一种应用于水泥库清库机的刀头旋转器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥库清理设备，尤其是指一种应用于水泥库清库机的刀头旋转器。
【背景技术】
[0002]在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护.使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。
[0003]目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。
[0004]现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。
[0005]本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请(申请号201310409461.X)，该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处:现有的刀头旋转器一般是采用电机直接带动工作头进行旋转，由于工作头需要进行高速旋转，因而在电机需要进行关闭时，由于工作头高速旋转会自带有旋转惯性，因而会与电机的输出轴直接产生一较大的扭转力矩，频繁的启闭动作往往会加重电机输出轴的负担，容易引起输出轴的损害，进而导致电机的使用寿命降低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种应用于水泥库清库机的刀头旋转器，其主要目的在于克服现有水泥库清库机中刀头旋转器上电机的输出轴容易磨损、整台电机使用寿命低的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种应用于水泥库清库机的刀头旋转器，包括固定座体、安装于该固定座体一侧的工作头以及安装于固定座体另一侧且用于驱动该工作头转动的电机，还包括一旋转输出单元，该旋转输出单元包括一轴接头、上壳体、旋转芯轴以及用于安装工作头的下壳体，所述轴接头一端连接于所述电机的输出轴，另一端插设于所述上壳体内，所述旋转芯轴一端插设于所述上壳体内并与所述轴接头传动连接，另一端安装于所述下壳体内，所述上壳体内设置至少一个用于支撑所述旋转芯轴转动的轴承。
[0009]进一步的，所述轴承为深沟球轴承。
[0010]进一步的，所述深沟球轴承设置有两个，且该两个深沟球轴承间隔安装于所述上壳体的内壁。
[0011]进一步的，所述轴接头通过一锁母可转动地安装于所述上壳体内。
[0012]进一步的，所述旋转芯轴通过两锁紧螺丝固定安装于所述下壳体内。
[0013]进一步的，所述上壳体在与所述旋转芯轴连接的一端内壁设置有无骨架橡胶油封。
[0014]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
[0015]1、本实用新型结构简单、实用性强，通过在刀头旋转器上设置所述旋转输出单元，通过该部件把电机与工作头连接，由于工作头在工作状态时需要平稳的快速旋转，而本实用新型所用到的电机的输出扭矩通过轴接头与旋转芯轴的啮合传递到下壳体上，这样既有利于保证刀头旋转器的正常工作，而且可以使电机旋转正常，有助于消除其在停止或者启动过程中的扭转力矩。
[0016]2、在本实用新型中，通过在所述上壳体的内壁间隔安装两深沟球轴承，可以有效地对轴接头与旋转芯轴的传动连接位置进行支撑，有利于减少其传动过程中的旋转摩擦，降低损耗，延长设备的使用寿命。
[0017]3、在本实用新型中，通过设置无骨架橡胶油封，可以保证上壳体内部的封闭性，防止其内的润滑液溢出，保证所述旋转输出单元内部润滑系统的正常运转。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型中清库机的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型中清库机的原理框图。
[0020]图3为本实用新型中清库机的伸展机构的结构示意图。
[0021]图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。
[0022]图5为图4中A处的放大示意图。
[0023]图6为图4中B处的放大示意图。
[0024]图7为图4中C处的放大示意图。
[0025]图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。
[0026]图9为图6沿E-E方向的剖面示意图。
[0027]图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。
[0028]图11为本实用新型中清库机的工作头的结构示意图。
[0029]图12为本实用新型中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。
[0030]图13为本实用新型中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图。
[0031]图14为图13的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0033]参照图1-图14。一种水泥清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备，提吊机构3和回转机构5均设置于底座I上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接，所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60，本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述回转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50，所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42，所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设有控制其电路开关的第四变频器51，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。所述终端输入设备为操作面板80、PLC面板81或I/O输入设备82中一种或多种的组合。
[0034]参照图1-图14。PLC面板81的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。操作面板80或I/O输入设备82通过DP通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。所述终端输入设备为无线发射器84或移动操作面板83，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器84或移动操作面板83的输