1.一种运输装置,用于设于流水线上以运输工件,其特征是:包括用于装载工件的工装板、用于阻挡所述工装板沿流水线继续传送的阻挡机构,以及在所述阻挡机构阻挡所述工装板后,对所述工装板进行定位的定位机构。
2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征是:所述定位机构包括定位销钉和固定于流水线上的定位气缸;所述工装板上开设有定位孔,所述定位气缸用于驱动所述定位销钉伸入所述定位孔内。
3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征是:所述定位销钉远离所述定位气缸的一端设置成锥台状。
4.根据权利要求2所述的运输装置,其特征是:所述定位机构还包括有定位板,所述定位销钉固定于所述定位板上,所述定位气缸可驱动所述定位板抵接于所述工装板底部,且所述定位销钉伸入所述定位孔内。
5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征是:所述定位销钉设有多个,且沿定位板长度方向均布于所述定位板上,所述工装板底部设有多个与所述定位销一一对应的定位孔,所述定位销钉与所述定位孔一一对应。
6.根据权利要求1所述的运输装置,其特征是:所述阻挡机构包括阻挡块和用于固定于流水线上的阻挡气缸;所述阻挡气缸可用于驱动所述阻挡块伸出以抵接于所述工装板侧面,进而阻挡所述工装板沿流水线传动,或缩回以放行所述工装板沿流水线传送。
7.根据权利要求6所述的运输装置,其特征是:所述阻挡块远离所述阻挡气缸的端部上转动连接有滚轮。
8.根据权利要求6所述的运输装置,其特征是:所述工装板的侧面固定有缓冲件,以使当工装板抵接于阻挡块时,所述阻挡块抵接于所述缓冲件上。
9.根据权利要求8所述的运输装置,其特征是:所述工装板沿长度方向的两侧均设有所述缓冲件。
10.根据权利要求8或9所述的运输装置,其特征是:所述缓冲件为缓冲胶。