一种自助物料柜的制作方法

本实用新型涉及物流及仓储技术领域，具体而言，涉及一种自助物料柜。

背景技术：

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业得到了迅速发展。物流公司在各地设置有多个用于中转快件的网点，通常，快递员揽件后在网点对各个快件进行包装、粘贴面单、录入信息等处理，然后快件被从网点运送至目的地。

为了便于快递员领取处理快件时所需的各种物料，如包装箱、胶带、面单纸等，通常，物流公司会在各网点存放相关物料。相关技术提供了一种用于在物流公司的网点存放物料的物料柜，物料柜包括多个储物箱，每个储物箱用于存放一种物料，快递员领取物料时从与所需物料对应的储物箱内取出物料。相关技术提供的物料柜，物料领取时需要快递员开箱取料，并且具体取走多少物料也无法控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自助物料柜，可自动输出物料，在提高物料领取效率的同时，快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自助物料柜，包括：

机柜，设有储物格，储物格内设有隔板，隔板的第一侧用于堆叠存放物料，储物格还设有敞口、用于关闭或打开敞口的柜门，以及用于将柜门锁定于关闭位置的安全锁，柜门设有与储物格的内部连通的出料口；

出料装置，设置于储物格内，出料装置用于将物料从出料口送出。

进一步地，出料装置的出料方向与物料的堆叠方向垂直，出料装置用于将物料从出料口逐一地送出。

进一步地，出料装置包括驱动组件和推板，驱动组件设置于隔板的第二侧，隔板开设有开口，推板的一端穿过开口与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动推板沿出料方向或者出料方向的反方向运动，当推板沿出料方向运动时，可将物料由出料口推出。

进一步地，驱动组件包括第一电机、沿出料方向间隔排布两个带轮以及由两个带轮支撑的传动带，第一电机与其中一个带轮传动连接，推板与传动带连接，第一电机用于驱动传动带移动，以使推板沿出料方向或者出料方向的反方向运动。

进一步地，驱动组件还包括安装座和弹性件，安装座与驱动组件传动连接，安装座设有限位部，推板与安装座枢接，且可绕枢接轴线转动以与限位部抵接或分离，弹性件连接在推板与安装座之间，且弹性件被配置为使推板始终具有与限位部抵接的运动趋势；

当驱动组件驱动安装座沿出料方向运动时，在弹性件的弹性力的作用下推板与限位部抵接，推板可推动物料向出料口移动；当驱动组件驱动安装座沿出料方向的反方向运动时，推板在外力作用下克服弹性件的弹性力转动以与限位部分离。

进一步地，储物格内还设有至少一个压紧装置，压紧装置可沿远离或靠近隔板的方向移动，且当压紧装置逐渐靠近隔板时，压紧装置可将堆叠存放的物料逐渐向隔板压紧。

进一步地，压紧装置包括垂直于隔板的导杆、第二电机、压板以及直线轴承，压板与第二电机传动连接，直线轴承套设于导杆，且与压板连接，第二电机用于驱动压板沿导杆的长度方向远离或靠近隔板。

进一步地，储物格内设置有多个压紧装置，多个压紧装置沿出料方向排布。

进一步地，隔板上设有压紧到位检测器，压紧到位检测器用于检测压紧装置与隔板之间的物料是否被压紧。

进一步地，柜门上设有透明窗，透明窗的长度方向沿物料的堆叠方向延伸。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种自助物料柜，包括机柜和出料装置。其中，机柜设有储物格，储物格内设有隔板，隔板的第一侧用于堆叠存放物料，储物格还设有敞口、用于关闭或打开敞口的柜门，以及用于将柜门锁定于关闭位置的安全锁，柜门设有与储物格的内部连通的出料口；出料装置设置于储物格内，出料装置用于将储物格内的物料从出料口送出。在进行取料作业时，通过出料装置进行自动出料，避免了采用人工伸入储物格内获取物料，可有效地提高物料的领取效率。且，采用出料装置进行出料，可保留出料记录，从而快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜的局部结构主视图；

图3为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜的局部结构俯视图；

图4为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜的出料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的第二种自助物料柜的局部结构俯视图一；

