一种苹果自动装箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果等级分类装箱的装置。特别是涉及一种苹果自动装箱装置。

背景技术：

我国是目前水果生产大国，然而生产出来的水果，以混装零售的方式出售仍是一种较为落后的状态，且利润较低。我国水果行业的现状为，劳动强度大，效率低，不能满足当今人们更为注重健康生活的日益增长的消费需求。面对这种现状，我们应该采取相应的措施，来解决当今水果分装领域的不足之处。首先就是解决水果的分级，一种是大小质量的分级，另一种则是口感味觉的分级。

我国水果产量稳居世界第一，品种也是多种多样，但是水果采摘后的商品化手段普遍处于一种落后的状态。因此水果种植户、农副产品生产商大多从国外购买一些比较先进的水果分级生产线。但是我国的水果种类、消费方式、消费观点等等与国外不太一样，从国外买回来的高级生产线，在我们国家也可能并不完全适用，所以应用起来可能存在一定的局限性。在包装方面，我国大都是采用人工装箱的方式，这样浪费人力，对应的也增加了生产成本，效率低下。所以，需要研究和生产出来一些适合我们自己国家的水果分级设备，促进我国在水果行业向着更好的方向发展。

如今随着我国对水果机械加工设备的不断研究，使水果的包装加工效率得到了不断提高，逐步地形成机械化、专业化、规模化的生产加工模式，自动化程度大大提高，效率也随之提高。机械化生产机器以及相应的处理系统，使得水果从最初的采摘到最后的分等级装箱的过程中实现全自动化操作，没有人工直接接触这些水果，这样一方面大大地增强了水果的卫生性，另一方面更好的满足了广大消费人群对水果的消费需求，对提高中国水果在国际市场的国际竞争力具有重要意义。当今社会的生活水平提高了，消费追求也就高了，人们对健康有了新的定义，现在对水果的需求量越来越大，全球范围内的对水果的消费量不断的增长，要求水果生产行业需要向着大规模、高机械化、高生产效率的生产模式发展。这就要求一种新的生产设备替代现在落后的机械设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够准确分级，水果少损伤，连续装箱的苹果自动装箱装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种苹果自动装箱装置，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架上。

所述的水果引出机构包括有：用于装载水果的混装水果箱，安装在所述混装水果箱内用于将混装水果箱内的水果传送至水果分类传送机构的链式传送机构，连接在所述链式传送机构输出端的输果导槽，所述输果导槽的水果导出口连接所述水果分类传送机构的入口端。

所述的链式传送机构包括有：通过固定支架设置在所述混装水果箱内下部的主动轮和设置在混装水果箱上端口处的从动轮，以及分别连接所述主动轮和从动轮用于传送水果的链式传送带，所述主动轮的旋转轴连接位于混装水果箱外侧的第一减速器的输出端，所述第一减速器的输入端连接第一电机的输出端，所述输果导槽人水果入口端设置在从动轮处，且对应链式传送带。

所述的水果分类传送机构位于所述主台架的后侧，包括有配重支撑板，根据杠杆原理贯穿的设置在所述配重支撑板上的具有不同配重的若干个落果叉，每个所述落果叉上的配重端位于所述配重支撑板的后侧，每个所述落果叉上的用于支撑水果的果叉端位于所述配重支撑板的前侧，所述配重支撑板的前侧设置有用于通过运果驱动机构的驱动而移动水果的运果台，所述运果台的上端面上设置有若干个分果孔，在所述运果台移动的过程中，若干个所述的分果孔分别与若干个所述的落果叉一一对应重合，用于通过落果叉向水果导出机构导出大于所在落果叉上配重的水果。

所述的运果驱动机构包括有等间隔设置的至少3个摇杆，每个摇杆均是由摇杆主体和分别设置在所述摇杆主体两端的主连接柱和从连接柱，其中，所述的主连接柱垂直连接在摇杆主体端部的前侧，所述的从连接柱垂直连接在摇杆主体另一端部的后侧，每个摇杆的从连接柱均贯穿的活动连接在所述运果台的前侧端面上，所述运果台前侧设置有摇杆连接板，每个摇杆的主连接柱均贯穿的活动连接在所述的摇杆连接板上，其中一个摇杆上的主连接柱固定连接位于摇杆连接板前侧的第二减速器的输出端，所述第二减速器的输入端连接第二电机的输出轴，所述第二减速器和第二电机分别固定在所述主台架上。

