一种垃圾转运装置的制作方法

本实用新型涉及环卫垃圾收集设备技术领域，具体地说，是涉及一种垃圾转运装置。

背景技术：

目前，垃圾转运车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备；现有的垃圾转运车大多是在卡车底盘上改装的压缩式垃圾车，对卡车的改动较大，制造、维修保养费用都比较高，此外，现有的压缩式垃圾车体积太大，许多狭窄的街道无法进入，需要用三轮车将狭窄道路中的垃圾运出后装到压缩式垃圾车上，造成垃圾转运不彻底、垃圾转运效率低下及严重浪费人工成本的问题，为此，我们提出一种垃圾转运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种垃圾转运装置，本装置可以安装在皮卡车货斗内，且无需对皮卡车进行改动，解决了现有压缩式垃圾车制造及维修保养费用过高、狭窄道路无法进入、垃圾转运效率低、垃圾转运不彻底等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：

一种垃圾转运装置，包括底盘框架、转运箱、翻转机构和抓取装置，所述转运箱一侧固定连接有举升臂，所述底盘框架上固定安装有安装支架，所述安装支架与举升臂铰接，所述安装支架上安装有举升油缸，所述举升油缸一端与举升臂连接；所述翻转机构包括固定板，所述固定板与安装支架固定连接，所述固定板上安装有螺旋油缸，所述螺旋油缸与固定板通过螺栓连接，所述螺旋油缸两侧设有主动臂，所述主动臂与螺旋油缸的螺旋轴通过平键连接，所述固定板上设有与主动臂配合使用的从动臂，所述主动臂底部与抓取装置铰接，所述从动臂底部与抓取装置铰接。

所述底盘框架为垃圾转运装置的固定底座，转运箱是盛放垃圾的主体结构，转运箱下方设置举升油缸，通过液压动力实现整个转运箱的翻转及快速倾倒。

作为一种优选的技术方案，所述抓取装置包括安装板，所述安装板上安装有抓取油缸，所述抓取油缸与安装板螺栓连接，所述抓取油缸左侧设有第三连接板，所述抓取油缸与第三连接板铰接，所述第三连接板远离抓取油缸一侧设有第三抓臂，所述第三抓臂与第三连接板铰接，所述安装板左侧设有左侧安装轴，所述第三抓臂与左侧安装轴铰接，所述抓取油缸右侧固定连接有右侧安装轴，所述右侧安装轴与抓取油缸焊接，所述右侧安装轴顶部设有第一连接板，所述第一连接板与右侧安装轴铰接，所述第一连接板远离右侧安装轴一侧安装有第一抓臂，所述第一抓臂与第一连接板铰接；所述右侧安装轴底部设有第二连接板，所述第二连接板与右侧安装轴铰接，所述第二连接板远离右侧安装轴一侧安装有第二抓臂，所述第二抓臂与第二连接板铰接。

抓取装置为三爪式机械手结构，通过抓取油缸进行驱动。

作为一种优选的技术方案，所述抓取油缸为双向伸缩油缸，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均为弧形板。

所述抓取油缸为双向伸缩油缸，抓取油缸两侧伸出及缩回动作同步，实现第一抓臂、第二抓臂和第三抓臂的动作。

作为一种优选的技术方案，所述从动臂数量为2个，所述2个从动臂沿固定板两侧对称设置。

作为一种优选的技术方案，所述主动臂旋转角度为不大于180度。

作为一种优选的技术方案，所述转运箱顶部设有封闭装置，所述封闭装置包括弹簧式卷帘、卷帘拉杆、旋转臂和固定座，所述弹簧式卷帘缠绕在卷帘拉杆上，所述固定座焊接在转运箱两侧，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂铰接，所述固定座与第一旋转臂底部铰接，所述第二旋转臂与卷帘拉杆可拆卸连接，所述卷帘拉杆安装于转运箱顶部，所述弹簧式卷帘底部设有卷帘拉绳。

所述封闭装置的设置，有效防止垃圾在转运过程中外漏；所述弹簧式卷帘的设置，可实现整个转运箱的快速封闭及开启，方便垃圾在装载的同时，有效解决在垃圾转运过程中的密封、外漏的问题。