图6为本实用新型的实施例提供的第二种自助物料柜的局部结构俯视图二。

图标：100-自助物料柜；101-机柜；103-储物格；105-出料口； 107-出料装置；109-人机交互装置；111-照明灯；113-遮雨棚；115- 摄像头；117-隔板；119-驱动组件；121-推板；123-第一电机；125- 带轮；127-传动带；131-安装座；133-弹性件；135-限位部；137-压紧装置；139-导杆；141-直线轴承；143-连接杆；145-压紧到位检测器；147-送出到位检测器；149-物料被取检测器；153-压板；154-前压板；155-后压板；157-压紧复位检测器；159-复位探测器；161-物料通道；163-透明窗；165-柜门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

图1为本实施例提供的第一种自助物料柜100的结构示意图，图 2为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜100的局部结构主视图；图3为本实用新型的实施例提供的第一种自助物料柜100的局部结构俯视图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种自助物料柜100，包括：机柜101、出料装置107、人机交互装置109以及控制器 (图未示出)。

详细地，在本实施例中，机柜101包括储物格103，储物格103 内设有隔板117，隔板117的第一侧用于堆叠存放物料。储物格103 还设有敞口、用于关闭或打开敞口的柜门165以及用于将柜门165 锁定于关闭位置的安全锁(图未示出)。并且，柜门165上设有与储物格103的内部连通的出料口105，优选地，出料口105呈长条形，方便长条状物料的输出。出料口105用于进行物料的出料作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，柜门165也可以通过滑轨与储物格 103连接，柜门165可以沿滑轨移动，从而关闭或打开敞口。优选地，储物格103的数量为多个，每个储物格103内均设有隔板117。

详细地，请参阅图1至图3，在本实施例中，每个储物格103内均可设置一个出料装置107，出料装置107用于将储物格103内的物料由出料口105送出。在进行取料作业时，用户通过人机交互装置 109选择物料的种类和数量，控制器控制对应的储物格103内的出料装置107进行出料，避免了采用人工伸入储物格103内获取物料，可有效地提高物料的领取效率；而且，控制器控制出料装置107进行出料，可保留出料记录，从而快速地确定领取物料的数量，及时地核算各储物格103内的剩余物料，以便于准确地掌握物料柜的库存情况，以及用户领取物料情况。

作为优选的方案，在本实施例中，人机交互装置109设置于机柜 101的正面，人机交互装置109具有触摸显示屏，触摸显示屏与控制器电连接，用于显示物料柜的各储物格103内的物料种类及数量以及接收用户输入的操作信息。

进一步优选地，在本实施例中，控制器设置于机柜101内部，且控制器与出料装置107电连接。在进行取料作业时，控制器对人机交互装置109记录的出料装置107的出料记录进行核算，可快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格103内的剩余物料数量，以便于准确地掌握物料柜的库存以及物料的领取情况。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，出料装置107的出料方向与物料的堆叠方向垂直，物料沿垂直于隔板117的方向堆叠，出料装置107用于将堆叠的物料从出料口105逐一地送出。这样设置，使得在进行出料作业时，出料装置107依次与堆叠的多个物料接触，并将多个物料逐一地送出储物格103，以便于物料输出及剩余数量的计算，并且在未进行出料作业时，出料装置107与物料分离，从而可避免意外出料的情况出现，同时保证隔板117的第一侧存放的物料的安全性。

作为优选的方案，在本实施例中，隔板117与出料口105均沿竖直方向延伸，出料口105位于隔板117的第一侧且邻近于隔板117设置，使得紧密堆叠于隔板117第一侧的物料更易输出。

详细地，图4为本实施例提供的第一种自助物料柜100的出料装置107的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，出料装置 107包括驱动组件119和推板121，驱动组件119设置于隔板117的第二侧，隔板117开设有开口，推板121的一端穿过开口与驱动组件 119传动连接，驱动组件119用于驱动推板121沿出料方向或出料方向的反方向运动，当推板121沿出料方向运动时，推板121逐渐靠近出料口105，并可将物料由出料口105推出，当推板121沿出料方向的反方向运动时，推板121逐渐远离出料口105，直至移动至物料背离出料口105的一侧，以待下一次出料。在进行出料作业时，驱动组件119驱动推板121在靠近出料口105的方向上运动，使得推板121 与物料接触，并继续运动将与之接触的物料送出出料口105，以便于用户取走。当用户取走物料之后，驱动组件119驱动推板121向远离出料口105的方向上运动，以便于进行下一次地出料作业。