所述的水果导出机构包括有设置在所述主台架上并位于所述的卸料板，运果台前侧以及运果驱动机构中第二减速器和第二电机的上方，所述卸料板与所述水果分类传送机构中的若干个落果叉一一对应的设置有若干个用于接收从落果叉落下的水果的卸果槽，所述卸果槽的收果端与所述落果叉上的用于支撑水果的果叉端相衔接，所述述卸果槽的出果端与所述的装箱装置相对接，所述卸果槽的槽边上设置有用于对通过的水果进行计数的光电计数器。

所述的装箱装置包括有并排设置且分别对应于水果导出机构中的若干个卸果槽的出果端的若干个装箱机构，所述若干个装箱机构结构相同均包括有：装箱支架，所述装箱支架上端面为中空的矩形框结构，所述装箱支架的上端面上对称设置有能够打开和关闭装箱支架上端面的左活动板和右活动板，其中，所左活动板的左侧边通过固定在所述装箱支架左侧边框上的左合页销铰接在所述左侧边框上，所述右活动板的右侧边通过固定在所述装箱支架右侧边框上的右合页销铰接在所述右侧边框上，所述左活动板和右活动板与所对应的左侧边框和右侧边框之间分别设置有使左活动板和右活动板打开后能够自动复位到关闭状态的扭力弹簧，所述左活动板的右侧边和右活动板的左侧边是通过销栓结构形成关闭相连接，并通过开关驱动机构控制所述销栓结构的打开与关闭左活动板和右活动板；所述左活动板上设置有用于支撑成品水果箱的左侧纸箱支撑板，所述右活动板上设置有用于支撑成品水果箱的右侧纸箱支撑板，所述左侧纸箱支撑板和右侧纸箱支撑板的后端分别通过一个弹簧对应连接所述左活动板和右活动板的后端上，所述左侧纸箱支撑板和右侧纸箱支撑板的前端与所述左活动板和右活动板的前端直接相边，所述左侧纸箱支撑板和右侧纸箱支撑板的前端边上向上凸出的形成有防止成品水果箱滑出的挡边，所述装箱支架的右侧通过液压缸支架设置有在成品水果箱每装好一排就向左推动成品水果箱移动设定的距离继续装下一排的由液压缸和活塞推杆构成的液压移箱装置。

所述的销栓结构包括有对称的设置在所述左活动板的右侧边和右活动板的左侧边底面上的两个固定栓，用于将一端插入到两个固定栓上的栓孔内锁住左活动板和右活动板的插销，所述插销的另一端连接开关驱动机构，所述开关驱动机构包括有设置在所述右活动板下端面上的舵机，所述舵机的输出轴通过曲柄连接所述插销的另一端，用于驱动所述插销插入和退出两个固定栓的栓孔。

所述的水果箱传送装置包括有：传送带支架，通过传送带轮并排设置在所述传送带支架上的用于接收和并导出成品水果箱的两条传送带，以及位于所述传送带支架一侧边用于驱动传送带轮旋转的第三减速器和与所述第三减速器相连的第三电机。

本实用新型的一种苹果自动装箱装置，结构简单便于维护，可以不间断的执行水果分类及装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，也提高了水果分装的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种苹果自动装箱装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中水果引出机构的俯视图；

图3是本实用新型中水果引出机构立体结构示意图；

图4是本实用新型中水果分类传送机构中落果叉与配重支撑板连接的结构示意图；

图5是本实用新型中水果分类传送机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型中水果分类传送机构的外部结构示意图；

图7是本实用新型中水果分类传送机构中摇杆的结构示意图；

图8是本实用新型一种苹果自动装箱装置的正面结构示意图；

图9是本实用新型中装箱装置的整体结构示意图；

图10是图9中单个装箱机构的整体结构的正面示意图；

图11是图9中单个装箱机构的立体结构示意图。

图中，

1：主台架 2：混装水果箱

3：链式传送带 4：从动轮

5：第一减速器 6：第一电机

7：输果导槽 8：主动轮

9：配重支撑板 10：落果叉

11：运果台 12：分果孔

13：摇杆 13.1摇杆主体

13.2：主连接柱 13.3：从连接柱

14：摇杆连接板 15：第二减速器

16：第二电机 17：卸料板

18：卸果槽 19：光电计数器

20：装箱支架 21：左活动板

22：右活动板 23：左合页销

24：右合页销 25：扭力弹簧

26：左侧纸箱支撑板 27：右侧纸箱支撑板

28：挡边 29：液压缸支架

30：液压缸 31：活塞推杆

32：固定栓 33：插销

34：曲柄 35：舵机

36：传送带支架 37、38：传送带

39：第三减速器 40：第三电机

41：弹簧

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种苹果自动装箱装置做出详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种苹果自动装箱装置，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架1上。

