视图的剖视图。

图13是图9中连杆Ⅱ的左视图的剖视图。

其中，1是电控箱；2是移动重力夹钳；3是驱动装置；4是挂梁装置，41是挂梁，42是连接座Ⅰ，43是U形槽轨道，44是固定孔，45是连接座Ⅱ；5是物料块；6是固定块；

21是移动小车，211是滚轮，2101是导向筒，2102是梯形孔，22是开闭器，2201是滑套，2202是销子，2203是转轴，2204是沟槽，2205是T型头，23是拉杆，24是弯杆，25是压杆，26是定位滚轮，27是连杆，2701是连杆Ⅰ，2702是连杆Ⅱ，2703是铰耳板，28是下横梁，29是同步杆，2901是端头Ⅰ，2902是端头Ⅱ，210是钳座，211是轨道滚轮；

31是三合一驱动电机，32是张紧装置，33是扭矩限制器，34是链轮Ⅰ，35是链条，36是链轮Ⅱ，37是支撑装置Ⅰ，38是传动丝杆，39是锁紧装置，310是支撑装置Ⅱ，3901是螺母外围板，3902是传动螺母，3903是紧定螺钉Ⅱ，3904是横梁，3905是紧定螺钉Ⅰ，3906是固定螺母，3907是锁紧螺母，3908螺母端头，3909定距套，3910是定位套， 3203是左斜块，3203是右斜块，3204是螺杆，3205是底板，3206是螺栓，3207是电机支座，3208是 V形块。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种移动组合夹钳，包括挂梁装置4，挂梁装置4上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ42和用于连接起升机构的连接座Ⅱ45，连接座Ⅱ45与连接座Ⅰ42的结构相同，连接座Ⅰ42上设有固定孔44，固定孔44用于螺栓将其固定在起升机构上。挂梁装置4下方均布设置至少三个移动重力夹钳2，此处图1中移动重力夹钳2为19个，挂梁装置4的中部上方安装有电控箱1，电控箱1的两侧均安装有驱动装置3，驱动装置3驱动移动重力夹钳2在挂梁装置4上水平移动，所述连接座Ⅱ45位于连接座Ⅰ42和驱动装置3之间。图中19个移动重力夹钳2中中间的一个是不可移动的，固定在固定块6上，左边的驱动装置3驱动左边9个移动重力夹钳2，右边的驱动装置3驱动右边9个移动重力夹钳2，左边9个移动重力夹钳2安装在左侧挂梁上，右边9个移动重力夹钳2安装在右侧挂梁上，左侧挂梁与右侧挂梁均焊接在固定块6上。

如图3所示，所述挂梁装置4下段设有开口向下的凹槽，凹槽沿挂梁装置4长度方向延伸，凹槽的两侧槽壁上均设有开口向内的U形槽轨道43，移动重力夹钳2设置在U形槽轨道43中。挂梁装置4下部的U形槽轨道43用螺栓固定在工字钢上。

如图5-8所示，所述驱动装置3包括三合一驱动电机31，三合一驱动电机31的输出轴上依次连接有扭矩限制器33和链轮Ⅰ34，当超过扭矩限制器33设定的安全扭矩值时，摩擦片打滑，以保护三合一驱动电机31不烧坏，零件不损坏。链轮Ⅰ34的外侧设置有轴端挡板，以防链轮脱出。链轮Ⅰ34下方设置有链轮Ⅱ36，链轮Ⅰ34与链轮Ⅱ36通过链条35连接，链轮Ⅱ36上连接有传动丝杆38，传动丝杆38的两端通过支撑装置Ⅰ37和支撑装置Ⅱ310支撑，支撑装置Ⅰ37和支撑装置Ⅱ310均通过螺钉固定在横梁装置4上。传动丝杆38上配合有传动螺母3902，传动螺母3902的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ3903，紧定螺钉Ⅱ3903为埋头螺钉，通过紧定螺钉Ⅱ3903将传动螺母3902与传动丝杆38紧固在一起，使二者之间没有相对转动，传动丝杆38上设置有移动小车21，移动小车21上设有两根平行的横梁3904，移动小车21上设有锁紧装置39，锁紧装置39位于两根横梁3904之间。