具体地，驱动组件119包括第一电机123、沿出料方向间隔排布的两个带轮125以及由两个带轮125支撑的传动带127，第一电机123 与其中一个带轮125传动连接，推板121与传动带127连接，第一电机123用于驱动传动带127移动，以使推板121沿远离或靠近出料口 105的方向运动。需要说明的是，出料方向指的是逐渐靠近出料口105 的方向，出料方向的反方向指的是逐渐远离出料口105的方向。在进行出料作业时，第一电机123正转，驱动带轮125转动以带动传动带 127向前运动，以此带动位于初始位置的推板121朝靠近出料口105 的方向运动，使得推板121与存放的物料接触，并继续运动将与之接触的物料送至出料口105处，以便于用户取走。当用户取走物料之后，第一电机123反转，驱动带轮125沿反方向转动以带动传动带127 向后运动，以此带动推板121朝远离出料口105的方向上运动，直至运动至物料的背离出料口105的一侧的初始位置，以便于进行下一次地出料作业。

作为优选的方案，在本实施例中，驱动组件119还包括安装座 131和弹性件133。安装座131用于安装推板121。其中，安装座131 与传动带127固定连接，推板121与安装座131枢接，且可绕枢接轴转动，安装座131在远离出料口105的一端设有限位部135。推板121 被配置为在外力作用下与限位部135抵接或分离。通过安装座131 的设置，使得推板121在运动过程中的稳定性得到提高。同时，弹性件133连接在推板121与安装座131之间，且弹性件133被配置为使推板121始终具有与限位部135抵接的运动趋势。当推板121与限位部135抵接，且传动带127由后向前运动时，推板121可推动物料向出料口105移动；当传动带127由前向后运动时，推板121被配置为在外力作用下克服弹性件133的弹性力转动至开口内，因此，推板 121可顺畅地返回至初始位置，以备下一次出料。通过弹性件133的设置一方面使得在进行出料作业时，推板121始终能稳定得向物料施加向前运动的推力，另一方面可以在完成出料作业后收起，减少空间的占用，同时避免损伤物料或影响其他作业进行。具体地，在进行出料作业时，推板121在弹性件133的弹力作用下与限位部135抵接，同时第一电机123正转，驱动带轮125转动以带动传动带127向前运动，以此带动推板121朝靠近出料口105的方向运动，使得推板121 与物料接触，并继续运动将与之接触的物料送出出料口105，以便于用户取走。当用户取走物料之后，第一电机123反转，驱动带轮125 向反方向转动以带动传动带127向后运动，推板121遇阻将克服弹性件133的弹性力转动至隔板117的开口内，避让阻碍，因此推板121 能够退回至初始位置。

需要说明的是，在本实施例中，弹性件133可以选择为弹簧。并且，安装座131呈矩形状。限位部135设置于安装座131的一端，当推板121与限位部135抵接时，推板121与传动带127垂直设置，使得推板121与物料接触时，推板121与物料的接触面积最大，从而保证出料作业的稳定性。

作为优选的方案，在本实施例中，出料装置107还包括复位探测器159。复位探测器159用于在完成出料作业后，检测推板121是否复位，也即推板121是否返回至初始位置。通过复位探测器159的检测可保证物料作业后推板121的运动位置，避免推板121发生损坏，同时也可以确保下一次出料作业的正常进行。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，储物格103内设有至少一个压紧装置137，压紧装置137可沿远离或靠近隔板117的方向移动，且当压紧装置137逐渐靠近隔板117时，压紧装置137可将堆叠放置的物料逐渐向隔板117压紧。通过压紧装置137的设置，使得压紧装置137与隔板117之间的物料得到有效地压紧，一方面可以使得一个储物格103容纳更多的物料，另一方面将物料压紧，还可以确保推板121能够可靠地驱动一件物料朝向出料口105的方向运动，避免由于物料本身形状变化导致推板121无法推动物料输出，同时，被压紧的物料由出料口105输出时可以设置较小的出料口105，而较小的出料口105即能使自助物料柜100外形美观，又能避免灰尘等异物进入储物格103，还能避免非法分子由出料口105盗取储物格103内的物料。

详细地，在本实施例中，一个储物格103内存放有一列物料。该列物料的堆叠方向垂直于隔板117。压紧装置137包括垂直于隔板117 的导杆139、第二电机、压板153以及直线轴承141，压板153与第二电机传动连接，直线轴承141套设于导杆139，且与压板153连接，第二电机用于为驱动压板153沿导杆139的长度方向远离或靠近隔板 117。当进行出料作业时，推板121在第一电机123的驱动下向前运动，使得最靠近隔板117的物料首先被送出，待该物料被取走后，压板153在第二电机的驱动下朝隔板117运动预设距离，使得待出料的第二个物料移动至与推板121正对的位置，以便于进行下一次出料作业。

