一种阻挡机构及安装阻挡机构的可移动平台的制作方法

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种阻挡机构及安装阻挡机构的可移动平台。

背景技术：

可移动平台是一种帮助现代物流系统、仓储系统或工业生产线更智能化的设备。通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。

利用可移动平台作为载体运送承载物，通过将其承载台与其他传输机构的配合，代替了传统的流水线体上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

目前现有技术的问题是，承载物放在可移动平台的承载台上不稳定，承载物容易从承载台上滑落。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种防止承载物滑落的可移动平台及阻挡机构。

一种阻挡机构，应用于可移动平台上，所述的可移动平台包括载物平台，所述阻挡机构包括：

基座，设于可移动平台上；

阻挡构件，安装于所述的基座上，可相对于所述的基座升降；

第一驱动源，安装于所述的基座上，用于为所述的阻挡构件提供升降的动力；

其中，所述的阻挡构件的顶端升至最高点为第一位置，降至最低点为第二位置；所述的载物平台位于所述的第一位置和第二位置之间。

作为优选，所述的基座与所述的阻挡构件之间设置导向机构，以使所述的阻挡构件可相对于所述的基座升降。

作为优选，所述的导向机构包括竖直设置于所述的基座两侧的滑轨和设置于所述的阻挡构件上且与所述的滑轨配合的滑块。

作为优选，所述的第一驱动源包括滚珠丝杆副和电机，所述的滚珠丝杆副包括连接所述的阻挡构件的螺母和连接所述的基座的丝杆。

一种可移动平台，包括

本体；

承载台，设置于所述的本体上，用于承载物料；

阻挡机构；

其中，所述的承载台包括载物平台，所述的阻挡构件设置于所述的载物平台的一侧或多侧。

作为优选，所述的载物平台为传送机构，所述的阻挡构件设置于所述的传送机构的输入端和/或输出端，所述的阻挡构件具有第一侧面，所述的第一侧面与所述的传送机构的传送方向相互垂直。

作为优选，所述的承载台还包括2个侧板组件，分别位于所述的载物平台的相对两侧。

作为优选，所述的传送机构包括若干平行排列的滚筒，所述的滚筒的两端设置于所述的侧板组件之间。

作为优选，相邻的所述的滚筒通过传动件两两串接，所述的传动件依次交错地设置于所述的滚筒的两端。

作为优选，所述的载物平台包括第二驱动源，所述的第二驱动源的输出端与所述的传送机构端面的滚筒通过传动件相连。

作为优选，所述的载物平台包括第二驱动源，所述的第二驱动源的输出端与所述的传送机构中任意两个的滚筒通过传动件同步相连。

作为优选，所述的传送机构两侧设有一对或多对红外对射传感器。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

所述的阻挡构件可以升降，高于或低于所述的载物平台。当所述的载物平台低于所述的阻挡构件时，所述的阻挡构件起到阻挡作用，此时若有承载物被放置在所述的阻挡构件上，则可以阻隔承载物防止承载物滑落。当所述的载物平台高于所述的阻挡构件时，阻挡构件被隐藏于载物平台下方，利于所述的载物平台与其他平台驳接。

附图说明

图1是本实用新型一种阻挡机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种阻挡机构的结构爆炸图。

图3是本实用新型一种可移动平台的结构示意图。

图4是本实用新型一种可移动平台的俯视图。

图5是本实用新型图4的A-A剖视图。

图6是本实用新型滚筒排列图。

1、本体，2、承载台，21、载物平台，211、滚筒，212、传动件，213、第二驱动源，22、侧板组件，3、阻挡机构，31、基座，32、阻挡构件，33、第一驱动源，34、导向机构，341、滑轨，342、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种阻挡机构，应用于可移动平台上，所述的可移动平台包括本体和设置在本体上的承载台，所述的承载台包括载物平台，所述阻挡机构包括：基座、阻挡构件、第一驱动源。所述的基座设于可移动平台上。所述的阻挡构件可相对于所述的基座升降。所述的第一驱动源安装于所述的基座上，用于为所述的阻挡构件提供升降的动力；其中，所述的阻挡构件的顶端升降至最高点为第一位置，升降至最低点为第二位置；所述的载物平台位于所述的第一位置和第二位置之间。当所述的阻挡构件上升至高于所述的载物平台时，所述的阻挡构件与所述的载物平台可围合形成一容置空间。承载物处于容置空间内，不容易从侧边滑落。当所述的阻挡构件下降至低于所述的载物平台时，所述的阻挡机构被隐藏于载物平台下方。

