电池下料装盘机构的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种电池下料装盘机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

电池在生产加工完成后，需要将电池成品进行装盘下料操作。传统的电池成品装盘方式是通过人工将电池成品放置在对应的吸塑盒上，然后再对吸塑盒进行堆叠放置。电池成品下料装盘的工艺包括料盘上料、电池放料及吸塑盒堆叠放置，通过人工的方式进行电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成电池成品的损坏，从而影响产品的质量。因此，如何设计一种用于电池成品下料装盘操作的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电池下料装盘机构，以解决现有技术或相关技术中在对电池装盘过程中，通过人工的方式进行电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成电池成品的损坏，从而影响产品的质量的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池下料装盘机构，包括装盘组件与压紧组件；装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；压紧组件可移动的设置装盘组件的侧边，用于对装盘的电池进行压紧。

其中，装盘组件包括第一框体、第一升降驱动元件与吸盘；第一框体的顶部与机械手臂连接；第一升降驱动元件的连接端与第一框体的顶部的下表面连接；吸盘水平设置在第一框体的下方，且与第一升降驱动元件的动作端连接。

其中，吸盘包括上层板与下层板；上层板与下层板贴合设置；上层板的上表面与第一升降驱动元件的动作端连接，上层板上设置有若干第一通孔，第一通孔内设置有磁性元件；下层板上设置有若干第二通孔，且第二通孔与第一通孔一一对应，下层板的下表面设置有若干限位块，每个第二通孔的四周均布置至少三个限位块。其中，该电池下料装盘机构还包括盖子抓取元件；盖子抓取元件可移动地设置在第一框体上，用于抓取盖合电池的盖子。

其中，盖子抓取元件包括抓手驱动元件与两个抓手；抓手驱动元件的连接端与第一框体的顶部的下表面连接；两个抓手沿吸盘的长度方向设置在抓手驱动元件的动作端，且两个抓手可向相互靠近或远离地方向移动。

其中，压紧组件包括第二框体、第二升降驱动元件与压盘；第二框体可滑动的设置在运输框的顶部；第二升降驱动元件的连接端与第二框体连接；压盘水平设置在第二升降驱动元件的下方，且与第二升降驱动元件的动作端连接；其中，运输框用于装载电池。

其中，该电池下料装盘机构还包括缓冲板；缓冲板设置在压盘的下表面，用于保护电池。

其中，该电池下料装盘机构还包括滑轨与滑块；滑轨设置在运输框的顶部的上表面；滑块设置在第二框体的底部的下表面，且滑块可滑动的卡设在滑轨上。

其中，该电池下料装盘机构还包括动力驱动元件；动力驱动元件与滑块连接，用于驱动滑块运动。

其中，该电池下料装盘机构还包括控制器；控制器与第二升降驱动元件连接，用于控制第二升降驱动元件带动压盘运动；控制器与动力驱动元件连接，用于控制动力驱动元件控制滑块运动。

(三)有益效果

本实用新型提供的电池下料装盘机构，通过安装在机械臂上的装盘组件可以将生产线上的电池转移到运输框内，这一过程可以节约人力，提高效率；并且通过设置压紧组件，可以对运输框内的电池进行压紧，使得运输框每次可以运输更多的电池，提高运输效率；整个过程由于无需人员的参与，所以也可以避免因人为操作失误引起的电池损坏等问题的发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的电池下料装盘机构中的装盘组件的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的电池下料装盘机构中的压紧组件的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型提供的电池下料装盘机构中的吸盘的一个实施例的结构示意图；

图中，1-第一框体；2-立柱；3-第一升降驱动元件；4-上层板；5-下层板；6-抓手驱动元件；7-抓手；8-第二框体；9-第二升降驱动元件；10-连接轴；11-压盘；12-缓冲板；13-套筒；14-滑块；15-滑轨；16-运输框；17-限位块；18-磁性元件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种电池下料装盘机构，包括装盘组件与压紧组件；装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；压紧组件可移动的设置在装盘组件的侧边，用于对装盘的电池进行压紧。