作为优选的方案，在本实施例中，导杆139的数量为两个，且两个导杆139在垂直于隔板117的方向上平行设置。每个导杆139上均设有一个直线轴承141，两个直线轴承141之间连接有连接杆143，压板153的两端分别与两个直线轴承141连接。在进行出料作业之前，压板153在第二电机的驱动、以及直线轴承141和导杆139的约束下朝隔板117运动预设距离，使得物料被压紧。当进行出料作业时，推板121在第一电机123的驱动下向前运动，使得被压在隔板117上的物料首先被送出，待该物料被取走后，压板153在第二电机的驱动以及直线轴承141和导杆139的约束下朝隔板117运动预设距离，使得待出料的第二个物料移动至与推板121正对的位置，以便于进行下一次出料作业。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，隔板117上设有压紧到位检测器145，压紧到位检测器145用于检测压紧装置137与隔板117 之间的物料是否被压紧。通过压紧到位检测器145的设置，可以在进行出料作业前确保物料完全被压紧，从而保证出料作业的正常进行。其中，压紧到位检测器145可以压力传感器，压力传感器与控制器电连接，当压紧装置137压紧物料时，压力传感器检测到的压力大于等于预设值时说明物料完全被压紧，此时控制器控制出料装置107进行出料作业，可有效地提高出料作业的质量，避免损伤物料。当然，在本实用新型的其他实施例中，压紧到位检测器145还可以为机械传感器，本实施例不做限定。

进一步优选地，在本实施例中，压紧装置137还包括压紧复位检测器157，压紧复位检测器157用于检测压紧装置137是否处于初始位置，当压紧装置137处于初始位置时，说明压板153与隔板117之间的间距最大，此时可以向两者之间补充物料。通过压紧复位检测器157与压紧到位检测器145的配合更利于出料作业地高效进行。其中，压紧复位检测器157可以为光电传感器或超声波传感器等。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，隔板117上设有送出到位检测器147和物料被取检测器149。其中，送出到位检测器147与出料口105间隔预设距离，通过送出到位检测器147的设置，使得该送出到位传感器检测到推板121移动到该位置时，可向控制器发送信号，使得控制器控制第一电机123停止驱动，从而防止推板121继续运动导致物料被推至直接掉落至地面发生损坏或弄脏。物料被取检测器149靠近出料口105设置，物料被取检测器149用于检测出料口 105处的物料是否被取走。在进行连续出料作业时，通过物料被取检测器149检测到前一个物料被取走后，控制器控制出料装置107进行下一个物料的出料，可避免物料堆积造成的出料口105处卡塞物料的情况发生，从而提高出料效率与质量。

请再次参阅图1，在本实施例中，柜门165上设有透明窗163，透明窗163的长度方向沿物料的堆叠方向延伸。通过在柜门165上设置透明窗163可以使用户直观观察储物格103存放的物料剩余情况。

作为优选地方案，在本实施例中，储物格103的存料底部设置有重量传感器，用于称量储物格103内的物料重量。控制器与重量传感器电连接，用于获取重量传感器输出的信号，并根据重量传感器输出的信号获取该储物格103内存放的物料的总重量，以及根据每个储物格103内物料的总重量、该物料的单位重量计算该储物格103内存放的物料的数量。通过重量传感器的设置可进一步快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格103内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

请再次参阅图1，在本实施例中，自助物料柜100还包括遮雨棚 113，遮雨棚113设置于机柜101的顶部，且尺寸大于机柜101的尺寸，遮雨棚113向前延伸。通过遮雨棚113的设置可以确保储物格 103内存放的物料的干燥，避免受潮发生损坏。

作为优选的方案，机柜101的顶部还设有摄像头115和照明灯 111，摄像头115用于监测自助物料柜100的周围环境，保证物料存放的安全性。照明灯111用于便于用户取料以及操作。

下面对本实用新型的实施例提供的自助物料柜100的工作原理进行说明。

在进行取料作业前，控制器控制第二电机驱动压板153向隔板 117方向移动以便于压紧物料；

在进行取料作业时，用户通过人机交互装置109输入需要取拿的物料的种类和数量，控制器接收到物料信息后，控制第一电机123 驱动推板121向出料口105方向移动，推板121推动最靠近隔板117 的物料从出料口105送出。若取料的数量为一个，则控制器控制第一电机123反向转动，驱动推板121返回值初始位置。若取料的数量为多个，第一次出料完成后，第一电机123驱动推板121沿远离出料口 105的方向移动，重复上述出料过程以进行下一次的出料作业。待用户取完物料后，控制器获取该储物格103内的出料装置107出料的数量，并根据出料装置107的出料情况，快速地确定领取物料的数量，及时地核算该储物格103内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

