一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，包括机器人底盘及底盘上的前走轮和后走轮，在底盘的车头端安装有前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置。本发明的机器人，将集尘装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫，对仓库内状况监控的同时，可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。
【专利说明】
一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人
技术领域
[0001]本发明属于机械设备技术领域，特别是一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人。
【背景技术】
[0002]目前，仓库中的清扫工作主要由保洁人员来负责完成，因此仓库中都配备有保洁工作人员，而且为了保证仓库的安全，还必须配备保安或者仓库看管人员时刻巡逻查看，这样人工成本高，而且不利于管理。另外，对于大型仓储物资管理而言，传统管理方式主要是人工手动记账进行库存盘点，工作量大且繁琐，耗时长，而且人为因素可能导致盘点数据不准确，错盘、漏盘等情况时有发生，而传统的盘点无法实时传输数据共享，进行库存差异对比，导致管理难度加大，针对此类问题，目前出现了RFID盘点技术，但仍然不可避免工作量大、管理困难、人为因素导致盘点不准确等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种自动巡视清扫盘点物资仓储机器人。
[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，包括机器人底盘，在底盘两侧分别安装有两个前走轮及两个后走轮，在底盘的车头端安装有保证巡视可靠性的前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取库存物资电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置，清扫吸尘装置包括底盘前部安装的起尘刷、起尘刷后部的挡尘盖、挡尘盖后部的清扫刷、安装于底盘一侧，驱动起尘刷及清扫刷转动的清扫电机、安装于清扫刷后部的集尘室及安装在集尘室两侧的吸尘风机。
[0006]而且，在机器人底盘的尾端安装有后端红外检测装置。
[0007]而且，所述前、后红外检测装置进一步包括红外检测探头，红外检测探头用于检测移动的红外物体，然后将采集的红外物体图像发送给与之连接的图像处理器，图像处理器对接收的红外物体图像进行处理后，将图像信息传递给与之连接的无线数据传输器，无线数据传输器将图像信息发送到远端设备，同时，无线数据传输器驱动与之连接的报警器报塾目ο
[0008]而且，所述清扫刷采用长短刷毛交错布置。
[0009]本发明的有积极效果
[0010]本发明的的机器人，将集尘装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫和对仓库内状况监控的同时，可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明机器人头部向下的仰视结构示意图；
[0012]图2是本发明巡视部分结构框图；
[0013]图3是本发明物资盘点工作原理图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述:需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。
[0015]—种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，如图1所示，包括机器人底盘10，在底盘两侧分别安装有两个前走轮5及两个后走轮3，在底盘的车头端安装有保证巡视可靠性的前端红外检测装置9，在前端红外检测装置的上方安装有读取物资电子标签信息的读卡器8，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置，清扫吸尘装置包括底盘前部安装的起尘刷6、起尘刷后部的挡尘盖7、挡尘盖后部的清扫刷4、安装于底盘一侧，驱动起尘刷及清扫刷转动的清扫电机11、安装于清扫刷后部的集尘室12及安装在集尘室两侧的吸尘风机2，首先由清扫电机带动两个起尘刷旋转，将灰尘集中于底板一处，然后再由清扫刷打扫，将灰尘全部吸收，由于集尘室的吸尘口布置于整个清扫装置最后，保证了清扫的质量，
[0016]在本发明的具体实施中，如图1所示，在机器人底盘的尾端安装有后端红外检测装置I，用于多角度检测移动的红外物体。
[0017]在本发明的具体实施中，如图2所示，所述前、后红外检测装置进一步包括红外检测探头，红外检测探头用于检测移动的红外物体，然后将采集的红外物体图像发送给与之连接的图像处理器，图像处理器对接收的红外物体图像进行处理后，将图像信息传递给与之连接的无线数据传输器，无线数据传输器将图像信息发送到远端设备，同时，无线数据传输器驱动与之连接的报警器报警，惊吓库房中移动的红外物体，特别是库房中的盗贼及鼠类。
[0018]在本发明的具体实施中，所述清扫刷采用长短刷毛交错布置，使灰尘更容易被吸走，能清除有一定粘附力的污渍，能彻底清除地面尘土，清扫效果好，效率高。
[0019]本发明物资盘点工作原理
[0020]如图3所示，将电子标签上的信息记录入信息库，并且发送至服务器，库存物资入库时贴上相应的电子标签，机器人在巡视和清扫的过程中，沿着固定的路线前进，机器人身上装配的读卡器会发射电子标签可以识别的磁场，当电子标签进入该磁场覆盖区域时，会主动将自身信息发送至读卡器，再由读卡器发送至服务器完成物资盘点。
【主权项】
1.一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，其特征在于:包括机器人底盘，在底盘两侧分别安装有两个前走轮及两个后走轮，在底盘的车头端安装有保证巡视可靠性的前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取库存物资电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置，清扫吸尘装置包括底盘前部安装的起尘刷、起尘刷后部的挡尘盖、挡尘盖后部的清扫刷、安装于底盘一侧，驱动起尘刷及清扫刷转动的清扫电机、安装于清扫刷后部的集尘室及安装在集尘室两侧的吸尘风机。2.根据权利要求1所述的自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，其特征在于:在机器人底盘的尾端安装有后端红外检测装置。3.根据权利要求1或2所述的自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，其特征在于:所述前、后红外检测装置进一步包括红外检测探头，红外检测探头用于检测移动的红外物体，然后将采集的红外物体图像发送给与之连接的图像处理器，图像处理器对接收的红外物体图像进行处理后，将图像信息传递给与之连接的无线数据传输器，无线数据传输器将图像信息发送到远端设备，同时，无线数据传输器驱动与之连接的报警器报警。4.根据权利要求1所述的自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，其特征在于:所述清扫刷采用长短刷毛交错布置。
【文档编号】B25J11/00GK106002916SQ201610409936
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】宋健, 吴文斌, 刘兆广, 王静, 董淳, 黄鑫涛, 蒋胤禛, 孙倩, 张倩, 舒炯, 赵鹏程, 陈丹慧, 陈奕龙, 杨骁 , 赵东旭
【申请人】国网天津市电力公司, 国家电网公司