具体地，例如，机械手臂位于电池生产线与运输框16之间，机械手臂可以在空间内自由旋转移动，通过安装在机械手臂动作端的装盘组件将电池从生产线上转移到运输框16内，之后在电池组的顶端放置盖子以后，通过安装在运输框16顶部的压紧组件对电池组进行封装压紧。需要说明的是，工作过程中，为了提高效率，可以同时对两个运输框16进行电池堆放，当装盘组件对某一个运输框16进行装盘时，压紧组件可以对另一个运输框16内的电池组进行压紧，之后装盘组件与压紧组件交换工作对象，整个过程中尽量调节节拍，缩短设备的闲置与等待时间，尽可能提高装个装置的使用效率，从而提高生产效率。

本实用新型提供的电池下料装盘机构，通过安装在机械臂上的装盘组件可以将生产线上的电池转移到运输框16内，这一过程可以节约人力，提高效率；并且通过设置压紧组件，可以对运输框16内的电池进行压紧，使得运输框16每次可以运输更多的电池，提高运输效率；整个过程由于无需人员的参与，所以也可以避免因人为操作失误引起的电池损坏等问题的发生。

进一步地，装盘组件包括第一框体1、第一升降驱动元件3与吸盘；第一框体1的顶部与机械手臂连接；第一升降驱动元件3的连接端与第一框体1的顶部的下表面连接；吸盘水平设置在第一框体1的下方，且与第一升降驱动元件3的动作端连接。具体地，例如，第一框体1可以一矩形框体，该第一框体1的包括一顶面和与顶面相连的四根立柱2，其中在第一框体1的顶面的上表面设置有圆形固定盘用于与机械手臂连接；例如，第一升降驱动元件3可以设置在第一框体1内，第一升降驱动元件3的连接端与第一框体1的顶面的下表面连接，第一升降驱动元件3的动作端与吸盘的上表面连接，其中，可以在吸盘的四个角的位置开设通孔，该通孔与处于第一框体1上的立柱2的位置一一对应，将立柱2的底部插入通孔内之后，使得吸盘可以顺着立柱2上下移动。例如，第一升降驱动元件3可以为一气缸，通过气缸头的伸缩运动带动吸盘上下运动。如此设置，方便电池的拿取与放置。

如图3所示，进一步地，吸盘包括上层板4与下层板5；上层板4与下层板5贴合设置；上层板4的上表面与第一升降驱动元件3的动作端连接，上层板4上设置有若干第一通孔，第一通孔内设置有磁性元件18；下层板5上设置有若干第二通孔，且第二通孔与第一通孔一一对应，下层板5的下表面设置有若干限位块17，限位块17布置在第二通孔的四周，用于固定电池。具体地，例如，可以在上层板4上成排成列按照一定的间隔布置若干第一通孔，第一通孔的尺寸应根据磁性元件18的尺寸设计，使得第一通孔与磁性元件18之间为过盈配合；在下层板5上的也一一对为地开设第二通孔，第二通孔的尺寸需大于电池的尺寸，使得电池能够插置在第二通孔内，这样就可以通过磁性元件18将电池吸附到上层板4上；并且为了方便对电池进行固定，还可以在下层板5的下表面设置若干限位块17，例如，可以在每个第二通孔的四周均匀布置四块限位块17，其中，四块限位块17靠近第二通孔的侧面均设置成凹陷曲面，这样从整体上就可以形成一个圆形，可以更好的与电池的侧壁对接，提高限位效果。例如，磁性元件18可以是磁铁。如此设置，使得吸盘在拿取电池时更加安全方便，提高了吸盘的可靠性。

进一步地，该电池下料装盘机构还包括盖子抓取元件；盖子抓取元件可移动地设置在第一框体1上，用于抓取盖合电池的盖子。具体地，例如，第一框体1的顶面向一侧延伸，将盖子抓取元件与第一升降驱动元件3相邻设置，机械手臂驱动吸盘完成装盘之后，再驱使盖子抓取元件抓取盖子，并盖在电池组的上面，方便压紧组件对电池组进行打包压紧。