更具体地，基座可通过安装板固定安装于所述的承载台或本体上。所述的基座可由钣金折弯而成。所述的基座具有竖直的第一支撑面，所述的第一支撑面上设置导向机构。所述的导向机构包括竖直设置于所述的基座两侧滑轨，所述的滑轨可以为滑杆或滑槽或由丝杠模组直接代替。

阻挡构件安装于基座上，所述的基座与所述的阻挡构件之间设置导向机构，以使所述的阻挡构件可相对于所述的基座升降。所述的阻挡构件可由钣金弯折而成，也可以为栅格、升降柱，或其他形状结构。所述的一个基座可以对应一个或多个阻挡构件。所述的阻挡构件具有竖直的第二支撑面，所述的导向机构设置于第二支撑面上。所述的导向机构包括竖直设置于所述的阻挡构件两侧滑块。所述的滑块与所述的滑轨相互配合，可沿所述的滑轨滑动。

第一驱动源为所述的阻挡构件的滑动提供动力，所述的第一驱动源包括滚珠丝杆副和电机。所述的滚珠丝杆副包括连接所述的阻挡构件的螺母和连接所述的基座的丝杆。所述的基座上设有水平的安装块，所述的安装块上设有安装孔，所述的滚珠丝杆通过安装孔竖直地安装于所述的安装块上，所述的滚珠丝杆副将电机的旋转运动，转换为螺母的直线运动，控制所述的阻挡机构的上升和下降。

作为一种实施方式，所述的阻挡机构包括第一传感器和第二传感器，所述的第一传感器用以检测所述的阻挡构件的顶端是否升至第一位置，所述的第二感器用以检测所述的阻挡构件的顶端是否降至最低点为第二位置；

如图3-6所示，本实用新型公开了一种可移动平台，包括本体、承载台、阻挡机构；

承载台，设置于所述的本体上，用于承载物料；其中，所述的承载台包括载物平台，所述的阻挡构件设置于所述的载物平台的一侧或多侧。本体，为一具有移动功能的移动装置。可以为自动引导车本体，可沿规划路径形式以及调整方向。

承载台，为一具有背负承载物功能的装置，可辅助承载物与其他平台进行对接。所述的承载台还包括安装在载物平台左右两侧的侧板组件。所述的阻挡构件设于所述的载物平台的前后两端。安装在侧边的所述的侧板组件、所述的阻挡构件及安装在底部的载物平台围合形成一半包围的容置空间。

所述的载物平台为传送机构，所述的阻挡构件设置于所述的传送机构的输入端和/或输出端，所述的阻挡构件具有第一侧面，所述的第一侧面与所述的传送机构的传送方向相互垂直。所述的传送机构包括若干平行排列的滚筒，所述的滚筒的两端设置于所述的侧板组件之间。

如图6所示，相邻的所述的滚筒通过传动件两两串接，所述的传动件依次交错地设置于所述的滚筒的两端。所述的传动件可以为链条或同步带。可以保证滚筒同步转动，调节载物平台匀速输送。

所述的载物平台包括第二驱动源，所述的第二驱动源的输出端与所述的滚筒通过传动件相连。所述的第二驱动源包括电机，所述的电机的输出端与居中两个的滚筒的一端通过传动件相连。将第二驱动源居中设置，可以使滚筒尽量接近驳接台的两个端面，使用零部件少，滚筒受力均衡。作为一种方式，所述的第二驱动源的输出端与所述的传送机构端面的滚筒通过传动件相连。作为另一种方式，所述的第二驱动源的输出端与所述的传送机构中任意两个的滚筒通过传动件同步相连。所述的传动件可以为同步带、链条或者其他可以实现元件同步传动功能的物件。

所述的传送机构两侧设有一对或多对红外对射传感器。所述的红外对射传感器用来判断物料的输送状态以及载物台上的物料有无状态。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是 ，当元件被称为“ 固定于 ”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是 “连接 ”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。