一种用于地埋式垃圾箱的行走小车的制作方法

本申请涉及垃圾清除或者清除装置领域，尤其涉及一种用于地埋式垃圾箱的行走小车。

背景技术：

地埋式垃圾箱由于其结构简单，方便实用，存放空间大，不污染环境而被广泛使用。授权公告号为CN205708262U的中国实用新型专利公开了一种升降式地埋垃圾箱，通过对举升架进行改进，有效的减小了基坑的体积；授权公告号为CN205366714U的中国实用新型专利公开了一种地埋式垃圾箱，通过应用车载的液压系统，实现了垃圾箱在地坑内的升降；授权公告号为CN206172297U的中国实用新型专利公开了一种地埋式垃圾箱，通过设置红外装置和控制器，实现了垃圾投放口的自动开闭，上述地埋式垃圾箱均能实现在地坑内的升降，但当垃圾箱装满更换空箱的时候，需要将空箱吊装在基坑旁边的泊位上，再用吊装装置将装满的垃圾箱吊装在运输车上，再将空箱吊装在基坑中的升降箱体上，需要经过多次的吊装才能完成，更换垃圾箱的操作非常复杂，操作时间长，且耗能高。

技术实现要素：

鉴于目前用于地埋式垃圾箱的行走小车存在的上述不足，本实用新型提供一种用于地埋式垃圾箱的行走小车。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种用于地埋式垃圾箱的行走小车，所述行走小车包括:

轮结构,所述轮结构包括轮子和轨道，所述轨道设置在地埋式垃圾箱上，所述轮子与轨道滚动连接；

竖梁，所述竖梁设置在轮子的上方并向上延伸；

支撑纵梁；所述支撑纵梁纵向设置且设置在竖梁之间，连接相对侧面上的竖梁；

支撑横梁，所述支撑横梁设置在支撑纵梁之间或者设置在支撑纵梁的上端；

升降装置，所述升降装置设置在支撑横梁和连接件之间，所述升降装置升缩带动连接件上下运动；

或者所述支撑横梁设置在支撑纵梁上端时，所述升降装置设置在支撑纵梁顶端和支撑横梁之间，所述连接件设置在连接横梁上，所述升降装置升缩带动支撑横梁和连接件上下运动；

其中，至少一个所述轮子上设有驱动电机。

通过设置与垃圾箱滚动连接的行走机构，行走机构和垃圾箱可拆分连接且可将垃圾箱提升,当升降箱体将行走机构和装满的垃圾箱举升至地面后，行走机构与装满垃圾的垃圾箱分离并行走至升降箱体外侧的泊位上，连接机构与空箱连接并将空箱提升，使空箱不与地面接触；当运输车把装满的垃圾箱从升降箱体中牵拉至升降箱体外侧或者运输车上后,行走机构带动空箱行走至升降箱体内侧，连接机构将空箱放置在升降箱体中,完成换箱操作。在此过程不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便,换箱时间短。同时，在换箱完成后，行走小车和垃圾箱共同停置在地埋式垃圾箱的升降平台上，不需要额外的地方来容置行走小车，结构精巧。四轮同时着地，承重量大。此外，只需在运输车上安装钩拉装置即可，不需要安装专门的吊装装置，降低了地埋式垃圾箱的运行成本，且安装相应的电气控制元件后，整个操作可以实现自动化操作，节省人力。

优选的，所述连接件为挂钩、卡扣或者旋锁中的一种。所述垃圾箱上设有与垃圾箱连接的辅助连接件。例如，与挂钩相配合的扣环、与卡扣连接的辅助卡扣，与旋锁配合的锁口等。

优选的，所述连接件包括连接杆和夹角滑轨，所述连接杆的上端与提升装置联动连接，所述连接杆的下端与夹角滑轨固定连接。接杆和夹角滑轨配合使用，使直角滑轨或者普通的连接件，例如，挂钩、卡扣或者旋锁与垃圾箱的点连接转变为线连接，使升降设备在带动垃圾箱升降运动的过程中，稳定性更好。

优选的，所述夹角滑轨包括横向边和竖向边，所述横向边和竖向边固结且所述竖向边的上端与连接杆固结，所述横向边与竖向边的最小夹角a的取值范围是15度≦a≤90度。横向边和竖向边形成的夹角是设置在垃圾箱上的辅助连接件可以搭接配合，结构简单，操作简便。

优选的，所述横向边与竖向边的最小夹角a的取值范围是45度≦a≤90度。适当保持较大的夹角可以是夹角滑轨与设置在垃圾箱上的辅助连接件能更好的配合，且在配合的过程中，在水平方向上可以保持合适的误差距离，防止在配合的过程中卡死。

优选的，所述横向边与竖向边组成的形状为如下形状中任一种：“┗”形、“┛”形、“┣”形、“┫”形、“╋”形或者“┻”形。竖向边和横向边固结而成的形状上有让辅助连接件搭接的搭接边，所述搭接边水平或者向上倾斜。

