一种标签自动打印与输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种标签自动打印与输送装置。

背景技术：

钢铁生产中，需要对生产的钢坯进行贴标，传统的钢坯贴标由人工进行操作。然而，钢厂环境温度高、噪音大、粉尘多，容易造成工人的劳动强度大、身体损伤，而且也容易导致贴标工作效率低下。

目前，也有钢厂采用自动贴标机器进行贴标，但是标签从打印出来到粘贴完成的过程中可能会在输送过程中造成标签损坏、掉落到地上，此外由于钢厂环境粉尘大容易导致标签的粘贴面沾染大量的粉尘而贴不牢。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种适用于钢厂产品贴标工序的标签自动打印与输送装置。

本实用新型提供的标签自动打印与输送装置，具有这样的特征，包括：箱座；打印机，用于打印标签，固定在箱座的顶面的一侧；无杆气缸，固定在箱座的顶面，无杆气缸的滑块的行程为从箱座的顶面的打印机出口侧到箱座的顶面的待取标签侧；输送移动台，固定在滑块上；电气控制器，打印机与无杆气缸电气连接；以及防尘罩，遮罩在箱座、打印机、无杆气缸以及输送移动台的外侧。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，输送移动台为中空腔体，中空腔体的上端面设置有连通中空腔体的内部的多个贯穿孔，中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，真空管道连接孔通过管道连接真空发生器，真空发生器与电气控制器连接。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，中空腔体与真空发生器之间设置有数字式压力表，数字式压力表与电气控制器连接。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，防尘罩在对应待取标签侧设置有天窗。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，防尘罩的外表面还设置与天窗连接的连接组件，天窗的开关动作由第二气缸驱动，第二气缸与电气控制器连接。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，打印机的出纸口设置有将标签从出纸口引导至输送移动台上的导向框。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，打印机为条码打印机或二维码打印机。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，无杆气缸为机械式无杆气缸，滑块的行程不小于 500mm。

在本实用新型提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，电气控制器为PLC电气控制器。

本实用新型的作用与效果：

本实用新型的标签自动打印与输送装置实现了自动化的标签打印以及输送，相较于传统的人工操作，本实用新型的标签自动打印与输送装置有助于减轻工人的劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

另外，输送移动台为中空腔体且上端面设置多个贯穿孔，并且该中空腔体与真空发生器连通，抽真空可使得放置于输送移动台的上端面的标签可被牢牢吸附住，有效避免了标签输送过程中标签移位或掉落的情况。

另外，中空腔体与真空发生器之间设置有数字式压力表，可以监测到输送移动台内部的气压。

另外，打印机、无杆气缸、输送移动台均在防尘罩内，从而有效避免了标签在打印和输送过程中沾染到粉尘，提高了标签的粘贴效果。

另外，无杆气缸为机械式无杆气缸，滑块的行程不小于500mm，保证了打印机与取标签装置的工作范围相隔一定距离，从而确保了两者的工作不会相互影响，避免了因两者工作失误造成误碰标签至移位、损坏、掉落等问题，而且这样的设置也确保了标签打印侧可以完全处在防尘环境中。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中标签自动打印与输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中取标签装置从标签自动打印与输送装置上取标签动作的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是本实用新型的实施例中输送移动台在不同移动状态下的示意图(俯视)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型标签自动打印与输送装置作具体阐述。

如图1～3所示，标签自动打印与输送装置100与取标签装置200 配合使用。取标签装置200的下端部设置有真空吸盘201，用于吸取标签。

如图1～2所示，标签自动打印与输送装置100包括箱座10、打印机20、无杆气缸30、输送移动台40、防尘罩50、天窗60、第二气缸以及连接组件70、电气控制器(图中未示)、数字式压力表(图中未示)、真空发生器(图中未示)。

如图1所示，打印机20固定在箱座10的顶面的一侧，打印机 20与电气控制器连接。在本实施例中，电气控制器采用PLC电气控制器，电气控制器还可以采用继电器或者其他形式的电气控制器。打印机20为条码打印机或二维码打印机，在本实施例中，采用条码打印机打印条码标签，这样钢坯产品贴标后可以通过扫描即可便捷地获取标签信息。打印机20的出纸口设置有导向框21，导向框21用于将标签从出纸口引导至输送移动台40上，即如图4的b所示，当输送移动台40到达打印机出口侧时导向框21的末端与输送移动台40的上端面相对应。

如图1所示，无杆气缸30固定在箱座10的顶面，无杆气缸30 与电气控制器连接。如图4的a和图4的b所示，无杆气缸30的滑块的行程为从箱座顶面的打印机出口侧到箱座顶面的待取标签侧。在本实施例中，滑块的行程不小于500mm，保证了打印机20与取标签装置200 的工作范围相隔一定距离，从而确保了两者的工作不会相互影响，避免了因两者工作失误造成误碰标签至移位、损坏、掉落等问题，而且这样的设置也确保了标签打印机可以完全处在防尘环境中。

输送移动台40通过螺钉连接固定在无杆气缸30的滑块上，用于将标签从打印机出口侧输送到待取标签侧。如图1所示，输送移动台 40为中空腔体，上端面设置有连通中空腔体的内部的多个贯穿孔。中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，真空管道连接孔通过管道连接真空发生器。真空发生器与电气控制器连接。

中空腔体与真空发生器之间设置有数字式压力表，数字式压力表用于监测中空腔体的内部气压。优先地，多个贯穿孔成矩形整列均布在上端面，贯穿孔设置为螺纹孔，可以根据不同标签的大小来调整中空腔体的上端面的开孔范围，使之面积小于标签的面积，这样当标签放置在上端面时，在中空腔体内部进行抽真空的条件下，中空腔体内部的气压与真空腔体外部的气压存在明显的差别便于区分。

防尘罩50遮罩在箱座10、打印机20、无杆气缸30以及输送移动台40的外侧。使得标签在输送过程中始终处在防尘环境中，而且也使得受遮罩的设备与粉尘环境隔离，有助于延长其使用寿命。防尘罩50设置为与遮罩的这些设备的形状相适配，防尘罩50在打印机 20上部(如图1所示51)设置为与其匹配的方形结构，优先地，防尘罩50在该处设置采用透明材料设置，使得从外部也能便利观察打印机的工作情况。

如图1所示，连接组件以及第二气缸在图1中用标号70表示，天窗60对应设置在待取标签侧，天窗60与防尘罩50通过连接组件相连接，天窗60的开关动作由第二气缸驱动，第二气缸与电气控制器连接。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。