进一步地，盖子抓取元件包括两个抓手7与抓手驱动元件6；抓手驱动元件6的连接端与第一框体1的顶部的下表面连接；两个抓手7沿吸盘的长度方向设置在抓手驱动元件6的动作端，且两个抓手7可向相互靠近或远离地方向移动。具体地，例如，抓手驱动元件6可以为一气缸；抓手7的形状可以根据盖子的形状来设计，例如，抓手7可以是两块相对设置的平板，其中该平板可以由橡胶制成，以避免在抓取过程中损坏盖子；抓手驱动元件6的顶部与第一框体1的顶面的下表面连接，抓手驱动元件6的动作端连接抓手7。例如，抓手驱动元件6为气缸时，该气缸的气缸头可以设置在气缸的两个相对的侧面上，每个气缸头都连接一个平板，两个气缸头控制两块平板的张合来夹取或者松开盖子。

进一步地，压紧组件包括第二框体8、第二升降驱动元件9与压盘11；第二框体8可滑动的设置在运输框16的顶部；第二升降驱动元件9的连接端与第二框体8连接；压盘11水平设置在第二升降驱动元件9的下方，且与第二升降驱动元件9的动作端连接。具体地，例如，第二框体8可以为一矩形框体，该第二框体8包括一顶面与两个相对设置的侧面，其中在顶面上的四个直角的位置开设有通孔，可以在通孔内安装套筒13，用于导向；例如，第二升降驱动元件9可以为一气液增压缸，该气液增压缸使用压缩气压就能达到油压缸之高出力，不需要液压单元。其中，将第二升降驱动元件9设置在第二框体8的顶面的上表面，第二升降驱动元件9的动作端包括四个输出气缸头，每个气缸头对应设置一根连接轴10，各个连接轴10分别插置在对应的套筒13内；压盘11的四个角的位置均开设有连接孔，连接轴10的上端与气缸头连接，下端与连接孔连接；这样随着气缸头的伸缩运动，可以带动压盘11上下运动。

进一步地，该电池下料装盘机构还包括缓冲板12；缓冲板12设置在压盘11的下表面，用于保护电池。具体地，例如，该缓冲板12可以采用橡胶制成，缓冲板可以粘贴在压盘11的底面，也可以通过紧固螺钉安装在压盘11的底面。如此设置，避免压盘11在按压盖子时损坏盖子。

进一步地，该电池下料装盘机构还包括滑轨15与滑块14；滑轨15设置在运输框16的顶部的上表面；滑块14设置在第二框体8的底部的下表面，且滑块14可滑动的卡设在滑轨15上。具体地，例如，可以在运输框16的顶部设置两条相互平行的滑轨15，滑块14则对应的设置在第二框体8的前后两个侧面的底部，例如，每个侧面的底部可以设置两个滑块14，每个滑块14均可滑动地卡设在滑轨15上，如此使得在滑块14沿着滑轨15滑动时，可以带动第二框体8整体沿着滑轨15所在的方向移动。

进一步地，该电池下料装盘机构还包括动力驱动元件；动力驱动元件与滑块14连接，用于驱动滑块14运动。具体地，例如，动力驱动元件可以为一无杆气缸，无杆气缸与滑块14连接，带动滑块14在滑轨15上移动。

进一步地，该电池下料装盘机构还包括控制器；控制器与第二升降驱动元件9连接，用于控制第二升降驱动元件9带动压盘11运动；控制器与动力驱动元件连接，用于控制动力驱动元件控制滑块14运动。具体地，例如，控制器与第二升降驱动元件9电连接，当需要进行按压打包时，控制器可以对第二升降驱动元件9发送执行命令，使得第二升降驱动元件9驱动压盘11进行按压；控制器与动力驱动元件电连接，当需要移动第二框体8时，控制器可以发出相应的执行命令，使得动力驱动元件驱动滑块14，从而带动第二框体8沿着滑轨15移动，如此设置，使得该装置更加智能化。

由以上实施例可以看出，本实用新型提供的电池下料装盘机构能够代替人工操作，工作效率更高，更加可靠、智能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。