作为一种优选的技术方案，所述第二旋转臂上设有凸块，所述第一旋转臂上设有限位块，所述限位块与第一旋转臂铰接，所述限位块上设有与凸块配合使用限位槽。

所述限位块及凸块的设置，用于在弹簧式卷帘拉开时限制第一旋转臂和第二旋转臂的相对位置，从而达到防止弹簧式卷帘收缩造成转运箱开启、垃圾外漏的问题。

作为一种优选的技术方案，所述旋转臂顶部与卷帘拉杆螺栓连接。

作为一种优选的技术方案，所述底盘框架上设有多个限位固定爪，所述限位固定爪与底盘框架螺栓连接。

所述限位固定爪的设置，用于防止垃圾转运装置发生位移，通过限位固定爪，将垃圾转运装置固定在皮卡车及小型货车的货斗内。

作为一种优选的技术方案，所述第一抓臂、第二抓臂和第三抓臂上均设有多个防滑垫块，所述防滑垫块为硅胶防滑垫块。

所述防滑垫的设置，具有增大摩擦力及缓冲的作用，使第一抓臂、第二抓臂和第三抓臂可与垃圾桶外壁紧密贴合在一起。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

结构紧凑，性能稳定、可靠，制造及维修保养费用较低，无需对车体进行大幅度改装。设计小巧、降低了车身体积，可将垃圾转运装置安装在皮卡车的货斗内使用，安装方便、随用随装，随卸随拆，可穿梭于各种道路狭窄的区域，实现垃圾无死角转运，提高垃圾转运效率，降低了人力成本。

针对该装置设置的三抓机械手抓取装置可适用于市场90%以上的垃圾桶，具有抓取速度快，加紧牢固的特点，同时翻转机构采用螺旋油缸提升机构，具有翻转快速，节省空间的优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种垃圾转运装置的结构示意图。

附图2是本实用新型一种垃圾转运装置的局部结构示意图。

附图3是本实用新型一种垃圾转运装置封闭装置的结构示意图。

附图4是本实用新型一种垃圾转运装置封闭装置关闭时的示意图。

附图5是本实用新型一种垃圾转运装置翻转机构和抓取装置的结构示意图。

附图6是本实用新型一种垃圾转运装置抓取装置的结构示意图。

附图7是本实用新型一种垃圾转运装置抓取装置待机状态时的结构示意图。

附图8是本实用新型一种垃圾转运装置抓取装置松开状态时的结构示意图。

附图9是本实用新型一种垃圾转运装置转运箱倾倒状态图。

附图10是本实用新型一种垃圾转运装置抓取装置使用状态图。

图中：1-固定板；2-螺旋油缸；3-转运箱；4-底盘框架；5-举升油缸；6-限位固定爪；7-主动臂；8-从动臂；9-安装板；10-抓取油缸；11-安装支架；12-举升臂；13-弹簧式卷帘；14-卷帘拉杆；15-旋转臂；16-固定座；17-卷帘拉绳；18-凸块；19-限位块；20-第三连接板；21-第三抓臂；22-左侧安装轴；23-右侧安装轴；24-第一连接板；25-第二连接板；26-第一抓臂；27-第二抓臂；28-防滑垫块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是只是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-10所示，一种垃圾转运装置，包括底盘框架4、转运箱3、翻转机构和抓取装置，所述转运箱3一侧固定连接有举升臂12，所述底盘框架4上固定安装有安装支架11，所述安装支架11与举升臂12铰接，所述安装支架11上安装有举升油缸5，所述举升油缸5一端与举升臂12连接；所述翻转机构包括固定板1，所述固定板1与安装支架11固定连接，所述固定板1上安装有螺旋油缸2，所述螺旋油缸2与固定板1通过螺栓连接，所述螺旋油缸2两侧设有主动臂7，所述主动臂7与螺旋油缸2的螺旋轴通过平键连接，所述固定板1上设有与主动臂7配合使用的从动臂8，所述主动臂7底部与抓取装置铰接，所述从动臂8底部与抓取装置铰接。

所述固定板1、从动臂8、主动臂7及抓取装置组成四连杆机构，主动臂7在螺旋油缸2的作用下带动抓取装置向上翻转。从动臂8的设置用于控制抓取装置的翻转角度。

所述底盘框架4为整套装置的固定底座，所述转运箱3是盛放垃圾的主体结构，转运箱3下方设置举升油缸5，通过液压动力实现整个转运箱3的翻转及快速倾倒。

所述抓取装置包括安装板9，所述安装板9上安装有抓取油缸10，所述抓取油缸10与安装板9螺栓连接，所述抓取油缸10左侧设有第三连接板20，所述抓取油缸10与第三连接板20铰接，所述第三连接板20远离抓取油缸10一侧设有第三抓臂21，所述第三抓臂21与第三连接板20铰接，所述安装板9左侧设有左侧安装轴22，所述第三抓臂21与左侧安装轴22铰接，所述抓取油缸10右侧固定连接有右侧安装轴23，所述右侧安装轴23与抓取油缸焊接，所述右侧安装轴23顶部设有第一连接板24，所述第一连接板24与右侧安装轴23铰接，所述第一连接板24远离右侧安装轴23一侧安装有第一抓臂26，所述第一抓臂26与第一连接板24铰接。

