一种坚果脱壳机夹取及送取装置的制作方法

本实用信息涉及一种加工食用果仁的机器，具体来说是坚果脱壳机的夹取和送取装置。

背景技术：

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而夏威夷果，是坚果中的一种，是一种原产于澳洲的树生坚果，其果皮革质，内果皮坚硬，果仁米黄色至浅棕色，夏威夷果在世界上众多的干果之中，夏威夷果的经济价值最高，素来享有干果之王的誉称。

坚果类的果仁，特别是夏威夷果，由于果仁外包裹的一层外壳，在制作的过程中，需要把外壳去掉，一般的处理方式分为两种，手工方式和机械方式，手工方式即通过手工的方式切开外壳，然后取出里面的坚果，这种方式劳动强度高，效率低，在切开外壳的过程中容易伤到手指，而且人工操作时容易对果仁表面产生污染。机械的方式一般是由半自动化机器实现。机器由转动的砂轮辊和固定的砂条组成，坚果被送入转运的砂轮辊和固定的砂条之间的缝隙中，因砂轮辊转动而砂条固定不动使坚果在缝隙中摩擦、挤压、搓力作用，使外壳破碎与果仁分离，这种方式因为是挤压的作用使果仁和外壳分离，容易对果仁造成损伤而破碎。无论是手工方式或者机械方式，脱壳后的果仁的完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

传统方式的坚果脱壳机的夹取及送取装置，一般是通过拨杆或者气缸直接对坚果进行推送，实现的机构都比较简单，不能用同一套机构同时对待脱壳的坚果进行夹取、送取、切缝、脱壳、落料等一系列的工作。

技术实现要素：

为解决以上所述的问题，本实用新型一种坚果脱壳机夹取及送取装置为解决以上问题，研制了一种结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，可以同时对待脱壳的坚果进行夹取、送取、切缝、脱壳、落料等一系列的工作的坚果脱壳机夹取和送取装置。

结合以上所述的问题，本实用新型提供了一种坚果脱壳机夹取及送取装置，包括有构成装置主体的夹取组件、旋转组件与送取组件，所述旋转组件设置于夹取组件顶部，所述送取组件设置于夹取组件与旋转组件的底部，所述夹取组件通过挡板、夹块、连接块、连接板、第一气缸、第一转轴、压板、底板、轴承座、第二转轴、转板、弹簧、锁紧螺母、支撑板调节螺杆相连接组成，所述连接块与夹块固定连接，所述第一转轴与连接块相连接，所述连接块设置于夹块顶部，所述第一气缸前端两侧分别设置有两块连接板，所述连接板与连接块相连接，所述压板与第一气缸相连接，所述底板一端与送取组件固定连接，所述底板另一端与夹取组件相连接，所述轴承座设置于底板外部，所述轴承座设置有第二转轴，所述弹簧设置于底板外部，所述弹簧通过锁紧螺母与转板相连接，所述转板前端设置有支撑板，所述支撑板内部设置有第一转轴，所述调节螺杆设置于压板外部，所述调节螺杆底部连接底板；

所述旋转组件包括电机、第三转轴、主动链轮、链条、张紧轮、从动链轮、工作平台相连接组成，所述电机设置于工作平台外部，所述电机连接第三转轴，所述第三转轴外部均匀分布有主动链轮，所述第一转轴设置有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮外部套设有链条，所述张紧轮设置于链条外部；

所述送取组件包括第二气缸、第三气缸、第二气缸连接板、第三气缸连接板、支撑架、气缸浮动连接头、第一导轨、第二导轨、滑块相连接组成，所述第二气缸通过第二气缸连接板与工作平台固定连接，所述第三气缸通过第三气缸连接板与支撑架连接，所述第二气缸和第三气缸通过气缸浮动连接头相连接，所述第一导轨和第二导轨分别安装在支撑架的两侧，所述第一导轨与第二导轨均设置有滑块，所述滑块外部连接有工作平台。

进一步，所述夹取组件均匀分布于装置外部。

进一步，所述连接块通过螺栓与夹块固定连接。

进一步，所述底板通过螺栓与送取组件相连接。

进一步，所述调节螺杆通过螺纹设置于压板外部。

本实用新型的有益效果是，通过夹取组件与送取组件同时实现坚果的夹取及送取工作，提升工作效率；旋转组件可以对坚果夹紧后产生高速的旋转运动；可以实现多个夹取组件的同时运动；同一电机可以带动多个夹取组件内的从动链轮作旋转运动，工作效率高；第二气缸和第三气缸的协调运动，可以实现夹取组件的二级运动。

附图说明

图1是本实用新型的旋转组件结构示意图。

图2是本实用新型的夹取组件结构示意图。

图3是本实用新型的夹取组件结构示意图。

图4是本实用新型的送取组件结构示意图。

结合图中的标注所示：夹取组件21、旋转组件22、送取组件23、电机221、第三转轴222、主动链轮223、链条224、张紧轮225、从动链轮226、工作平台227、第二气缸231、第三气缸232、第二气缸连接板233、第三气缸连接板234、支撑架235、气缸浮动连接头236、第一导轨237、第二导轨238、滑块239、挡板2101、夹块2102、连接块2103、连接板2104、第一气缸2105、第一转轴2106、压板2107、底板2108、轴承座2109、第二转轴2110、转板2111、弹簧2112、锁紧螺母2113、支撑板2114、调节螺杆2115。