三合一驱动电机31的下方设置有电机支座3207，电机支座3207下方连接有张紧装置32。张紧装置32用于调节链条的松紧度，张紧装置32通过螺栓3206固定在底板3205上，张紧装置32包括设于电机支座3207下方的V形块3208， V形块3208通过螺栓3206与电机支座3207连接在一起，螺栓3206从下到上依次穿过底板3205、V形块3208和电机支座3207，V形块3208和底板3205之间设有左斜块3202和右斜块3203，左斜块3202和右斜块3203关于底板3205的中心线左右对称，左斜块3202和右斜块3203中穿设有同一根螺杆3204，螺杆3204与斜块之间为螺纹配合，螺杆3204在左斜块3202中的螺纹为左旋，螺杆3204在右斜块3203中的螺纹为右旋，旋动螺杆3204时，左斜块3202和右斜块3203同时向内侧移动或同时向外侧移动。调节链条时，先松动螺栓3206上的螺母，再拧动螺杆3204，改变左斜块3202和右斜块3203之间的距离，斜块与V形块3208之间的接触面为斜面，两个斜块同时向内侧移动时，斜块将V形块3208向上推动，与V形块3208的电机也会向上移动，电机的输出轴上的链轮Ⅰ34向上移动，从而拉紧链条35，两个斜块同时向外侧移动时，将V形块3208下落，链轮Ⅰ34向下，移动松动链条35。

锁紧装置39包括传动螺母3902，传动螺母3902外设有螺母外围板3901，螺母外围板3901固定在两根横梁3904之间，传动丝杆38穿设于横梁3904中，螺母外围板3901上固定有固定装置。固定装置为紧定螺钉Ⅰ3905，紧定螺钉Ⅰ3905上配合有固定螺母3906和锁紧螺母3907，螺母外围板3901上的固定装置设有四组，每侧设有两组且关于传动丝杆38的轴线对称，螺母外围板3901上开有四个孔，固定螺母3906焊接在孔中，固定螺母3906固定在螺母外围板3901上，锁紧螺母3907设于紧定螺钉Ⅰ3905的头部与固定螺母3906之间，锁紧螺母3907对紧定螺钉Ⅰ3905起到锁紧的作用，防止锁紧螺母3907松动。

在传动丝杆38的轴向方向上，传动螺母3902的两端设有螺母端头3908，螺母端头3908的直径小于传动螺母3902的直径，螺母端头3908外套设有定距套3909，定距套3909位于横梁3904与传动螺母3902之间，横梁3904外侧设有定位套3910，定位套3910通过螺栓固定在横梁外侧，定位套3910的套筒套设在螺母端头3908外侧，通过定位套3910和定距套3909使传动螺母3902处于移动小车的中间位置，能够防止传动螺母3902在传动丝杆38上的窜动。

驱动装置3的工作过程为：

三合一驱动电机31启动，电机的输出轴上的链轮Ⅰ34发生转动，由于链条35的传动使得链轮Ⅱ36随链轮Ⅰ34一起转动，链轮Ⅱ36就会带动传动丝杆38转动。

首先调节第一个移动小车21，拧动紧定螺钉Ⅰ3905直到紧定螺钉Ⅰ3905顶住传动螺母3902，拧紧锁紧螺母3907锁紧紧定螺钉Ⅰ3905，这样的话，紧定螺钉Ⅰ3905将螺母外围板3901与传动螺母3902固定在一起，传动螺母3902与螺母外围板3901之间同步运动，螺母外围板3901固定在两根横梁3904之间，紧定螺钉Ⅰ3905将传动螺母3902与移动小车21固定在一起，传动丝杆38转动时，传动螺母3902就会发生水平方向上的移动，传动螺母3902带动着移动小车21一起在水平方向上移动，从而改变移动小车21在传动丝杆38上的位置。

传动丝杆38上并排设置很多个移动小车21，调节好第一个移动小车21的位置后，再调节第二个移动小车21的位置，此时，要求在传动丝杆38一直转动的情况下，第二个移动小车21的位置发生改变，而第一个移动小车21在已经调好的位置处保持位置不变。

