一种码布机的纠偏结构的制作方法

本实用新型涉及码布机设备的技术领域，尤其是涉及一种码布机的纠偏结构。

背景技术：

码布机属于纺织机械，主要用于将连续的布料通过来回折叠的方式做成长方体状布匹。

现有的码布机一般包括进布装置和码布装置，进布装置包括机架，机架上设置有由电机带动的导布辊。布料通过导布辊输送到码布装置进行往复折叠铺布。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于布料输送到导布辊上时可能出现偏移，导致折叠的布料边缘参差不齐，需要后期工人进行调整，较为麻烦，使得码布效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种码布机的纠偏结构，通过检测组件、电机和转盘的设置，使得布料在发生偏移时能被拖回到正确的位置，从而使折叠的布料较为整齐，工人后期无需再花时间进行调整，从而提高了码布效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码布机的纠偏结构，包括机架，所述机架上设置有导布辊，所述机架上设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在所述机架上的横杆、两个间隔安装在所述横杆上的电机、安装在所述电机的输出轴上的转盘、多个安装在所述转盘周侧上的从动轮、安装在所述横杆上且与所述电机电连接的检测组件，所述从动轮与导布辊抵紧，布料从所述从动轮与所述导布辊之间通过；

两个所述转盘转向相反，且所述转盘的转动平面与布料的输送路径垂直，所述转盘的转动平面与所述从动轮的转动平面垂直，所述检测组件用于检测布料的边缘。

通过采用上述技术方案，当检测组件检测到布料的边缘发生偏移时，检测组件会给电机发送电信号，电机会带动转盘转动，从动轮与转盘同步转动，从动轮拖动布料，将布料拖回正确的位置，实现对布料的纠偏。通过检测组件、电机和转盘的设置，使得布料在发生偏移时能被拖回到正确的位置，从而使铺设的布料较为整齐，工人后期无需再花时间进行调整，从而提高了码布效率。

优选的，所述检测组件包括两个间隔安装在所述横杆上的检测光电，两个所述检测光电设置在布料的两侧，每个所述检测光电与不同侧的所述电机电连接。

通过采用上述技术方案，布料在正常输送时，两个检测光电均未被布料遮住；当布料发生偏移时，某个检测光电会被遮住，这个检测光电会给不同侧的电机发送电信号，从而实现电机的转动。

优选的，所述从动轮外套设有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，提高从动轮与布料接触面的摩擦系数，从而提高从动轮与布料的摩擦力，降低从动轮在牵引布料时发生打滑的概率。

优选的，所述横杆上滑移设置有滑移块，所述横杆上设置有与所述滑移块连接的固定件，同侧的所述电机和所述检测光电间隔安装在所述滑移块上。

通过采用上述技术方案，由于不同布料的宽幅可能不同，因此需要调整检测光电和电机的位置，通过滑移块和固定件的设置，可实现对电机和检测光电的位置的改变。

优选的，所述固定件包括安装在所述横杆上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑移块连接。

通过采用上述技术方案，当需要调整时，启动气缸，气缸的活塞杆带动滑移块沿横杆滑动，从而实现位置的调节。

优选的，所述机架上设置呈竖向的导柱，所述横杆两端滑移设置在所述导柱上，且所述横杆与所述机架始终具有间隙。

通过采用上述技术方案，由于布料的厚度不同，当布料较薄时，从动轮与布料之间的抵紧力可能减弱，两者之间容易打滑，影响纠偏效果。通过导柱的设置，使横杆依靠重力在竖直方向上调整，从而使从动轮始终能与导布辊和布料抵紧，以适应不同厚度的布料。

优选的，所述导柱上还设置有与所述横杆连接的调节组件，所述调节组件包括套设在所述导柱上的弹簧和螺纹安装在所述导柱上的螺母，所述弹簧在所述横杆与所述螺母之间。

通过采用上述技术方案，弹簧两端分别抵紧螺母和横杆，增大横杆向下的力，提高从动轮对布料的抵紧力，降低布料与从动轮打滑的概率。

优选的，在布料输送至所述导布辊之前的机架上转动设置有展布辊。

通过采用上述技术方案，输送导布辊上的布料可能会有褶皱，会影响布料的平整度。通过展布辊的设置，可将布料展开，将褶皱拉平，从而可提高铺设的布料的平整度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过检测组件、电机和转盘的设置，使得布料在发生偏移时能被拖回到正确的位置，从而使折叠的布料较为整齐，工人后期无需再花时间进行调整，从而提高了码布效率；

2、通过导柱的设置，使横杆依靠重力在竖直方向上调整，从而使从动轮始终能与导布辊和布料抵紧，以适应不同厚度的布料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的示意图；

图2是图1中A部的放大示意图。

附图标记：1、机架；11、导布辊；12、导布电机；13、展布辊；14、展布电机；21、横杆；211、滑移块；212、气缸；213、支撑座；22、电机；23、转盘；24、从动轮；241、橡胶圈；25、检测光电；3、导柱；4、调节组件；41、弹簧；42、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种码布机的纠偏结构，参照图1，包括机架1，机架1上转动设置有由导布电机12驱动的导布辊11，在布料输送至导布辊11之前的机架1上还转动设置有由展布电机14驱动的展布辊13。

机架1上设置有纠偏机构，纠偏机构包括横杆21、两个电机22、转盘23、多个从动轮24和检测组件，检测组件包括两个检测光电25（见图2），检测光电25采用的型号为BR100-DDT。机架1两侧固定设置呈竖向的导柱3，横杆21两端滑移设置在导柱3上，且横杆21在导布辊11的正上方，横杆21与机架1之间始终具有间隙；在导柱3上还设置有与横杆21连接的调节组件4，调节组件4包括弹簧41和螺母42，弹簧41套设在导柱3上，螺母42螺纹安装在导柱3上，弹簧41在横杆21与螺母42之间，且弹簧41处于被压缩状态。

参照图2，横杆21上滑移设置有两个滑移块211，两个滑移块211分别位于横杆21中部的两侧，在两个滑移块211之间的横杆21上设置有两个固定件，两个固定件分别与两个滑移块211连接，固定件包括气缸212；气缸212缸体固定安装在横杆21上，气缸212的活塞杆与滑移块211固定连接。通过气缸212的活塞杆的伸缩带动滑移块211在横杆21上的滑移。

两个检测光电25分别固定安装在两个滑移块211上，且每个检测光电25均位于滑移块211远离横杆21的中部一端，布料从两个检测光电25之间经过。电机22固定安装在滑移块211上，且在远离检测光电25一端；转盘23固定设置在电机22的输出轴上，两个转盘23转向相反，且转盘23的转动平面与布料的输送路径垂直。在转盘23周侧固定设置有多个支撑座213，从动轮24转动安装在支撑座213上，从动轮24外固定套设有橡胶圈241，转盘23的转动平面与从动轮24的转动平面垂直。每个滑移块211上的检测光电25与另一个滑移块211上的电机22电连接。

布料从导布辊11和从动轮24之间穿过，且从动轮24在弹簧41的作用下始终抵紧在导布辊11上。在布料输送时，从动轮24跟随布料转动。

本实施例的工作原理：

输送时，布料在两个检测光电25之间的导布辊11上输送，两个检测光电25均未检测到布料。

当布料出现偏移时，某个检测光电25会检测到布料，这个检测光电25会发送电信号给另一个滑移块211上的电机22，电机22启动，电机22带动转盘23转动，从动轮24在转动的带动下对布料进行拖动，直至检测光电25未检测到布料为止。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。