一种应用于水泥库清库机的刀头固定件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥库清理设备，尤其是指一种应用于水泥库清库机的刀头固定件。
【背景技术】
[0002]在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护.使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。
[0003]目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。
[0004]现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。
[0005]本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请(申请号201310409461.X)，该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处:清库机中各伸缩杆一般是常用常规铰接方式将刀头旋转器上的固定座体可转动地安装于其上，由于铰接点需要长时间多次进行展开或者合上，因而很多伸缩杆的端部往往会存在有高磨损的情况，使用一段时间后，铰接点之间得阻力将会越来越大，设置严重影响到伸展机构的伸张，导致清库工作得控制极其不准确。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种应用于水泥库清库机的刀头固定件，其主要目的在克服现有清库机中各伸缩杆与刀头旋转器的铰接点磨损大，摩擦阻力的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种应用于水泥库清库机的刀头固定件，包括固定座体、安装于该固定座体一侧的工作头、安装于固定座体另一侧且用于驱动该工作头转动的电机以及用于带动固定座体横移运动的伸展机构，该伸展机构包括两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆和两第二伸缩杆的末端均开设有装配孔，所述固定座体上设置有两安装挂耳以及一插设于该两安装挂耳上的销轴，两第一伸缩杆和两第二伸缩杆均通过其上的装配孔套设于所述销轴上，所述销轴的两端各设置有一止动垫圈，所述销轴在两该止动垫圈的外端各设置有一压配式压注油杯。
[0009]进一步的，两第一伸缩杆分别为左第一伸缩杆和右第一伸缩杆，两第二伸缩杆分别为左第二伸缩杆和右第二伸缩杆，两安装挂耳分别为左安装挂耳和右安装挂耳，两止动垫圈分别为左止动垫圈和右止动垫圈，两压配式压注油杯分别为左压配式压注油杯和右压配式压注油杯，所述销轴的左侧由左朝右依次套设有所述左压配式压注油杯、左止动垫圈、左第二伸缩杆、左第一伸缩杆以及左安装挂耳；所述销轴的右侧由右朝左依次套设有所述右压配式压注油杯、右止动垫圈、右第二伸缩杆、右第一伸缩杆以及右安装挂耳。
[0010]进一步的，所述压配式压注油杯包括固定杯体、装设于该固定杯体内部的钢球以及一端抵接于该钢球上且另一端抵接于固定杯体底壁的压缩弹簧。
[0011]进一步的，所述右第二伸缩杆和右第一伸缩杆之间还设置有一套设于所述销轴上的右垫片；所述左第二伸缩杆和左第一伸缩杆之间还设置有一套设于所述销轴上的左垫片。
[0012]进一步的，所述固定座体还设置有一与所述销轴垂直布置的加强凸耳，所述销轴的中点处正好穿设于该加强凸耳上。
[0013]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
[0014]本实用新型结构简单、实用性强，通过设置所述止动垫圈和压配式压注油杯，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中清库机的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中清库机的原理框图。
[0017]图3为本实用新型中清库机的伸展机构的结构示意图。
[0018]图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。
[0019]图5为图4中A处的放大示意图。
[0020]图6为图4中B处的放大示意图。
[0021]图7为图4中C处的放大示意图。
[0022]图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。
[0023]图9为图6沿E-E方向的剖面示意图。
[0024]图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。
[0025]图11为本实用新型中清库机的工作头的结构示意图。
[0026]图12为本实用新型中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。
[0027]图13为本实用新型中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图。
[0028]图14为图13的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0030]参照图1-图14。一种水泥清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备，提吊机构3和回转机构5均设置于底座I上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接，所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60，本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述回转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50，所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42，所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设有控制其电路开关的第四变频器51，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。所述终端输入设备为操作面板80、PLC面板81或I/O输入设备82中一种或多种的组合。
[0031]参照图1-图14。PLC面板81的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。操作面板80或I/O输入设备82通过DP通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。所述终端输入设备为无线发射器84或移动操作面板83，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器84或移动操作面板83的输出端通过PN网络无线连接。所述卡盘组件7上装设有一接近开关70，该接近开关70的输出端连接于所述第四变频器51的使能端。所述刀头旋转器6上装设有一力矩传感器62，该