一种口红管自动上料机的制作方法

文档序号:18428150发布日期:2019-08-13 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种口红管自动上料机,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)上设置有放料装置(2)、取料平台(3)以及取料机器人(4),所述放料装置(2)包括导向杆(5)、滑行支架(6)以及由电机驱动的丝杆(7),所述滑行支架(6)与所述丝杆(7)配合在所述导向杆(5)上滑动,所述导向杆(5)及所述丝杆(7)竖直设置,所述滑行支架(6)上设置有若干层第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)内滑动设置有送料板(9);所述取料平台(3)包括电缸(10)及位于所述电缸(10)两侧的第二滑槽(11),所述电缸(10)的滑块(12)上设置有取料气缸(13),所述取料气缸(13)及所述取料气缸(13)的气缸杆上均设置有拉钩(14),所述送料板(9)上设置有定位块(15),所述定位块(15)上设置有与所述拉钩(14)配合的凹槽(16),通过所述取料气缸(13)的气缸杆伸缩实现所述拉钩(14)嵌入或脱离所述凹槽(16),所述取料机器人(4)上设置有若干用于吸取口红管的吸盘(17);当所述滑行支架(6)位于所述导向杆(5)底部时,所述滑行支架(6)上最上端的第一滑槽(8)与所述第二滑槽(11)对准,当所述滑行支架(6)滑动至所述导向杆(5)顶部时,所述滑行支架(6)上最下端的第一滑槽(8)与所述第二滑槽(11)对准。

2.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述送料板(9)上设置有用于放置口红管的放料泡沫板(18),所述放料泡沫板(18)上设置有若干与口红管对应的放料槽(19)。

3.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述定位块(15)设置于所述送料板(9)的一端,所述送料板(9)的另一端设置有拉手(20)。

4.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述滑行支架(6)上在所述送料板(9)放入口的一端设置有光栅(21),当所述光栅(21)被遮挡时,所述上料机停止动作。

5.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述支架(1)上设置有用于感应滑行支架(6)位置的原点感应器(22)以及顶点感应器(23),所述原点感应器(22)设置于所述导向杆(5)底部位置的所述支架(1)上,所述顶点感应器(23)设置于所述导向杆(5)中部位置的所述支架(1)上,所述顶点感应器(23)连接有报警器。

6.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述取料机器人(4)上设置有可调节取料机构(24),所述可调节取料机构(24)包括定位架(25),所述定位架(25)上设置有第一气缸(26)、所述第一气缸(26)推动齿条(27)滑动,所述定位架(25)转动设置有转轴(28),所述转轴(28)上设置有所述齿条(27)啮合的齿轮(29),所述转轴(28)上固定有定位板(30),所述定位板(30)上包括一个位于端部固定连接的吸盘安装座(31)和滑动设置的若干吸盘安装座(31),相邻的所述吸盘安装座(31)之间通过限位连接板(32)连接,所述限位连接板(32)一端固定在其中一个吸盘安装座(31)上,所述限位连接板(32)另一端设置有腰孔(33),相邻的所述吸盘安装座(31)上设置有限位螺母(34),所述限位螺母(34)在所述腰孔(33)内滑动,两端的所述吸盘安装座(31)之间设置有第二气缸(37),通过第二气缸(37)的伸缩实现吸盘安装座(31)之间的间距调节,所述吸盘安装座(31)上设置有所述吸盘(17)。

7.如权利要求6所述的一种口红管自动上料机,其特征在于:所述定位架(25)上设置有第一滑轨(35),所述齿条(27)在所述第一滑轨(35)上滑动,所述定位板(30)设置有第二滑轨(36),滑动的所述吸盘安装座(31)在所述第二滑轨(36)上滑动。

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