优选的，所述夹角滑轨至少设置为两个。设置多个夹角滑轨可以使受力更加均匀，升降装置将垃圾箱提升或者放下的过程中能更加稳定。

优选的，所述升降装置为电机或者油缸。油缸为直线的升降机构，直线的形成可以使连接件完成升降。电机在运行的过程中，输出转动力矩，通过皮带、链条或者钢索等的传动，将转动力矩转变成直线形成，例如，将钢索的一端与电机联动连接，另一端与连接件固定连接，且将在框架结构的上端或者顶端架设钢索的滑动支撑点。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供了一种用于地埋式垃圾箱的行走小车,包括轮结构、竖梁、支撑纵梁、支撑横梁、升降装置和连接件，所述轮结构包括轮子和轨道，所述轨道设置在地埋式垃圾箱上，所述轮子与轨道滚动连接，所述竖梁设置在轮子的上方并向上延伸，所述支撑纵梁纵向设置且设置在竖梁之间，连接相对侧面上的竖梁，所述支撑横梁设置在支撑纵梁之间或者设置在支撑纵梁的上端，所述升降装置设置在支撑横梁和连接件之间，所述升降装置升缩带动连接件上下运动；或者所述支撑横梁设置在支撑纵梁上端时，所述升降装置设置在支撑纵梁顶端和支撑横梁之间，所述连接件设置在连接横梁上，所述升降装置升缩带动支撑横梁和连接件上下运动；其中，至少一个所述轮子上设有驱动电机。通过上述技术方案，能在不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便, 换箱时间短。同时，在换箱完成后，行走小车和垃圾箱共同停置在地埋式垃圾箱的升降平台上，不需要额外的地方来容置行走小车，结构精巧。四轮同时着地，承重量大。此外，只需在运输车上安装钩拉装置即可，不需要安装专门的吊装装置，降低了地埋式垃圾箱的运行成本，且安装相应的电气控制元件后，整个操作可以实现自动化操作，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走小车的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走小车在地埋式垃圾箱中的使用状态图；

图4为本实用新型实施例2所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走小车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走小车的侧面机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种用于地埋式垃圾箱的行走小车，所述行走小车包括:

轮结构,所述轮结构包括轮子1和轨道2，所述轨道2设置在地埋式垃圾箱上，所述轮子1与轨道2滚动连接；

竖梁3，所述竖梁3设置在轮子1的上方并向上延伸；

支撑纵梁4；所述支撑纵梁4纵向设置且设置在竖梁3之间，连接相对侧面上的竖梁3；

支撑横梁5，所述支撑横梁5设置在支撑纵梁4之间或者设置在支撑纵梁4的上端；

升降油缸6，所述升降油缸6设置在支撑横梁5和连接件之间，所述升降油缸6升缩带动连接件上下运动；

其中，所述轮子1上均设有驱动电机7。

所述连接件包括连接杆8和夹角滑轨9，所述连接杆8的上端与提升装置联动连接，所述连接杆8的下端与夹角滑轨9固定连接。

所述夹角滑轨9包括横向边和竖向边，所述横向边和竖向边固结且所述竖向边的上端与连接杆8固结，所述横向边与竖向边的最小夹角a的取值范围90度。

所述横向边与竖向边组成的形状为“┛”形。

所述夹角滑轨9设置为两个。

实施例2

实施例2是实施例1的变形形式，实施实施例2与实施例1的不同之处在于：

所述支撑横梁5设置在支撑纵梁4上端，所述升降油缸6设置在支撑纵梁4顶端和支撑横梁5之间，所述连接件设置在连接横梁下方，与横梁固结，所述升降油缸6升缩带动支撑横梁5和连接件上下运动；所述连接件为夹角滑轨9，不再需要连接杆8，同样能达到实施例1中的技术效果。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供了一种用于地埋式垃圾箱的行走小车,包括轮结构、竖梁、支撑纵梁、支撑横梁、升降装置和连接件，所述轮结构包括轮子和轨道，所述轨道设置在地埋式垃圾箱上，所述轮子与轨道滚动连接，所述竖梁设置在轮子的上方并向上延伸，所述支撑纵梁纵向设置且设置在竖梁之间，连接相对侧面上的竖梁，所述支撑横梁设置在支撑纵梁之间或者设置在支撑纵梁的上端，所述升降装置设置在支撑横梁和连接件之间，所述升降装置升缩带动连接件上下运动；或者所述支撑横梁设置在支撑纵梁上端时，所述升降装置设置在支撑纵梁顶端和支撑横梁之间，所述连接件设置在连接横梁上，所述升降装置升缩带动支撑横梁和连接件上下运动；其中，至少一个所述轮子上设有驱动电机。通过上述技术方案，能在不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便, 换箱时间短。同时，在换箱完成后，行走小车和垃圾箱共同停置在地埋式垃圾箱的升降平台上，不需要额外的地方来容置行走小车，结构精巧。四轮同时着地，承重量大。此外，只需在运输车上安装钩拉装置即可，不需要安装专门的吊装装置，降低了地埋式垃圾箱的运行成本，且安装相应的电气控制元件后，整个操作可以实现自动化操作，节省人力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。