运输装置的制作方法

本实用新型涉及流水线设备技术领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术：

目前，倍速链流水线已经广泛应用在工厂各个车间，倍速链流水线能够实现工件的快速运输。为了适应自动化生产，需要对流水线上的工件进行快速准确的定位，但是，现有用于倍速链的定位机构仅具有一个阻挡定位装置，只能一次阻挡吸收动能，工件停止所需时间较长，不利于工件准确定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种快速准确定位的运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种运输装置，用于设于流水线上以运输工件，包括用于装载工件的工装板、用于阻挡所述工装板沿流水线继续传送的阻挡机构，以及在所述阻挡机构阻挡所述工装板后，对所述工装板进行定位的定位机构。

优选的，所述定位机构包括定位销钉和固定于流水线上的定位气缸；所述工装板上开设有定位孔，所述定位气缸用于驱动所述定位销钉伸入所述定位孔内。

优选的，所述定位销钉远离所述定位气缸的一端设置成锥台状。

优选的，所述定位机构还包括有定位板，所述定位销钉固定于所述定位板上，所述定位气缸可驱动所述定位板抵接于所述工装板底部，且所述定位销钉伸入所述定位孔内。

优选的，所述定位销钉设有多个，且沿定位板长度方向均布于所述定位板上，所述工装板底部设有多个与所述定位销一一对应的定位孔，所述定位销钉与所述定位孔一一对应。

优选的，所述阻挡机构包括阻挡块和用于固定于流水线上的阻挡气缸；所述阻挡气缸可用于驱动所述阻挡块伸出以抵接于所述工装板侧面，进而阻挡所述工装板沿流水线传动，或缩回以放行所述工装板沿流水线传送。

优选的，所述阻挡块远离所述阻挡气缸的端部上转动连接有滚轮。

优选的，所述工装板的侧面固定有缓冲件，以使当工装板抵接于阻挡块时，所述阻挡块抵接于所述缓冲件上。

优选的，所述工装板沿长度方向的两侧均设有所述缓冲件。

优选的，所述缓冲件为缓冲胶。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型的运输装置，通过阻挡机构和定位机构的配合，可以快速定位用于放置工件的工装板，更适应于自动化作业，有利于保证流水线生产的顺利。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的运输装置与流水线之间的关系示意图。

附图标记：1、阻挡机构；11、阻挡块；12、阻挡气缸；13、阻挡气缸安装板；14、滚轮；2、定位机构；21、定位销钉；22、定位板；23、定位气缸；24、定位气缸安装板；3、工装板；31、缓冲件；32、定位孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种运输装置，包括用于装载工件的工装板3、用于阻挡所述工装板3沿流水线继续传送的阻挡机构1，以及在所述阻挡机构1阻挡所述工装板3后，对所述工装板3进行定位的定位机构2。

所述工装板3上部整齐设有若干用于放置旋钮的工位(图中未标号)，以对旋钮进行运输和定位。

所述阻挡机构1包括阻挡块11、阻挡气缸12及用于将阻挡气缸12固定于流水线上的阻挡气缸安装板13，所述阻挡气缸12固定于所述阻挡气缸安装板13上，且其可用于驱动所述阻挡块11伸出以使所述工装板3挡止于所述阻挡块11的一侧，进而阻挡所述工装板3沿流水线传动，或缩回以放行所述工装板3沿流水线传送。

所述阻挡块11靠近所述工装板3的端部上连接有滚轮14，且其可相对于所述阻挡块11滚动，所述工装板3的侧面固定有缓冲件31，当所述阻挡气缸12驱动所述阻挡块11向上伸出时，所述工装板3侧面的缓冲件31可抵接于所述阻挡块11的滚轮上，所述缓冲件31优选为缓冲胶，通过设置缓冲胶使所述工装板3抵接于阻挡块11时，能对工装板3起到缓冲作用，避免工装板3在撞击后掉落。同时，所述阻挡块11上设置有滚轮14，能在所述阻挡气缸12驱动所述阻挡块11缩回时，阻挡块11与缓冲胶之间的摩擦力较小。

所述定位机构2包括定位销钉21、定位板22、定位气缸23及用于将定位气缸23固定于流水线上的定位气缸安装板24，所述定位气缸23固定于所述定位气缸安装板24的底部，所述定位板22水平固定于所述定位气缸23的伸缩杆上，所述定位销钉21沿所述工装板3传送方向在所述定位板22上间隔设有两个，所述工装板3的底部开设有两个与所述定位销钉21一一对应的定位孔32，以使所述定位气缸23可驱动所述定位销钉21伸入所述所述定位孔32内，且当所述定位销钉21伸入所述定位孔32内后，所述定位板22抵接于所述工装板3的底部，以保证工装板3位置的稳定。

所述定位销钉21远离所述定位板22的一端设置成锥台状，以方便所述定位气缸23驱动所述定位销定伸入所述定位孔32内。

所述定位机构2和所述阻挡机构1分开安装于流水线上，进而可以根据所述工装板3的尺寸改变所述定位机构2和所述阻挡机构1之间的距离，以适用多种尺寸的工装板3，有利于提高该运输装置的通用性。

本实用新型中的运输装置应用于旋钮抛光的流水线中，所述定位机构2和所述阻挡机构1的配合下对所述工装板3的准确定位，有利于保证该流水线加工的正常运作。

本实用新型的运输装置的具体应用过程如下：

在所述工装板3沿流水线快速传送时，在流水线相应的位置处设置的阻挡气缸12驱动所述阻挡块11伸出以阻挡工装板3继续传送，接着定位气缸23能驱动定位销钉21伸入所述工装板3的定位孔32内以定位所述工装板3的位置，同时，定位气缸23还驱动所述定位板22抵接于所述工装板3的底部，以保证所述工装板3的稳定，同时通过定位气缸23抬升工装板3以减少流水线与所述工装板3之间的摩擦力。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。