光伏电池板清扫设备的刮刀机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型设计了一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，包含可滑动的设置在上轨和下轨上的横梁、设置在横梁上的刮刀、多个连接刮刀和横梁的弹性压紧组件，且弹性压紧组件包含与横梁固定连接并带有通孔的定位件、插入定位件通孔中并与刮刀连接的销轴、套设在销轴上的弹性元件，且当横梁带动所述刮刀在上轨和下轨上往复滑动时，由设置在横梁和刮刀之间的弹性压紧组件将刮刀压紧在光伏电池板的表面上。同现有技术相比，当横梁带动刮刀沿上、下轨的轴线方向进行滑动时，刮刀能够根据每块光伏电池板之间的高度落差，并在弹性元件的弹力作用下进行上下浮动，以避免刮刀在清扫时出现卡死现象。
【专利说明】
光伏电池板清扫设备的刮刀机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及清扫设备，特别涉及一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20%以上。
[0003]而为了提高对光伏电池板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏电池板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏电池板上的往复运动，已完成对光伏电池板的清扫，但是由于光伏电池板在组装时，因无法保证每块光伏电池板均在同一水平面上，从而导致刮刀在清扫光伏电池板的表面时，经常会出现卡死的现象，严重时刮刀还会对光伏电池板的表面造成磨损。
[0004]因此，如何保证确保刮刀在清扫光伏电池板时，不会出现卡死以及避免对光伏电池板的表面造成磨损是目前所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，以避免刮刀在对光伏电池板进行清扫时出现卡死现象，并防止光伏电池板的表面造成损伤。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，设置在清扫设备的上轨和下轨上，包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀1个连接所述刮刀和所述横梁的弹性压紧组件；
[0007]其中，所述M为自然数，且所述弹性压紧组件包含与所述横梁固定连接并带有通孔的定位件、插入所述定位件通孔中并与所述刮刀连接的销轴、套设在所述销轴上的弹性元件，且当所述横梁带动所述刮刀在所述上轨和所述下轨上往复滑动时，由设置在所述横梁和所述刮刀之间的弹性压紧组件将刮刀压紧在光伏电池板的表面上。
[0008]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台清扫设备的刮刀与横梁之间是通过弹性压紧组件固定连接，且该弹性压紧组件是由固设在横梁上的定位件和固设在刮刀上的销轴组成，并且该定位件上还设有被销轴插入的通孔，而在销轴上设有弹性元件，从而当横梁带动刮刀沿上、下轨的轴线方向进行滑动时，刮刀能够根据每块光伏电池板之间的高度落差，并在弹性元件的弹力作用下自由的进行上下浮动，以避免刮刀在清扫时出现卡死现象，进而防止对光伏电池板的表面造损伤。
[0009]进一步的，所述定位件为直线轴承套，而所述销轴的端部形成扣住所述直线轴承套端面的帽檐、而所述销轴的尾部形成夹住所述刮刀的夹持部。从而使得销轴可根据每块光伏电池板的高度落差在直线轴承套内进行滑动，以实现刮刀在各光伏电池板之间的浮动。
[0010]并且，所述弹性压紧组件还包含将所述销轴的夹持部与所述刮刀进行锁紧固定的锁止件。以实现销轴与刮刀的固定连接，提高销轴的锁紧力。
[0011 ]进一步的，所述弹性元件为弹簧。
[0012]进一步的，所述横梁包含可滑动的设置在所述上轨上的长梁、可滑动的设置在所述下轨上与所述长梁连接的短梁；其中，所述刮刀设置在所述长梁上。并且，所述长梁朝向所述短梁的一端设有带有通孔的导向件，而所述短梁朝向所述长梁的一端设有设有带有导柱的连接件，所述连接件的导柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入位于所述长梁的导向件内。从而当横梁带动刮刀沿上轨和下轨的轴线方向进行往复运动时，位于下轨上的短梁可随着上轨和下轨在安装时所产生的偏差，沿着导柱的轴线方向进行上下浮动，避免横梁在上轨和下轨上进行滑动时出现卡死的现象。
[0013]进一步的，所述刮刀设有N根，且分布在在所述长梁上;其中，所述N为大于I的自然数。优选的，所述刮刀设有三根，且以品字形分布在所述长梁上。从而使得横梁在带动各刮刀对光伏电池板进行清扫时，可以覆盖住每块光伏电池板的纵向区域，避免刮刀在清扫时出现盲点，从而达到更好的清扫效果。
