标牌捆绑装置及自动捆绑系统的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种标牌捆绑装置及自动捆绑系统。

背景技术：

目前，在线材的生产过程中，为了标记不同的线材，需要在每个线材上均贴上色卡、型号卡等标牌。现有技术中一般采用人工方式给线材贴标牌或者是通过胶粘的方式贴标牌，其中，人工方式成本高，而且很容易捆错、捆混，生产效率低；胶粘方式采用化学试剂，容易产生污染而且一旦没粘牢则标牌容易脱落。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种标牌捆绑装置，用以将标牌捆绑在线材上。

本实用新型的目的之二是提供一种使用上述标牌捆绑装置的自动捆绑系统，用于实现捆绑过程的自动化。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种标牌捆绑装置，用于将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；所述压板可转动地安装在所述底座上用于压放带有穿孔的标牌；所述导线组件包括固定安装在所述底座的一侧的导向环及转动安装在所述底座上的旋转环，所述导向环与所述旋转环抵触以形成收容线材的收纳腔，在所述导向环内设有第一通道，所述旋转环内设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通并绕所述收纳腔形成用于供丝线通过的走线通道；所述旋紧组件包括旋紧驱动元件及与所述旋紧驱动元件相连的拨叉，在所述旋紧驱动元件的驱动下，所述拨叉将从所述拨叉中央穿过的丝线旋拧紧固在线材上。

其中，所述导线组件还包括安装架及走线块，所述走线块通过所述安装架固定于所述底座顶部，所述走线块内设有与所述第一通道相连通的过线孔。

其中，还包括压板驱动元件，所述压板驱动元件的驱动轴与所述压板相连，所述旋转环由直线驱动元件驱动。

其中，还包括剪切组件，所述剪切组件包括安装在所述底座上的剪切驱动元件及由所述剪切驱动元件驱动的切刀，所述切刀用于切割旋拧紧固后的丝线。

其中，还包括线激光器及图像采集器，所述图像采集器可滑动地安装在所述底座，所述线激光器固定安装在所述底座上并与所述图像采集器位于所述底座同侧，所述线激光器的发射端及所述图像采集器的采集端均朝向所述收纳腔。

其中，还包括用于测量线材与所述旋转环之间间距的点激光器，所述点激光器安装在所述底座上。

其中，在所述点激光器与所述底座之间安装有尼龙垫板。

其中，在所述底座上安装有两个L型板，两个所述L型板的竖直板之间安装有滑杆，在所述滑杆上滑动安装有滑块，所述图像采集器固定安装在所述滑块上，两个所述L型板上分别安装有一个调节螺母，两个所述调节螺母的端部分别与所述滑块的相对两侧抵接。

其中，所述拨叉包括叉座及固定安装在所述叉座上的两个直齿，所述叉座与所述旋紧驱动元件的输出端固定连接，在两个所述直齿之间存在供丝线通过的间隙。

为了解决上述技术问题之二，本实用新型提供一种自动捆绑系统，包括如上所述的自动捆绑装置。

(三)有益效果

本实用新型提供的标牌捆绑装置，压板相对底座转动以实现标牌的压紧和释放，标牌的穿孔与第一通道的端口对应，导向环和旋转环形成的收纳腔用于放置线材，第一通道和第二通道引导丝线穿过标牌上的穿孔并在线材外绕设形成至少一圈丝线圈，再经由旋紧驱动元件带动拨叉将松散的丝线圈旋紧，从而顺利将带有穿孔的标牌用丝线捆绑在线材上。

