分离机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种分离机构。
背景技术：
：目前，在杯装类产品的生产线中，例如奶茶杯、纸杯、果冻等，几乎都是通过气缸类的挡料机构进行分离，这样容易因分离力道过大而导致纸杯破损或不同程度的变形；以及分离不彻底或分离后拿取的杯体变形等问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种分离机构，旨在快速分离杯子。为实现上述目的，本实用新型提出的一种分离机构，所述分离机构包括：传送装置，包括机架和安装于所述机架上的传送带，所述传送带的传输方向为第一方向；定位板，具有相对的进料端和出料端，所述定位板安装于所述机架上，且所述定位板位于所述传送带的上方；所述定位板具有贯穿其上下两侧的进料开口、出料开口和导向开口，所述进料开口设于所述进料端，所述出料开口设于所述出料端，所述导向开口连通所述进料开口和所述出料开口；以及分离装置，包括：基座，固定安装在所述机架上；转轴，转动安装于所述基座上，所述转轴沿第二方向延伸，所述第二方向和所述第一方向垂直，且所述转轴位于所述定位板的上方；分离件，凸设于所述转轴的外周面，所述分离件远离所述转轴的一端具有抵接部，所述抵接部可与位于所述进料开口内的杯子内壁抵接，而将所述进料开口内的杯子推入所述导向开口内。优选地，所述分离件呈杆状或片状设置。优选地，所述分离件设有多个，且所述进料开口设有多个，所述分离件和所述进料开口一一对应设置。优选地，所述分离机构还包括驱动所述转轴转动的电机。优选地，所述电机还包括用以调节所述电机转速的调速器。优选地，所述导向开口具有呈相对设置的两侧壁，两所述侧壁中的至少一个设有朝靠近彼此方向延伸的挡边，所述挡边与所述传送带之间的间距大于杯子的高度。优选地，所述导向开口具有呈相对设置的两侧壁，两所述侧壁之间设置有连接筋，所述连接筋与所述传送带之间的间距大于杯子的高度。优选地，所述连接筋临近所述出料端设置。优选地，所述定位板设有第一感应器，所述第一感应器用以检测所述进料开口内杯子的位置，且所述第一感应器靠近所述进料端设置；所述定位板还包括第二感应器，所述第二感应器用以检测所述出料开口内杯子的位置，且所述第二感应器靠近所述出料端设置。本实用新型技术方案通过采用采用电机旋转型的分离机构，电机带动分离件旋转，可将相邻杯子分离成单个的杯子，实现了较快速地分离杯子的技术效果；通过传送装置运输至出料开口，方便后续工艺抓取或定位杯子，解决了杯子分离不彻底和损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型分离机构一实施例的结构示意图；图2为本实用新型分离机构的侧面结构示意图；图3为本实用新型分离机构的剖面结构侧面示意图；图4为本实用新型分离机构的正面结构示意图；图5为图1中分离件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称分离机构1第二感应器80第一方向a调速器90第二方向b传送带200机架10进料端201传送装置20出料端202定位板30进料开口301分离装置40出料开口302分离件50导向开口303电机60基座401第一感应器70转轴402连接筋300第一挡边331抵接部500第二挡边332本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种分离机构。在本实用新型一实施例中，如图1所示，该分离机构1包括：传送装置20，包括机架1和安装于所述机架1上的传送带200，所述传送带200的传输方向为第一方向a；定位板30，具有相对的进料端201和出料端202，所述定位板30安装于所述机架1上，且所述定位板30位于所述传送带200的上方；所述定位板30具有贯穿其上下两侧的进料开口301、出料开口302和导向开口303，所述进料开口301设于所述进料端201，所述出料开口302设于所述出料端202，所述导向开口303连通所述进料开口301和所述出料开口302；以及分离装置40，包括：基座401，固定安装在所述机架1上；转轴402，转动安装于所述基座401上，所述转轴402沿第二方向b延伸，所述第二方向b和所述第一方向a垂直，且所述转轴402位于所述定位板30的上方；分离件50，凸设于所述转轴402的外周面，所述分离件50远离所述转轴402的一端具有抵接部500，所述抵接部500可与位于所述进料开口301内的杯子内壁抵接，而将所述进料开口301内的杯子推入所述导向开口303内。具体的，该分离机构1可用于分离杯装类产品，例如奶茶杯、纸杯、果冻杯等，分离装置40的尺寸可根据杯子的尺寸调整，由此，可适用于分离大部分杯装类产品。