[0014]进一步的，所述刮刀包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为一柔性部件。从而在确保刮刀能够牢牢的贴服在光伏电池板上表面的同时，在对光伏电池板进行清扫时，还不会对光伏电池板的上表面造成磨损，使其可达到更好的清扫效果。
[0015]进一步的，所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏电池板表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽。从而使得刮刀在清扫的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏电池板的表面弯曲，避免刮刀在清扫的过程中对光伏电池板的表面造成损伤，而当刮刀在每越过一块光伏电池板时，刮刀又会在片弹簧的弹力作用下向下运动，使得刮刀主体的刀刃部又能够落入相邻两块光伏电池板的间隙中，保证刮刀能够在翻越下一块光伏电池板时，其刀刃部能够先抵住光伏电池板的边缘，通过光伏电池板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清扫一块光伏电池板后能够达到自洁的效果。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的刮刀机构的结构示意图；
[0018]图3为图2中C-C处的剖视图；
[0019]图4为本实用新型第一实施方式中弹性压紧组件与刮刀的装配示意图；
[0020]图5为本实用新型第一实施方式中刮刀的结构示意图；
[0021 ]图6为本实用新型第一实施方式中刮刀在清扫光伏电池板时的运动状态图；
[0022]图7为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的刮刀机构的结构示意图。
[0023]图8为图7中D处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0025]本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，如图1和图2所示，可滑动的设置在清扫设备的上轨I和下轨2上，包含可滑动的设置在上轨I和下轨2上的横梁3、设置在横梁3上的刮刀4、多个连接刮刀4和横梁3的弹性压紧组件6。
[0026]其中，如图3和图4所示，该弹性压紧组件6包含与横梁3固定连接并带有通孔的定位件、插入定位件通孔中并与刮刀4连接的销轴6-2、套设在销轴6-2上的弹性元件，且当横梁3带动刮刀4在上轨I和下轨2上进行往复滑动时，由设置在横梁3和刮刀4之间的弹性压紧组件6将刮刀4压紧在光伏电池板9的表面上。
[0027]通过上述内容不难发现，由于整台清扫设备的刮刀4与横梁3之间是通过弹性压紧组件6固定连接，且该弹性压紧组件6是由固设在横梁3上的定位件和固设在刮刀4上的销轴6-2组成，并且该定位件上还设有被销轴插入的通孔(图中未标示)，而销轴6-2上设有弹性元件，从而当横梁带动刮刀4沿上轨I和下轨2的轴线方向进行滑动时，刮刀4能够根据每块光伏电池板9的高度落差，并在弹性元件的弹力作用下自由的进行上下浮动，以避免刮刀4在清扫时出现卡死现象，进而防止对光伏电池板9的表面造成磨损。
[0028]具体的说，在本实施方式中，如图4所示，定位件为一个直线轴承套6-1，而销轴6-2的端部形成扣住直线轴承套6-1端面的帽檐6-3，尾部形成夹住刮刀4的夹持部6-4。并且，在本实施方式中，弹性元件为一个套设在销轴6-2上的弹簧6-6，且弹簧6-6的一端抵住夹持部6-4，而另一端抵住直线轴承套6-1，从而使得销轴6-2可根据每块光伏电池板9之间的高度落差，并在弹簧6-6的弹力作用下在各自所对应的直线轴承套6-1内进行上下的来回滑动，以实现刮刀4在各块光伏电池板9之间的上下浮动。
[0029]并且，为了增加销轴6-2与刮刀4之间的锁紧力，该弹性压紧组件还包含一个用于将销轴6-2的夹持部6-4与刮刀4进行锁紧固定的锁止件。而在本实施方式中，如图3和图4所示，该锁止件可采用锁紧螺栓6-5，在实际装配时，可预先在销轴6-2的夹持部6-4上以及刮刀4上开设定位孔，然后将锁紧螺栓6-5直接旋入两者的定位孔内将其锁紧固定。
[0030]另外，值得一提的是，如图5所示，本实施方式中所提到的刮刀4可采用以下结构，具体包含:刮刀主体4-1和用于固定刮刀主体4-1的刮刀架4-2，并且，该刮刀主体4-1可采用如橡胶、硅胶等柔性材质制作。
[0031]并且，在本实施方式中，如图6所示，该刮刀主体4-1具有一个紧贴在光伏电池板9表面的刀刃部4-1-1和开设在刀刃部4-1-1之上的左转槽4-1-2和右转槽4-1-3，由此使得刮刀主体4-1在清扫光伏电池板9的过程中能够在左转槽4-1-2、右转槽4-1-3的作用下紧贴着每块光伏电池板9的表面进行弯曲，避免刮刀主体4-1在清扫的过程中对光伏电池板9的表面造成损伤。而当刮刀主体4-1在每越过一块光伏电池板9时，刮刀主体4-1又会在弹簧6-6的压力作用下向下运动，使得刮刀主体4-1的刀刃部4-1-1能够落入相邻两块光伏电池板9的间隙中，保证刮刀主体4-1在翻越下一块光伏电池板时，其刀刃部4-1-1能够先抵住光伏电池板的边缘，通过面板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部4-1-1上的污垢，使得刮刀4在每清扫一块光伏电池板9后能够达到自洁的效果。