附图说明

图1为本实用新型实施例标牌捆绑装置的立体图；

图2为图1中所示的标牌捆绑装置的侧视图；

图3为图1中所示的标牌捆绑装置的后视图。

图中：100、标牌捆绑装置；10、底座；20、压板；21、压板驱动元件；30、导线组件；31、导向环；32、旋转环；33、安装架；34、走线块；35、直线驱动元件；40、旋紧组件；41、旋紧驱动元件；42、拨叉；50、收纳腔；60、线激光器；70、图像采集器；71、滑杆；72、滑块；73、调节螺栓；80、点激光器；81、尼龙垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100，如图1-2所示，用于将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，需要说明的是，此处的标牌不限于传统意义上的标牌，还包括色卡、用于标识线材型号或其他指标的标识卡等。该标牌捆绑装置100包括底座10、压板20、导线组件30及旋紧组件40；压板20可转动地安装在底座10上用于压放设有穿孔的标牌，压板20相对底座10转动以实现标牌的压紧和释放。

导线组件30包括固定安装在底座10的一侧的导向环31及转动安装在底座10上的旋转环32，导向环31与旋转环32抵触以形成收容待捆绑线材的收纳腔50，在导向环31内设有第一通道，在旋转环32内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通从而在收纳腔50外形成用于供丝线穿过的走线通道，丝线进给过程中沿走线通道绕设在收纳腔50外。在使用过程中，导向环31内沿着第一通道穿出的丝线滑入第二通道，随着丝线的不断进给，丝线沿第一通道和第二通道往复缠绕形成多圈围在线材外部的丝线圈。需要说明的是，第一通道与第二通道可以为槽状也可以为孔状，优选的，第一通道为孔状，第二通道为槽状，丝线从第一通道穿过后进入第二通道，当第一通道为孔状时，方便引导丝线的走向，第二通道为槽状，方便观察丝线的绕设情况；另外，第一通道的端口与第二通道的端口可以抵触相连，也可以间隔相连，只要确保丝线能从第一通道顺畅地滑入第二通道内即可。

旋紧组件40包括旋紧驱动元件41及由旋紧驱动元件41驱动的拨叉42，在旋紧驱动元件41的驱动下，拨叉42旋转，从而将绕设在线材上的多圈丝线紧固在线材上。其中，标牌上设有穿孔，压紧后的标牌其穿孔与第一通道的端口对应，当丝线在第一通道和第二通道之间过渡时恰好穿过标牌上的穿孔，这样经由导线组件30形成的多圈丝线均穿过标牌，并由旋紧组件40将其旋拧紧固在线材上。

综上，本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100，标牌通过压板20压放并使标牌的穿孔与第一通道的端口对应，在导向环31和旋转环32形成的收纳腔50内放置线材，通过第一通道和第二通道引导丝线穿过标牌上的穿孔并在线材外绕设形成至少一圈丝线圈，再经由旋紧组件40将松散的丝线圈旋紧。

本实用新型实施例中的导向环31一侧呈内凹的弧面状，旋转环32相对于导向环31的一面也呈内凹的弧面状，从而在导向环31和旋转环32上的弧面状侧面之间形成收纳腔50。另外，为了更好的引导丝线的走向，导线组件30还包括安装架33及走线块34，走线块34通过安装架33固定于底座10顶部，走线块34内设有与第一通道相连通的过线孔。该走线块34水平设置，过线孔为一直孔，第一通道及第二通道分别呈平滑过渡的弧形通道，以便使丝线经过第一通道和第二通道后形成丝线圈。

除此之外，本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100还包括压板驱动元件21，压板驱动元件21的驱动轴与压板20相连；压板驱动元件21可以为气缸或者电动推杆，在压板驱动元件21的作用下，压板20打开或下压以夹取标牌。其中，压板20位于底座10底部，收纳腔50位于压板20上侧；旋转环32由直线驱动元件35驱动。该直线驱动元件35可以为气缸或电动推杆，在直线驱动元件35的作用下，旋转环32相对于底座10转动，使旋转环32靠近或远离导向环31，从而实现收纳腔50的打开和关闭，方便抓取线材。具体地，直线驱动元件35与压板驱动元件21位于底座10的相对两侧。压板20为L型弯折板，该弯折板的一端通过旋转块与压板驱动元件21的输出端相连。