松开紧定螺钉Ⅰ3905，松开后，传动螺母3902与移动小车21不再固定在一起，传动螺母3902的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ3903，拧动紧定螺钉Ⅱ3903直到钉头碰到传动丝杆38，将紧定螺钉Ⅱ3903拧紧，通过紧定螺钉Ⅱ3903将传动螺母3902与传动丝杆38固定在一起，二者之间不会发生相对转动，当传动丝杆38转动时，传动螺母3902会随着传动丝杆38一起旋转，传动螺母3902不能够在水平方向上有位移，不会带动第一个移动小车21移动，使第一个移动小车21保持位置不变，然后，调节第二个移动小车21时，拧紧紧定螺钉Ⅰ3905，松开紧定螺钉Ⅱ3903，改变小车的位置，松开紧定螺钉Ⅰ3905，拧紧紧定螺钉Ⅱ3903，使小车保持位置不变，依次类推将所有的移动小车21的位置调节完成。

如图4、图9-10中所示，所述移动重力夹钳2包括移动小车21，移动小车21上固定有开闭器2，移动小车21的两端均铰接有拉杆23的一端，拉杆23的另一端铰接弯杆24，移动小车21两端的两个弯杆24之间连接有下横梁28，弯杆24与下横梁28铰接连接，下横梁28上固定有导向筒2101，导向筒2101与开闭器22配合，下横梁28下方设置有压杆25，弯杆24的端部与压杆25铰接，压杆25上连接有钳座210，压杆25与下横梁28通过连杆27连接，下横梁28、压杆25、连杆27与弯杆24之间形成四连杆机构。拉杆23、弯杆24、压杆25、定位滚轮26和连杆27均设有两个，且关于下横梁28的中心线左右对称。每个移动小车21的四周安装有四个滚轮211，滚轮211放置在U形槽轨道43中，便于驱动装置3控制其在横梁装置4上移动。

下横梁28上固定有定位滚轮26，当两个钳座210放在物料的两侧后，下横梁28的最低处与物料上表面接触，需要调整夹钳与物料的相对位置时，通过定位滚轮26减小下横梁28与物料之间的摩擦阻力，方便夹钳的调节。

连杆27包括连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702，连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702的结构分别如图12和图13所示，连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702之间连接有同步杆29，所述同步杆29为阶梯型，包括端头Ⅰ2901和端头Ⅱ2902，端头Ⅰ2901高于端头Ⅱ2902，连杆Ⅰ2701上方一体连接有铰耳板2703，端头Ⅰ2901与铰耳板2703铰接，端头Ⅱ2902铰接在连杆Ⅱ2702的中端，连杆Ⅱ2702的下端与压杆25铰接，连杆Ⅰ2701的中上部与下横梁28铰接，连杆Ⅱ2702的上端与下横梁28铰接，连杆Ⅰ2701上的三个铰接点在一条竖直线上，连杆Ⅱ2702上的的三个铰接点也在一条竖直线上。连杆Ⅰ2701与下横梁28的铰接处到铰耳板2703与端头Ⅰ2901的铰接处的距离为连杆Ⅰ2701与下横梁28的铰接处到连杆Ⅰ2701与压杆25的铰接处的距离的二分之一，以适应夹物料块5时压杆25与下横梁28、同步杆29作相对运动。当连杆Ⅰ2701绕着下横梁28与连杆Ⅰ2701的铰接点为圆心向右侧摆动时，通过铰耳板2703的连接带动端头Ⅰ2901向左侧运动，通过同步杆29的连动作用带动连杆Ⅱ2702向左侧摆动，以连杆Ⅱ2702与下横梁28的铰接点为圆心进行摆动，连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702在弯杆24、压杆25的作用下都会发生摆动，通过同步杆29使得连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702之间运动同步。

开闭器22包括滑套2201，滑套2201通过螺栓固定在移动小车21下方，滑套2201上设有销子2202，滑套2201内套设有转轴2203，转轴2203的上部设有沟槽2204，销子2202穿过滑套2201伸入沟槽2204中，转轴2203的下方设有T型头2205，导向筒2101内设有梯形孔2102，梯形孔2102的长度大于T型头2205的长度，梯形孔2102的截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头2205的宽度，这样T型头2205才能穿过梯形孔2102，将梯形孔2102设置为倒置的梯形，梯形的长边在上端，短边在下端，对于T型头具有导向作用，方便T型头2205插入梯形孔2102中。

