一种机器人自动上料台的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种机器人自动上料台。

背景技术：

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在物流码垛作业中，采用机器人抓取工件自动码垛，能降低劳动强度，提高码垛效率，在机器人抓取工件的时候，需要对工件进行输送到一定的位置，传统的方式是由人工进行上料，简单的人工操作已经不能满足人们对品质及效率日益增长的要求，自动化生产就显得尤为重要，且人工上料存在一定的缺陷，劳动强度大，增加了生产成本，且不能自动均匀的上料。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动上料台，具备自动上料的优点，解决了传统人工上料存在缺陷的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料台，包括机体，所述机体一端的顶部固定连接有固定架，所述机体的顶部开设有导向槽，所述机体的一端开设有放置槽，所述机体的内部开设有位于放置槽两侧的滑槽，所述放置槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为三个，且三个弹簧等间距设置在放置槽的内部，所述弹簧的一端固定连接有放置板，所述放置板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽活动连接，所述固定架的顶部固定连接有电机，所述固定架中部的一侧固定连接有固定杆，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有轴承，所述轴承的表面与固定架的表面固定连接，所述转轴远离电机的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动套接有拉杆，所述拉杆远离固定柱的一端活动连接有活动杆，所述活动杆远离拉杆的一端活动连接有推杆，所述推杆的一端活动套接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有驱动块，所述驱动块的底部与机体的顶部搭接，所述驱动块的底部固定连接有导向块。

优选的，所述放置板的顶部固定连接有垫片，且垫片为弹性橡胶垫。

优选的，所述固定杆远离固定架的一端与活动杆活动连接。

优选的，所述固定柱远离转盘的一端固定连接有阻挡块，且阻挡块为圆形形状。

优选的，所述活动杆远离拉杆的一端呈圆弧形状。

优选的，所述导向块的数量为四个，四个所述导向块呈矩形阵列设置在驱动块的底部，且导向块与导向槽活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动上料台，具备以下有益效果：

该机器人自动上料台，将工件放入到放置槽的内部，利用电机带动转盘旋转，使得拉杆带动活动杆运动，从而使得推杆推动驱动块在导向槽的内部水平移动，进而可以将工件进行推动，实现自动上料的目的，且达到均匀上料的目的，解决了传统人工上料的问题，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体局部结构俯视图；

图3为本实用新型电机连接结构俯剖图。

图中：1、机体；2、固定架；3、导向槽；4、放置槽；5、滑槽；6、弹簧；7、放置板；8、滑块；9、电机；10、固定杆；11、转轴；12、轴承；13、转盘；14、固定柱；15、拉杆；16、活动杆；17、推杆；18、圆杆；19、驱动块；20、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人自动上料台，包括机体1，机体1一端的顶部固定连接有固定架2，机体1的顶部开设有导向槽3，有利于控制驱动块19的运动方向，防止偏离，机体1的一端开设有放置槽4，便于存放工件，机体1的内部开设有位于放置槽4两侧的滑槽5，有利于控制放置板7的垂直运动方向，放置槽4的底部固定连接有弹簧6，弹簧6的数量为三个，且三个弹簧6等间距设置在放置槽4的内部，弹簧6的一端固定连接有放置板7，当工件被推走时，由于工件自身有一定的重量，利用弹簧6的弹性作用，从而能够将放置板7顶部的工件推送到放置槽4的顶部，方便上料，放置板7的顶部固定连接有垫片，且垫片为弹性橡胶垫，能够增大摩擦，防止工件滑脱，放置板7的两端均固定连接有滑块8，滑块8与滑槽5活动连接，固定架2的顶部固定连接有电机9，固定架2中部的一侧固定连接有固定杆10，固定杆10远离固定架2的一端与活动杆16活动连接，电机9的输出端固定连接有转轴11，转轴11的表面固定连接有轴承12，轴承12的表面与固定架2的表面固定连接，转轴11远离电机9的一端固定连接有转盘13，转盘13的一侧固定连接有固定柱14，固定柱14远离转盘13的一端固定连接有阻挡块，且阻挡块为圆形形状，防止拉杆15与固定柱14脱离，固定柱14的表面活动套接有拉杆15，拉杆15远离固定柱14的一端活动连接有活动杆16，活动杆16远离拉杆15的一端呈圆弧形状，活动杆16远离拉杆15的一端活动连接有推杆17，推杆17的一端活动套接有圆杆18，圆杆18的一端固定连接有驱动块19，驱动块19的底部与机体1的顶部搭接，驱动块19的底部固定连接有导向块20，导向块20的数量为四个，四个导向块20呈矩形阵列设置在驱动块19的底部，且导向块20与导向槽3活动连接，将工件放入到放置槽4的内部，利用电机9带动转盘13旋转，使得拉杆15带动活动杆16运动，从而使得推杆17推动驱动块19在导向槽3的内部水平移动，进而可以将工件进行推动，实现自动上料的目的，且达到均匀上料的目的，解决了传统人工上料的问题，降低了人工的劳动强度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将工件放入到放置槽4的内部，启动电机9，利用电机9带动转盘13旋转，使得转盘13带动拉杆15伸缩，进而可以带动活动杆16的两端进行倾斜，使得活动杆16的一端推动推杆17进行伸缩，从而使得推杆17推动驱动块19在导向槽3的内部水平移动，进而可以将放置槽4顶部的工件进行推动，实现自动上料的目的，且达到均匀上料的目的。

综上所述，该机器人自动上料台，推杆17推动驱动块19水平移动，进而可以将工件进行推动，实现自动上料的目的，且达到均匀上料的目的，解决了传统人工上料的问题，降低了人工的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。