一种应用于水泥库清库机的伸展机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水泥库的清理装置，尤其是指一种应用于水泥库清库机的伸展机构。
【背景技术】
[0002]在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护.使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。
[0003]目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。
[0004]现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。
[0005]本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请(申请号201310409461.X)，该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处:清库机中各伸缩杆一般是常用常规铰接方式固定在伸展固定架，由于铰接点需要长时间多次进行展开或者合上，因而很多伸缩杆的端部往往会存在有高磨损的情况，使用一段时间后，铰接点之间得阻力将会越来越大，设置严重影响到伸展机构的伸张，导致清库工作得控制极其不准确。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其主要目的在于克服现有清库机中各伸缩杆存在的铰接点磨损大，摩擦阻力的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种应用于水泥库清库机的伸展机构，包括伸展固定架、可转动地安装在该伸展固定架上的丝杆、用于驱动该丝杆转动的减速电机、旋合套设于该丝杆上的移位螺母座、至少一与所述丝杆平行间隔布置且穿设于该移位螺母座上的导柱，还包括中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及两个对应插设于每组第一安装挂耳上的第一销轴，两第一伸缩杆均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈，每个第一销轴在各自对应的第一止动垫圈的外端各设置有一第一压配式压注油杯。
[0009]进一步的，所述伸展固定架包括由下往上连接的下支座、两左右布置的所述导柱、上轴承连接板以及上轴承连接杆，所述下支座的上部设有第一安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第一安装槽内设有下轴承、用于向上抵接该下轴承的轴承下压盖以及用于向下抵接该下轴承的下轴承罩盖；所述上轴承连接板的下部设有第二安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第二安装槽内设有上轴承、用于向下抵接该上轴承的轴承上压盖以及用于向上抵接该上轴承的上轴承罩盖。
[0010]进一步的，所述两第二伸缩杆的一端均开设有第二装配孔，所述下支座的下部设置有两组第二安装挂耳以及两个对应插设于每组第二安装挂耳上的第二销轴，两第二伸缩杆均通过其上的第二装配孔套设于每个第二销轴上，每个第二销轴的外端各设置有一第二止动垫圈，每个第二销轴在各自对应的第二止动垫圈的外端各设置有一第二压配式压注油杯。
[0011]进一步的，每个所述第一伸缩杆的另一端还对应与一第三伸缩杆的一端铰接，每个所述第二伸缩杆的另一端还对应与一第四伸缩的一端铰接，所述第一伸缩杆和第四伸缩杆的结构相同，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的结构相同，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆在其中点处相互交叉铰接。
[0012]进一步的，每个所述第三伸缩杆的另一端还对应与一第一短杆的一端铰接，每个所述第四伸缩杆的另一端还对应与一第二短杆的一端铰接，所述第一短杆的另一端和第二短杆的另一端铰接。
[0013]进一步的，所述丝杆的一端固定于所述上轴承，另一端穿过所述下轴承后连接于一连接套上，该连接套与所述减速电机的输出轴传动连接。
[0014]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
[0015]本实用新型结构简单、实用性强，通过设置所述第一止动垫圈和第一压配式压注油杯，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型中清库机的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型中清库机的原理框图。
[0018]图3为本实用新型中清库机的伸展机构的结构示意图。
[0019]图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。
[0020]图5为图4中A处的放大示意图。
[0021]图6为图4中B处的放大示意图。
[0022]图7为图4中C处的放大示意图。
[0023]图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。
[0024]图9为图6沿E-E方向的剖面示意图。
[0025]图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。
[0026]图11为本实用新型中清库机的工作头的结构示意图。
[0027]图12为本实用新型中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。
[0028]图13为本实用新型中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图。
[0029]图14为图13的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0031]参照图1-图14。一种水泥清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备，提吊机构3和回转机构5均设置于底座I上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接，所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60，本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述回转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50，所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42，所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设有控制其电路开关的第四变频器51，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。所述终端输入设备为操作面板80、PLC面板81或I/O输入设备82中一种或多种的组合。
[0032]参照图1-图14。PLC面板81的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。操作面板80或I/O输入设备82通过DP通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。所述终端输入设备为无线发射器84或移动操作面板83，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器84或移动操作面板83的输出端通过PN网络无线连接。