如图1所示，所述的水果引出机构包括有：用于装载水果的混装水果箱2，安装在所述混装水果箱2内用于将混装水果箱2内的水果传送至水果分类传送机构的链式传送机构，连接在所述链式传送机构输出端的输果导槽7，所述输果导槽7的水果导出口连接所述水果分类传送机构的入口端。

如图2、图3所示，所述的链式传送机构包括有：通过固定支架设置在所述混装水果箱2 内下部的主动轮8和设置在混装水果箱2上端口处的从动轮4，以及分别连接所述主动轮8 和从动轮4用于传送水果的链式传送带3，所述主动轮8的旋转轴连接位于混装水果箱2外侧的第一减速器5的输出端，所述第一减速器5的输入端连接第一电机6的输出端，所述输果导槽7人水果入口端设置在从动轮4处，且对应链式传送带3。

如图4、图5、图6所示，所述的水果分类传送机构位于所述主台架1的后侧，包括有配重支撑板9，根据杠杆原理贯穿的设置在所述配重支撑板9上的具有不同配重的若干个落果叉10，每个所述落果叉10上的配重端位于所述配重支撑板9的后侧，每个所述落果叉10上的用于支撑水果的果叉端位于所述配重支撑板9的前侧，所述配重支撑板9的前侧设置有用于通过运果驱动机构的驱动而移动水果的运果台11，所述运果台11的上端面上设置有若干个分果孔12，在所述运果台11移动的过程中，若干个所述的分果孔12分别与若干个所述的落果叉10一一对应重合，用于通过落果叉10向水果导出机构导出大于所在落果叉10上配重的水果。

如图5、图7所示，所述的运果驱动机构包括有等间隔设置的至少3个摇杆13，每个摇杆13均是由摇杆主体13.1和分别设置在所述摇杆主体13.1两端的主连接柱13.2和从连接柱 13.3，其中，所述的主连接柱13.2垂直连接在摇杆主体13.1端部的前侧，所述的从连接柱13.3 垂直连接在摇杆主体13.1另一端部的后侧，每个摇杆13的从连接柱13.3均贯穿的活动连接在所述运果台11的前侧端面上，所述运果台11前侧设置有摇杆连接板14，每个摇杆13的主连接柱13.2均贯穿的活动连接在所述的摇杆连接板14上，其中一个摇杆13上的主连接柱 13.2固定连接位于摇杆连接板14前侧的第二减速器15的输出端，所述第二减速器15的输入端连接第二电机16的输出轴，所述第二减速器15和第二电机16分别固定在所述主台架1上。其中两侧的摇杆13主要是为了平衡运果台11，不致使运果台11倾斜，水果滑落，中间的摇杆13与减速器、电动机联结，为运果台11提供动力，使水果能够到达称重执行部件落果叉 10上，然后就开始称重。

如图1、图8所示，所述的水果导出机构包括有设置在所述主台架1上并位于所述的卸料板17，运果台11前侧以及运果驱动机构中第二减速器15和第二电机16的上方，所述卸料板17与所述水果分类传送机构中的若干个落果叉10一一对应的设置有若干个用于接收从落果叉10落下的水果的卸果槽18，所述卸果槽18的收果端与所述落果叉10上的用于支撑水果的果叉端相衔接，所述述卸果槽18的出果端与所述的装箱装置相对接，所述卸果槽18 的槽边上设置有用于对通过的水果进行计数的光电计数器19。

当水果的质量大于落果叉10后面设置的配重的情况下，由于落果叉10的杆径比其所贯穿的配重支撑板9上的通孔要小，所以落果叉10就会倾斜，此时，水果也随之滑向卸料板 17上对应的卸果槽18内，这样就完成了水果重量的等级分离；带有等级信息的水果，会沿斜的卸料板17上的卸果槽18滚进成品水果箱。