同时，由于在每个储物格103内设置有用于测量储物格103内物料重量的重量传感器，因此，还可以在取货前后根据储物格103内物料的重量计算储物格103内剩余物料的数量，重量传感器协同出料装置107，可以有效地解决了相关技术的物料柜需要人工清点物料数量所造成的工作繁琐、效率低的问题。

实施例2

图5为本实用新型的实施例提供的第二种自助物料柜100的局部结构俯视图一，图6为本实用新型的实施例提供的第二种自助物料柜 100的局部结构俯视图二。请参阅图5与图6，本实施例提供的第二种自助物料柜100与实施例1提供的第一种自助物料柜100的区别在于：一个储物格103内设置有多个压紧装置137，多个压紧装置137 沿出料方向排布。

在本实施例中，一个储物格103内存放有两列物料，两列物料并排设置，每列物料的堆叠方向均垂直于隔板117，一个储物格103内设置两个压紧装置137，两个压紧装置137分别用于将两列物料压紧于隔板117上。

具体地，该两列物料分别为前列物料和后列物料，前列物料是靠近出料口105设置的物料，后列物料是相对远离出料口105设置的物料。两个压紧装置137使用同一个第二电机驱动，其中，位于前列的压紧装置137包括用于将前列物料压紧于隔板117上的前压板154，位于后列的压紧装置137包括用于将后列物料压紧于隔板117上的后压板155，前压板154和后压板155均与第二电机传动连接，第二电机被配置为驱动前压板154沿导杆139的长度方向远离或靠近隔板 117，还被配置为驱动后压板155沿导杆139的长度方向远离或靠近隔板117。当进行出料作业时，推板121在第一电机123的驱动下向前运动，使得前列物料中最靠近隔板117的物料首先被送出，待该物料被取走后，前压板154在第二电机的驱动下朝隔板117运动预设距离，使得前列物料中的待出料的第二个物料移动至与推板121正对的位置，以便于进行下一次出料作业。待前列物料出料完毕后，前压板 154与隔板117之间形成物料通道161，第一电机123驱动推板121 向后运动至后列物料处，将后列物料中最靠近隔板117物料送出，后压板155在第二电机的驱动下朝隔板117运动预设距离，使得后列物料中的待出料的第二个物料移动至与推板121正对的位置，然后依次重复上述动作，以便于将所有的物料送出。当然，在本实用新型的其他实施例中，一个储物格103内还可以包括多列并排设置的物料，例如三列、四列等，本实用新型的实施例不做限定。本实施例中在一个储物格103内设置多列物料，可以将较小尺寸的物料放置在较大的容纳空间的储物格103内，因此提高了自助物料柜100的空间利用率。

下面对本实用新型的实施例提供的自助物料柜100的工作原理进行说明。

在进行取料作业前，通过控制器控制第二电机驱动前压板154 和后压板155均向隔板117方向移动以便于压紧物料；

在进行取料作业时，通过人机交互装置109输入需要取拿的物料的种类和数量，控制器接收到物料信息后，控制在第一电机123驱动推板121向出料口105方向移动，推板121将前列物料中最靠近隔板 117的物料从出料口105送出。若取料的数量为一个，则控制推板121 返回至前列物料背离出料口105一侧，等待下一次出料。若取料的数量为多个，且前列物料的存储量满足出料需求时，则在第一次出料完成后，第一电机123驱动推板121远离出料口105的方向移动，重复上述出料过程以进行下一次的出料作业。若取料的数量为多个，且前列物料的存储量不满足出料需求，则在前列物料出料完毕后，前压板 154与隔板117之间形成物料通道161，第一电机123驱动推板121 向后运动至后列物料的背离出料口105的一侧，然后再驱动推板121 靠近出料口105，将后列物料中最靠近隔板117的物料送出，然后依次重复上述动作，以便于将所有的物料送出。待用户取完物料后，控制器获取该储物格103内的出料装置107出料的数量，并根据出料装置107的出料情况，快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格 103内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

综上所述，本实施例提供的自助物料柜100可在提高物料领取效率的同时，快速地确定领取物料的数量，及时地核算储物格103内的库存，以便于准确地掌握物料的领取情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。