垃圾清扫分类机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于环保设备领域，尤其涉及一种垃圾清扫分类机器人。
【背景技术】
[0002]清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研宄始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。现在市场上销售的智能清洁机器人基本上都是基于室内环境，且只能除尘或者吸取微小的垃圾，并且垃圾不能分类。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。
[0004]本实用新型的有益效果为:在壳体内安装了粉碎机，可以将大块的垃圾粉碎成小块，对大块的垃圾具有很好的清理功能；同时利用磁体，将废金属与其他垃圾进行分离，达到了对垃圾分类处理的目的，便于后期的垃圾回收。利用电子眼发现垃圾，并控制移动机构，实现了自动化的垃圾收集、处理。将垃圾粉碎，可以收集更多的垃圾，提高了工作效率。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0006]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0007]图中，1、壳体；2、移动机构；3、收纳口 ；4、粉碎机构；5、收纳腔A ;6、收纳腔B ;7、磁体；8、电子眼。
[0008]如图1所示，移动机构2安装于壳体I下方，壳体I上设置有收纳口 3，壳体I内设置有粉碎机构4、收纳腔A5、收纳腔B6、磁体7，粉碎机构4位于收纳口 3后方，收纳腔A5位于粉碎机构4下方，与收纳腔A5相邻的收纳腔B6正上方设置有磁体7，电子眼8位于壳体I上方，并与移动机构2连接。
[0009]使用时，电子眼8发现垃圾后，控制移动机构2向垃圾处移动，垃圾从收纳口 3进入壳体I内，经粉碎机构4的粉碎，收纳于收纳腔A5中，垃圾中的废金属在磁体7的作用下，进入收纳腔B6。
[0010]以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。在壳体内安装了粉碎机，可以将大块的垃圾粉碎成小块，对大块的垃圾具有很好的清理功能；同时利用磁体，将废金属与其他垃圾进行分离，达到了对垃圾分类处理的目的，便于后期的垃圾回收。
【IPC分类】B03C1-02, E01H1-04
【公开号】CN204491471
【申请号】CN201420853426
【发明人】辛羽
【申请人】辛羽
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月30日