如图1、图8、图10、图11所示，所述的装箱装置包括有并排设置且分别对应于水果导出机构中的若干个卸果槽18的出果端的若干个装箱机构，所述若干个装箱机构结构相同均包括有：装箱支架20，所述装箱支架20上端面为中空的矩形框结构，所述装箱支架20的上端面上对称设置有能够打开和关闭装箱支架20上端面的左活动板21和右活动板22，其中，所左活动板21的左侧边通过固定在所述装箱支架20左侧边框上的左合页销23铰接在所述左侧边框上，所述右活动板22的右侧边通过固定在所述装箱支架20右侧边框上的右合页销24铰接在所述右侧边框上，所述左活动板21和右活动板22与所对应的左侧边框和右侧边框之间分别设置有使左活动板21和右活动板22打开后能够自动复位到关闭状态的扭力弹簧25，所述左活动板21的右侧边和右活动板22的左侧边是通过销栓结构形成关闭相连接，并通过开关驱动机构控制所述销栓结构的打开与关闭左活动板21和右活动板22；所述左活动板21上设置有用于支撑成品水果箱的左侧纸箱支撑板26，所述右活动板22上设置有用于支撑成品水果箱的右侧纸箱支撑板27，所述左侧纸箱支撑板26和右侧纸箱支撑板27的后端分别通过一个弹簧41对应连接所述左活动板21和右活动板22的后端上，所述左侧纸箱支撑板26和右侧纸箱支撑板27的前端与所述左活动板21和右活动板22的前端直接相边，所述左侧纸箱支撑板26和右侧纸箱支撑板27的前端边上向上凸出的形成有防止成品水果箱滑出的挡边28，所述装箱支架20的右侧通过液压缸支架29设置有在成品水果箱每装好一排就向左推动成品水果箱移动设定的距离继续装下一排的由液压缸30和活塞推杆31构成的液压移箱装置。

所述的销栓结构包括有对称的设置在所述左活动板21的右侧边和右活动板22的左侧边底面上的两个固定栓32，用于将一端插入到两个固定栓32上的栓孔内锁住左活动板21和右活动板22的插销33，所述插销33的另一端连接开关驱动机构，所述开关驱动机构包括有设置在所述右活动板22下端面上的舵机35，所述舵机35的输出轴通过曲柄34连接所述插销 33的另一端，用于驱动所述插销33插入和退出两个固定栓32的栓孔。

如图1、图8、图9所示，所述的水果箱传送装置包括有：传送带支架36，通过传送带轮并排设置在所述传送带支架36上的用于接收和并导出成品水果箱的两条传送带37、38，以及位于所述传送带支架36一侧边用于驱动传送带轮旋转的第三减速器39和与所述第三减速器39相连的第三电机40。

本实用新型的一种苹果自动装箱装置的分果过程大致分解为四个过程：

1)上升过程：水果经过前面的链式传送带的连续运输实现了水果能够连续不断的自动装上运果台，当水果落入送果板的分果孔后运果台就开始上升。

2)前进：运果台上升的同时也在前进着。

3)下降过程：当摇杆运动了四分之一圆的行程时，运果台上升到最高位置并且高过落果叉的水平面后开始下降，在下降的时候也在前进着。在运果台前进到最大行程，运果台下降到和多组落果叉同一高度的时候，运果台继续下降，运果台上的水果就会落到对应的落果叉的前端部。当水果的重量比落果叉后部的配重重时，落果叉前端部就会往下倾斜，水果就会滚入到预设的卸料板的卸果槽中完成分级；如果重量小于落果叉后部的配重重时，水果就会被运果台运到下一个落果叉上。以此类推，水果就能根据重量的不同而分级了。

4)返回：下降这个过程结束完成后，送果板就会返回到刚开始的位置并完成一个分果周期。

本实用新型利用液压系统对成品水果箱进行水平方向的平移，使水果一排排落入成品水果箱内，品水果箱的前端(靠近卸果槽的一端)下侧有弹簧的支撑，此处弹簧主要有两个作用，第一个作用是使得放置成品水果箱的平面有一定的倾斜角度，方便时水果滚到果箱内的一侧，第二个作用则是起到缓冲减震的作用，防止水果从卸果槽落入成品水果箱时碰伤，影响水果的质量。