[0032]本实用新型的第二实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于:如图7所示，在本实施方式中，横梁3主要由短梁3-1和长梁3-3组成。
[0033]其中，短梁3-1可滑动的设置在下轨2上，长梁3-3可滑动的设置在上轨I上，而刮刀4设置在长梁3-3上。另外，在本实施方式中，如图8所示，长梁3-3朝向短梁3-1的一端设有带有通孔的导向件7，而短梁3-1朝向长梁3-3的一端设有带有导柱8的连接件9。
[0034]在实际装配时，如图8所示，可将连接件9的导柱8的部分暴露在短梁3-1外并插入位于长梁3-3的导向件7内。从而当横梁3带动刮刀4沿上轨I和下轨2的轴线方向进行往复运动时，位于下轨2的短梁3-1可随着上轨I和下轨2在安装时所产生的偏差，沿着导柱9的轴线方向进行上下浮动，从而避免横梁3在上轨I和下轨2上进行滑动时出现卡死的现象。
[0035]并且，为了提高刮刀4对光伏电池板9的清洁效率，刮刀4可设置有多根，且分布在长梁3-3上。而作为优选的，在本实施方式中，刮刀4的数量为三根，且以品字形分布在长梁3-3上。从而使得横梁3在带动各刮刀4对光伏电池板进行清扫时，可以覆盖住每块光伏电池板的纵向区域，避免刮刀在清扫时出现盲点，从而达到更好的清扫效果。
[0036]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，设置在清扫设备的上轨和下轨上，其特征在于:包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀、M个连接所述刮刀和所述横梁的弹性压紧组件； 其中，所述M为自然数，且所述弹性压紧组件包含与所述横梁固定连接并带有通孔的定位件、插入所述定位件通孔中并与所述刮刀连接的销轴、套设在所述销轴上的弹性元件，且当所述横梁带动所述刮刀在所述上轨和所述下轨上往复滑动时，由设置在所述横梁和所述刮刀之间的弹性压紧组件将刮刀压紧在光伏电池板的表面上。2.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述定位件为直线轴承套，而所述销轴的端部形成扣住所述直线轴承套端面的帽檐、而所述销轴的尾部形成夹住所述刮刀的夹持部。3.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述弹性压紧组件还包含将所述销轴的夹持部与所述刮刀进行锁紧固定的锁止件。4.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述弹性元件为弹簧。5.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述横梁包含可滑动的设置在所述上轨上的长梁、可滑动的设置在所述下轨上与所述长梁连接的短梁；其中，所述刮刀设置在所述长梁上。6.根据权利要求5所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述长梁朝向所述短梁的一端设有带有通孔的导向件，而所述短梁朝向所述长梁的一端设有带有导柱的连接件，所述连接件的导柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入所述长梁的导向件内。7.根据权利要求5所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述刮刀设有N根，且分布在所述长梁上； 其中，所述N为大于I的自然数。8.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述刮刀设有三根，且以品字形分布在所述长梁上。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述刮刀包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为一柔性部件。10.根据权利要求9所述的光伏电池板清扫设备的刮刀机构，其特征在于:所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏电池板表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽。
【文档编号】B65G45/14GK205584108SQ201620160973
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】周六, 周六一, 孙临川, 宋鉷
【申请人】上海舜海光伏科技有限公司