移动小车21带动夹钳在特定的轨道上运动，当达到预定的位置时，固定好夹钳位置。当夹钳开始吊重工作时，夹钳在吊重移动重力的作用下，下横梁28向下移动，使拉杆23与弯杆24之间的夹角变大、逐渐趋向于伸直的状态，弯杆24围绕着弯杆24与下横梁28的铰接点转动，通过下横梁28、压杆25、连杆27与弯杆24之间形成的四连杆机构，推动着压杆25移动，左侧的压杆25向右侧移动，右侧的压杆25向左侧移动，通过同步杆29保证连杆Ⅰ2701和连杆Ⅱ2702之间运动同步，两个钳座210之间会产生相向运动，两个钳座210之间的距离缩小，从而夹紧物料。

将物料移动到指定位置后，移动小车21下降，开闭器22向下移动，转轴2203插入导向筒2101内，拉杆23与弯杆24之间的夹角逐渐变小，弯杆24围绕着弯杆24与下横梁28的铰接点转动，通过四连杆机构，推动着压杆25移动，左侧的压杆25向左侧移动，右侧的压杆向右侧移动，两个钳座210之间会产生背向运动，两个钳座210之间的距离增大，从而松开物料。

导向筒2101内设有一个梯形孔2102，转轴2203插入导向筒2101时，T型头2205以平行于梯形孔2102的方向插入，插入后，由于转轴2203的直径大于梯形孔2102的长边的长度，因此当梯形孔2102与转轴2203相碰时，转轴2203会停止下降，滑套2201会继续下降，滑套2201及滑套2201上的销子2202随之一起向下移动，当销子2202碰到沟槽2204的最低点处后，移动小车21停止下降，销子2202从沟槽2204的最高点向最低点移动的过程，由于销子2202固定在滑套2201上，销子2202只能做上下方向上的直线运动，因此，在沟槽2204的导向作用下，转轴2203发生转动，销子2202从沟槽2204的最高点运动到最低点后，转轴2203转动了45度，然后开始向上提升移动小车21，滑套2201及销子2202向上移动，当销子2202从沟槽2204的最低点运动到最高点后，转轴2203再次转动45度，此时，转轴2203上的T型头2205与梯形孔2102垂直，提升移动小车21时，转轴2203会带着导向筒2101、下横梁28一起向上运动，从而使夹钳离开物料。

夹钳被起升机构吊在空中时，夹钳一直处于松开的状态，需要夹取物料时，夹钳下降到物料处后，通过转轴2203的转动，T型头2205转动90度，使T型头2205与梯形孔2102平行，经过提升，T型头2205从梯形孔2102中取出，从而将转轴2203从导向筒2101内拉出，开始重复夹紧物料的动作。

本实用新型的工作过程为：移动重力夹钳2通过移动小车21的四组滚轮211，装在挂梁装置4的U形槽轨道43中，通过驱动装置3的传动丝杆38和传动螺母3902相互转动，推动组合夹钳在挂梁装置4的U形槽轨道43上做水平来回运行。在移动小车21上的横梁3904中还装有锁紧装置39，当传动螺母3902与移动重力夹钳2通过锁紧装置39锁紧，与传动丝杆38松开，驱动装置3工作时，移动重力夹钳2做水平来回运行；当传动螺母3902与传动丝杆38锁紧时，与移动重力夹钳2松开，驱动装置3工作时，移动重力夹钳2在挂梁装置4的U形槽轨道43中保持原地位置不动。通过移动重力夹钳2夹取物料块5。

每当被夹物料块5宽度变换一次时，也必须将移动重力夹钳2重新移动并固定一次，即调节相邻的移动重力夹钳2之间的距离，以适应被夹物料块5的宽度。对于碳素块、铝块等物料的吊运，一般几个月调节一次，所以本实用新型设计移动重力夹钳2的调节为手动调节，而且当移动重力夹钳2耗损时，其更换方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。