1.一种卷扬同步升降机构，其特征在于，包括卷扬、液压马达、半轴和离合器；所述卷扬与所述液压马达相连接；一所述卷扬通过一所述半轴与所述离合器的一端相连接；另一所述卷扬通过另一所述半轴与所述离合器的另一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬同步升降机构，其特征在于，所述半轴通过半轴支座转动支撑。
3.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的卷扬同步升降机构。