一种导轮机的制作方法

本实用新型属于工业自动化设备领域，特别涉及用于物流自动分拣的一种导轮机构。

背景技术：

随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，经常需要实现不停顿地将输送中的物体，导向输送到主传输带两侧的传输带上以实现分拣，这就需要用到分拣转向机构。现有的分拣转向机构由于对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型较广因而受到广泛应用。但是现有的分拣转向机构的缺点是大都结构较为复杂，普遍使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受到限制；此外当需要控制更多的分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度。

技术实现要素：

针对目前物流行业分拣转向机构存在的问题，本实用新型旨在提供一种导轮机，结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠，实现不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种导轮机，包括安装在导轮机机体内部的斜导轮机构、伺服电机、方向控制装置、旋转装置、电动机以及传动装置；所述斜导轮机构包括以阵列形式排布的多组，每组斜导轮机构包括导轮和转向机构，所述电动机与各组斜导轮机构中的导轮通过所述传动装置连接，各组斜导轮机构的导轮在所述电动机的带动下同步旋转；所述伺服电机与所述方向控制装置连接传动，所述方向控制装置与所述旋转装置连接传动，各组斜导轮机构中的转向机构均直接与所述旋转装置连接，各组斜导轮机构的转向机构在伺服电机的带动下旋转相同的角度。

进一步的，所述斜导轮机构包括盖板、导轮、导轮支架、盖板支架、第一转子、轴承座、底座、转动板、第二转子以及转向轴承座，所述盖板中间开孔，所述导轮设置在所述盖板的下方，所述导轮的一部分从所述盖板中间开孔穿过而突出于所述盖板，所述导轮架设在所述导轮支架上，所述盖板由所述盖板支架支撑，所述导轮支架与盖板支架相连接并通过所述第一转子连接所述轴承座，所述轴承座通过螺栓螺母安装在所述底座上，所述第一转子通过所述转动板连接所述第二转子，所述第二转子连接所述转向轴承座，所述转向轴承座通过螺栓螺母安装在所述旋转装置上。

进一步的，所述电动机与多楔带轮连接，所述多楔带轮通过多楔带与各组斜导轮机构的导轮连接传动，所述多楔带轮还与两个过渡滚筒连接传动。

进一步的，所述导轮机包括机架，所述机架顶部安装有上盖板，所述机架前后两侧安装有两侧机身板，所述机架的左侧或右侧安装有电箱，所述机架的底部安装有脚蹄。

进一步的，所述上盖板上开设有阵列形式排布的圆孔，所述上盖板上于所述阵列形式排布的圆孔的前后两侧分别开设有两个条形孔，各组斜导轮机构的盖板安装在各个所述圆孔中并可自由转动，两个过渡滚筒安装在所述两个条形孔中并突出于所述上盖板。

由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是针对现代物流自动化实际需求所设计的一种导轮机，其精简，紧凑、成本低。本实用新型通过电动机带动导轮旋转，伺服电机通过方向控制装置带动旋转装置进行旋转，所有斜导轮机构的转向轴承座均直接与旋转装置连接，从而带动所有的导轮旋转相同的角度，从而可以不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。本实用新型为物流自动分拣提供了有效的实施设备，在目前物流行业极速发展的环境下具有现实且广泛的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视剖视图。

图4是本实用新型的主视剖视图。

图5是本实用新型的内部结构图之一。

图6是本实用新型的内部结构图之二。

图7是斜导轮机构的立体图。

图8是斜导轮机构的主视图。

附图标记说明：1.机架；2.上盖板；3.两侧机身板；4.电箱；5.脚蹄；6.斜导轮机构；7.伺服电机；8.方向控制装置；9.旋转装置；10.电动机；11.多楔带轮；12.多楔带；13.过渡滚筒；20.盖板；21.导轮；22.导轮支架；23.盖板支架；24.第一转子；25.轴承座；26.底座；27.转动板；28.第二转子；29.转向轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图2，本实用新型是一种导轮机，包括机架1，机架1顶部安装有上盖板2，机架1前后两侧安装有两侧机身板3，机架1的左侧或右侧安装有电箱4，机架1的底部安装有四个脚蹄5。机架1内部安装有斜导轮机构6、伺服电机7、方向控制装置8、旋转装置9、电动机10以及传动装置等。

参考图3至图6，机架1内部安装有斜导轮机构6、伺服电机7、方向控制装置8、旋转装置9、电动机10以及传动装置，其中传动装置主要包括多楔带轮11。以阵列形式排布的多组斜导轮机构6，每组斜导轮机构6包括导轮21和转向机构，电动机10与多楔带轮11连接，多楔带轮11通过多楔带12与各组斜导轮机构6的导轮21连接传动，各组斜导轮机构6的导轮21在电动机10的带动下同步旋转；伺服电机7与方向控制装置8连接传动，方向控制装置8与旋转装置9连接传动，各组斜导轮机构6中的转向机构均直接与旋转装置9连接，各组斜导轮机构6的转向机构在伺服电机7的带动下旋转相同的角度。多楔带轮11还与两个过渡滚筒13连接传动。

方向控制装置8、旋转装置9、传动装置在本实用新型中采用现有技术，本实用新型主要是对于斜导轮机构6的结构设计，该结构设计如下。

参考图7至图8，斜导轮机构6包括盖板20、导轮21、导轮支架22、盖板支架23、第一转子24、轴承座25、底座26、转动板27、第二转子28以及转向轴承座29，盖板20中间开孔，导轮设置21在盖板20的下方，导轮21的一部分从盖板20中间开孔穿过而突出于盖板20，导轮21架设在导轮支架22上，盖板20由盖板支架23支撑，导轮支架22与盖板支架23相连接并通过第一转子24连接轴承座25，轴承座25通过螺栓螺母安装在底座26上，第一转子24通过转动板27连接第二转子28，第二转子28连接转向轴承座29，转向轴承座29通过螺栓螺母安装在旋转装置9上。

回到图1和图2，上盖板2上开设有阵列形式排布的圆孔，上盖板2上于阵列形式排布的圆孔的前后两侧分别开设有两个条形孔，各组斜导轮机构6的盖板20安装在各个圆孔中并可自由转动，两个过渡滚筒13分别安装在两个条形孔中并突出于上盖板2。

本实用新型的工作原理如下：参考图1至图8，一方面，对于导轮的旋转，本实用新型是通过电动机10带动多楔带轮11，多楔带轮11带动导轮21旋转；另一方面，对于导轮的转向，本实用新型是通过伺服电机7带动方向控制装置8，方向控制装置8带动旋转装置9进行旋转，由于所有斜导轮机构6的转向轴承座29均直接与旋转装置9连接，从而伺服电机7带动所有的导轮21旋转相同的角度。

本实用新型的使用方法如下：参考图1至图8，本导轮机安装在输送带中，属于输送带的一个分段，主要安装在输送带的分叉口；当输送中的物体经过本导轮机时，首先由过渡滚筒13导进，然后根据导向的需要控制旋转的导轮进行转向，从而可以不停顿地将输送中的物体，导向输送到两侧的传输带上。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。