一种卷扬同步升降机构和起重机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种卷扬同步升降机构和起重机。

背景技术：

现有起重机起吊工作中，通常采用双卷扬吊装一个工件的工作方式，其中两卷扬升降转速的同步至关重要，否则会影响工件的水平姿态、左右吊点起升载荷的平衡等。现有起重机在机架上对称分布两卷扬，其中每一卷扬通过一液压马达驱动，驱动卷扬升降，通过卷扬上的钢丝绳和滑轮将载荷起吊和装卸。为保证两卷扬转速的同步要求，两卷扬上各安装一转速编码器，一旦两卷扬转速不同时，各卷扬上的转速编码器会检测到其转角差。当转角差在设定的精度范围内时，两卷扬的转速不做调整，当转角差超过设定的精度范围时，通过起重机上的控制系统调节阀块以调节液压马达的液压油流量，以调整两卷扬的转角差始终在设定的精度范围内。然而由于两卷扬和液压马达结构的细微差异，卷扬升降时必定存在不同步的现象，因此在同步精度要求高的场合通过转速编码器调整两卷扬同步无法满足精度要求；同时通过转速编码器调整两卷扬同步过程中，两卷扬存在运动不连续的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单可靠，能有效保证两卷扬同步运行的卷扬同步升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种卷扬同步升降机构，包括卷扬、液压马达、半轴和离合器；所述卷扬与所述液压马达相连接；一所述卷扬通过一所述半轴与所述离合器的一端相连接；另一所述卷扬通过另一所述半轴与所述离合器的另一端相连接。

进一步地，所述半轴通过半轴支座转动支撑。

本实用新型还提供了一种起重机，包括所述的卷扬同步升降机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型两卷扬分别通过半轴与离合器的两端相连接，实现了两卷扬同步时的刚性连接，以及两卷扬同步解除后的各自独立运动与调整，本实用新型结构安全可靠，两卷扬同步时完全同步没有转角误差，取消了现有技术中由转速编码器和控制系统等组成的电控同步系统，节省成本，且两卷扬同步运行平稳，消除了现有转速编码器带来的两卷扬运动不连续的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和2所示，本实施方式提供的一种卷扬同步升降机构，包括卷扬1、液压马达（图中未画出）、半轴2和离合器3；所述卷扬1与所述液压马达相连接；一所述卷扬1通过一所述半轴2与所述离合器3的一端相连接；另一所述卷扬1通过另一所述半轴2与所述离合器3的另一端相连接。

本实施方式中通过液压马达驱动卷扬1升降，通过卷扬1上的钢丝绳和滑轮将载荷起吊和装卸。当两卷扬1需同步工作时，离合器3结合，两半轴2刚性地将两卷扬1连接在一起，保证了两卷扬1转速的绝对同步。当两卷扬1需要单独做转动调整或者检修时，离合器3松开，从而两卷扬1的刚性连接也脱开，两卷扬1可以各自通过其相连接的液压马达独立的升降，如此方便了两卷扬1位置的调整或检修工作。

本实施方式中两卷扬1分别通过半轴2与离合器3的两端相连接，实现了两卷扬1同步时的刚性连接，以及两卷扬1同步解除后的各自独立运动与调整，本实施方式结构安全可靠，两卷扬1同步时完全同步没有转角误差，取消了现有技术中由转速编码器和控制系统等组成的电控同步系统，节省成本，且两卷扬1同步运行平稳，消除了现有转速编码器带来的两卷扬1运动不连续的现象。

本实施方式中，半轴2一端的端部设有法兰，通过法兰与卷扬1的中心轴通过紧固件紧固连接，半轴2的另一端与离合器3相连接。其中半轴2的一端沿圆周均布设有多个加强筋，加强筋与半轴2和法兰相焊接成一体结构，在加强筋的作用下，大大提高了半轴2的结构强度和使用寿命。

本实施方式中，所述半轴2通过半轴支座4转动支撑，如此在半轴支座4的作用下，有效保证半轴2的结构强度和运行的稳定性。具体地，半轴支座4上设有轴承，通过轴承实现与半轴2的转动支撑。

本实用新型还提供了一种起重机，包括所述的卷扬同步升降机构。两卷扬1对称分布地安装在起重机的机架上。本实施方式中的卷扬同步升降机构，有效保证了两卷扬1升降转速的绝对相等，从而起重机起吊过程中工件稳定性和平衡性好等，大大提高了起吊效率和起吊的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。