另外，继续参阅图3，本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100还包括线激光器60及图像采集器70，线激光器60和图像采集器70相互配合以便从多个线材中确定旋转环32和导向环31可以下爪抓取线材的位置。图像采集器70可以为相机或摄像头等获取图像信息的装置，图像采集器70可滑动地安装在底座10上方，以便使用者根据具体情况调整图像采集器70的位置，线激光器60固定安装在底座10上并与图像采集器70位于底座10同侧，线激光器60的发射端及图像采集器70的采集端均朝向收纳腔50，这样方便拾取线材的图像信息。具体地，在底座10顶部安装有两个L型板，两个L型板的竖直板相对设置，两个L型板的水平板分别通过螺栓紧固在底座10上，走线块34位于L型板的下方。在两块L型板的竖直板之间安装滑杆71，滑块72滑动安装在滑杆71上，图像采集器70固定安装在滑块72上，从而实现图像采集器70与底座10的滑动配合，在滑块72的相对两侧分别设有调节螺栓73，通过调节两个调节螺栓73可以限定滑块72在滑杆71的位置，从而使使用者可以根据具体情况调整图像采集器70的位置，结构简单，调节方便。线激光器60安装在底座10设置压板驱动元件21的一侧，当然，线激光器60还可以安装在与该侧相对的一侧。线激光器60通过压合板和衬板安装在底座10上，衬板为方形板，通过螺丝竖向紧固在底座10的侧方，压合板呈Ω状，两边的支耳分别通过螺丝紧固在衬板上从而将线激光器60压合在衬板和压合板之间的安装空间里。

为了确定旋转环32和导向环31与待抓取的线材之间的距离，本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100还包括用于测量线材与收纳腔50之间间距的点激光器80，点激光器80安装在底座10上。在点激光器80与底座10之间安装有用于减震的尼龙垫板81。具体地，点激光器80和线激光器60位于底座10的同一端，并与压板驱动元件21

具体地，拨叉42包括与旋紧驱动元件41相连的叉座及固定安装在叉座上的两个直齿，直齿向收纳腔50内部伸展，多个丝线圈均从两个直齿之间穿过。旋紧驱动元件41可以为旋转电机，带动叉座周向运动，从而使两个直齿旋转，带动从两个直齿中穿过的丝线旋拧扭转以不断缩小丝线圈将丝线旋紧在线材上。叉座可以设置在第一通道与第二通道的连接处，除此之外，当其中一个通道为槽状时，叉座也可以设在槽底上的通孔内。需要说明的是，直齿也可以为三个、四个或者更多，具体数目不做具体限定，只要多个直齿间能形成供丝线穿过的空间即可。

本实用新型实施例中的标牌捆绑装置100还包括剪切组件，剪切组件位于旋紧组件40旁，用于剪切旋拧紧固后的丝线，其包括固定安装在底座10上的剪切驱动元件及由剪切驱动元件驱动的切刀，在剪切驱动元件的作用下，切刀靠近或远离收纳腔50以剪切旋拧在线材上的丝线。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自动捆绑系统，包括上述标牌捆绑装置100，还包括机器人臂、打孔装置及送丝装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴上，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置100安装于机器人臂的末端，用于将标牌通过送丝装置送出的丝线捆绑在线材上。其中，打孔装置单独设置在机器人的工作区域内，使用时，随机器人臂的移动，安装在机器人臂末端的标牌捆绑装置100通过压板20和压板驱动元件21拾取经打孔装置打过孔的标牌，拾取标牌后标牌捆绑装置100上的旋转环32相对底座10转动张开抓取线材，接着旋转环32转动与导向环31抵接使收纳腔50闭合，送丝装置向导线组件30内送丝并通过旋紧组件40旋紧，从而将打孔的标牌捆绑在线材上。整个捆绑过程不需借助人力，成本和出错率低，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。