如图1至图2所示，本实施例中的分离机构1包括传送装置20和分离装置40，其中，传送装置20包括机架1和传送带200，相邻的杯子经上一机构传送至分离机构1，通过分离装置40将相邻的杯子分离为单个的杯子后，通过传送带200运输到下一机构进行下一步工艺。其中，分离机构1设有定位板30，所述定位板30安装于所述机架1上，且所述定位板30位于所述传送带200的上方；定位板30具有相对的进料端201和出料端202，进料端201为相邻杯子进入本分离机构1的一端，出料端202为分离后的杯子取料的一端；进料端201处设置有供相邻的杯子放置的进料开口301，出料端202设置有供分离后的杯子放置的出料开口302，以及连通进料开口301和出料开口302的导向开口303，所述导向开口303用于运输杯子。分离机构1还包括分离装置40，所述分离装置40包括基座401和转轴402，基座401固定安装于机架1上，转轴402转动安装在基座401上且位于定位板30的上方，转轴402可以通过人为转动，或者以电机60驱动转轴402旋转；分离装置40凸设于转轴402的外周面设有分离件50，分离件50通过抵接杯子内壁，在转轴402的带动下，分离件50转动从而推动杯子，达到分离杯子的效果。为了更好地抵接效果，分离件50远离转轴402的一端具有抵接部500，抵接部500可与位于所述进料开口301内的杯子内壁抵接，而将进料开口301内的杯子推入所述导向开口303内。转轴402的形状包括但不限于圆杆状、片状，分离件50包括但不限于圆柱状、长方体状等。进一步地，定位板30上设有多个沿第二方向b排布的进料开口301，转轴402上的分离件50同样设有多个，分离件50和进料开口301为一一对应设置，进料开口301与导向开口302和出料开口303同样为一一对应设置。需要说明的是，如图1所示，传送带200的传输方向为第一方向a，转轴402沿第二方向b延伸，所述第二方向b和所述第一方向a垂直。此外，在本实施例中，进料开口301和出料开口302为对称设置的半圆弧状，在其他实施例中，也可以为其它形状；所述进料开口301和出料开口302的内侧可设有弹性内衬层，可以更好地保护杯子；分离件50可以为杆状、片状，其中，分离机构1优选为电机60驱动转轴402旋转，分离件50形状优选为杆状。在本实施例中，分离件50设有6个，均匀并排设置在转轴402上，所述进料开口301也设有6个，所述分离件50一一对应进料开口301处的杯子，同理，所述出料开口302和导向开口303也设有6个，并且与进料开口301也一一对应。即进料开口301、导向开口302和出料出口303连通为一个整体分离通道。如图5所示，在本实施例中，转轴402上设置一组并排的分离件50，在其他一些实施例中，转轴402上还可以设置为两组或者三组并排的分离件50，由此可以更快递地分离杯子。如图3所示，其中，导向开口303具有呈相对设置的两侧壁，为了防止杯子在传输的过程中，会向上跳动，两所述侧壁中的至少一个设有朝靠近彼此方向延伸的挡边。为了更好地抵挡效果，在侧壁设有第一挡边331和第二挡边332，所述第一挡边331和第二挡边332的延伸方向相反。此外，挡边与传送带200之间的间距大于杯子的高度，才能保证杯子能在导向开口303内传输。进一步地，为了加强定位板30的强度，导向开口303的两侧壁之间设置有连接筋300，连接筋300用于连接导向开口303，与定位板30同为一个整体，连接筋300与所述传送带200之间的间距大于杯子的高度，保证不会影响底下杯子的传输。此外，连接筋300可以设置在定位板30上表面的任一处，或者多处。在本实施例中，连接筋300设置在靠近出料端202一侧。需要说明的是，该分离机构1还设置有调速器90，调速器90通过可以控制电机60的速度从而控制分离件50的转动速度，当进料速度快时，可以增加电机60转速，避免漏分离杯子，影响下一工艺操作。如图4所示，需要说明的是，所述定位板30靠近所述进料端201的侧边上设有第一感应器70，当第一感应器70检测到杯子到位到进料开口301后，第一感应器70使传送带200停止传输；所述定位板30的侧边上还包括第二感应器80，靠近出料端202设置，当第二感应器80检测到分离后的杯子传送到出料开口303是，第二感应器80开启传送带200，传送带200重新开始传输；即当一个杯子到达出料开口302处时，进料开口301处也完成一个杯子的进位。本实用新型技术方案通过采用电机60旋转型的转轴402，转轴402带动分离件50旋转，在旋转的过程中，抵接部500抵住杯子的内壁，从而可将相邻杯子分离成单个的杯子，通过传送带200将杯子从进料开口301运输至出料开口302，实现了较快速地分离杯子，以及方便进行后续工艺，解决了杯子分离不彻底和损坏的问题。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3