所述抓取装置待机时，抓取油缸10两端处于伸出状态，第一连接板24、第二连接板25及第三连接板20在抓取油缸10的作用下分别推动第一抓臂26、第二抓臂27及第三抓臂21向内侧收缩，最终抓臂完全合拢。第三抓臂21位于第一抓臂26和第二抓臂27之间的空隙中。

所述抓取装置工作时，抓取油缸10两端向内收缩，第一抓臂26、第二抓臂27和第三抓臂21分别在第一连接板24、第二连接板25和第三连接板20的拉动下向外旋转，最终第一抓臂26和第三抓臂21围成的夹角为40度。当垃圾桶进入抓臂内侧时，通过控制抓取油缸10，使抓取油缸10两端伸出，第一抓臂26、第二抓臂27和第三抓臂21分别在第一连接板24、第二连接板25和第三连接板20的拉动下向内旋转，实现加紧垃圾桶。

所述右侧安装轴23底部设有第二连接板25，所述第二连接板25与右侧安装轴23铰接，所述第二连接板25远离右侧安装轴23一侧安装有第二抓臂27，所述第二抓臂27与第二连接板25铰接。

所述抓取油缸10为双向伸缩油缸，所述第一连接板24、第二连接板25和第三连接板20均为弧形板。

所述从动臂8数量为2个，所述2个从动臂8沿固定板1两侧对称设置。

所述主动臂7旋转角度为不大于180度。

所述转运箱3顶部设有封闭装置，所述封闭装置包括弹簧式卷帘13、卷帘拉杆14、旋转臂15和固定座16，所述弹簧式卷帘13缠绕在卷帘拉杆14上，所述固定座16焊接在转运箱3两侧，所述旋转臂15包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂铰接，所述固定座16与第一旋转臂底部铰接，所述第二旋转臂与卷帘拉杆14可拆卸连接，所述卷帘拉杆14安装于转运箱3顶部，所述弹簧式卷帘13底部设有卷帘拉绳17。

所述第二旋转臂上设有凸块18，所述第一旋转臂上设有限位块19，所述限位块19与第一旋转臂铰接，所述限位块19上设有与凸块18配合使用限位槽。

封闭装置通过人工拉动卷帘拉绳17，使卷帘拉绳17带动卷帘拉杆14及弹簧式卷帘13以固定座16支点为圆心，以旋转臂15为半径做逆时针圆周运动，旋转臂15逆时针转动160度后，通过将凸块18放置于限位块19的限位槽内，实现限制第一旋转臂和第二旋转臂发生相对位移，此时可实现弹簧式卷帘13将转运箱3开口完全覆盖，使转运箱3形成一个密闭体，防止在转运过程中垃圾外漏。

当需要开启转运箱3开口时，通过将凸块18从限位块19的限位槽取出，同时人力轻推卷帘拉杆14，弹簧式卷帘13在其内置弹簧的作用下回卷，带动卷帘拉杆14及旋转臂15复位，从而实现转运箱3开口的开启。

所述旋转臂15顶部与卷帘拉杆14螺栓连接。

所述旋转臂15顶部与卷帘拉杆14螺栓连接，便于旋转臂15与卷帘拉杆14的拆卸及维护。

所述底盘框架4上设有多个限位固定爪6，所述限位固定爪6与底盘框架4螺栓连接。

所述限位固定爪6的设置，用于防止垃圾转运装置发生位移，通过限位固定爪6将垃圾转运装置固定在皮卡车或小型货车的货斗内。

所述第一抓臂26、第二抓臂27和第三抓臂21上均设有多个防滑垫块（28），所述防滑垫块28为硅胶防滑垫块。

所述硅胶防滑垫块的设置，具有缓冲的作用，防止第一抓臂26、第二抓臂27和第三抓臂21直接与垃圾桶外壁接触，导致垃圾桶损坏；同时硅胶防滑垫块的设置，用于增加摩擦力，使第一抓臂26、第二抓臂27和第三抓臂21可牢固抓住垃圾桶外壁。

整套液压动力驱动系统配置独立的动力单元，单独的液压油箱。动力单元及液压油箱采用一体式设计，固定在底盘框架上。各路油管采用独立的电磁阀控制，可实现一键抓桶翻转，一键举升的功能。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。