具体实施方式

参考图1至图4，一种坚果脱壳机夹取和送取装置，包括夹取组件21、旋转组件22、送取组件23、夹取组件21用来夹取坚果，旋转组件22设于夹取组件21上，可以对坚果做旋转运动，送取组件23安装在夹取组件21和旋转组件22下方，可以推送夹取组件21和旋转组件22往复运动。

夹取组件21包括挡板2101、夹块2102、连接块2103、连接板2104、第一气缸2105、第一转轴2106、压板2107、底板2108、轴承座2109、第二转轴2110、转板2111、弹簧2112、锁紧螺母2113、支撑板2114、调节螺杆2115组成，挡板2101用于接住由上一个工序坚果的落料装置掉落的坚果，使坚果落在指定的位置，夹块2102由具有一定硬度和耐磨性的材质加工而成，用于对坚果进行夹紧，且夹紧后不会对坚果的外表面造成损伤，连接块2103与夹块2102通过螺栓固定连接，第一转轴2106与连接块2013装配连接，第一转轴2106在旋转的过程中同时带动夹块2102的旋转，第一气缸2105为气动手指气缸，前端安装有两块连接板2104，连接板2104与连接块2103通过轴承装配，当第一气缸2105张开和缩回时，使夹块2102也作张开和缩回运动，因此可以对坚果作夹紧和松开运动，第一气缸2105和第一转轴2106的作用下，可以使得既可以对坚果作夹紧和松开运动，又可以作旋转运动，压板2107用于通过螺栓固定第一气缸2105，底板2108一方面与送取组件23通过螺栓固定连接，另一方面与夹取组件21的其他部件连接，轴承座2109安装在底板2108上，内安装有第二转轴2110，弹簧2112安装在底板2108上，上方压有转板2111，并通过锁紧螺母2113对转板2111进行压紧，转板2111前端还安装有支撑板2114，支撑板2114内装有第一转轴2106，调节螺杆2115通过螺纹安装在压板2107上，调节螺杆2115底端顶住底板2108，通过调节调节螺杆2115调整压板2107的位置，可以对夹块2102的中心位置进行调整，实现夹取不同直径不同大小的坚果的目的，通过调整锁紧螺母2113的位置，也可以对夹块2102的中心位置进行调整，从而调整夹取坚果的位置，实现夹取及送取装置多方向多角度可调的目的。

夹取组件21在本专利内的个数不受限制，任何个数均在本专利的保护范围内。

旋转组件22包括电机221、第三转轴222、主动链轮223、链条224、张紧轮225、从动链轮226、工作平台227组成，电机221为直流减速电机或步进电机，安装在工作平台227上，电机221的输出轴安装有第三转轴222，第三转轴222上间隔装配有个数不限的主动链轮223，在夹取组件21的第一转轴2106上安装有从动链轮226，链条套224接于主动链轮223和从动链轮226上，张紧轮225用于调节链条224的松紧。当电机221转动时，带动第三转轴222转动，从而带动第三转轴222上的主动链轮223转动，接着带动安装在夹取组件21的从动链轮226转动，实现一台电机同时控制多组夹取组件21上夹块2102的转动。

送取组件23包括第二气缸231、第三气缸232、第二气缸连接板233、第三气缸连接板234、支撑架235、气缸浮动连接头236、第一导轨237、第二导轨238、滑块239组成。第二气缸231通过第二气缸连接板233与夹取组件21上的工作平台227固定连接，第三气缸232通过第三气缸连接板234与支撑架235连接，第二气缸231和第三气缸232通过气缸浮动连接头236连接成为一个整体，第一导轨237和第二导轨238分别安装在支撑架235的两侧，第一导轨237和第二导轨238装配有数量不限的滑块239，滑块239上固定有工作平台227，因此通过第二气缸231和第三气缸232协调运动时，可以实现工作平台227有两个工作行程，即-第二气缸231伸出时产生第一工作行程，第三气缸232伸出时产生第二工作行程，第二气缸231和第三气缸232均为可调行程气缸，可对第一工作行程和第二工作行程进行调节。

需要说明的是，21-夹取组件的数量不受限制，可以根据实际做相应的调整，都在本专利的保护范围内。

一种坚果脱壳机夹取和送取装置在使用时，从坚果脱壳机落料装置输送落料的坚果落在挡板2101上，然后第一气缸2105回缩，对坚果进行夹紧工作，电机221运动时，带动链条224运动，从而带动从动链轮226作旋转运动，因此带动坚果作单向的旋转运动，当第二气缸231往前运动时，可以带动工作平台227上的夹取组件21往前作一级运动，进而进行下一个工序的坚果切缝运动，当第三气缸232往前运动时，进而带动工作平台227上的夹取组件21往前作二级运动，进而进行再下一个工序的坚果脱壳运动，当完成后续的坚果脱壳运动后，第二气缸231和第三气缸232带动工作平台227作缩回运动，回到初始的位置，等待下一个行程，如此循环。

本实用新型的有益效果是研制了一种结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，可以同时对待脱壳的坚果进行夹取、送取、切缝、脱壳、落料等一系列的工作的坚果脱壳机夹取和送取装置；通过夹取组件21与送取组件23同时实现坚果的夹取及送取工作，提升工作效率；旋转组件22可以对坚果夹紧后产生高速的旋转运动；可以实现多个夹取组件21的同时运动；同一电机可以带动多个夹取组件21内的从动链轮226作旋转运动，工作效率高；第二气缸231和第三气缸232的协调运动，可以实现夹取组件的二级运动。