一种隔离开关子线连接板夹持装置的制作方法

本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置。

背景技术：

为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对人身的威胁，许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究。但是机器人在安装过程需要将隔离开关子线连接板的从地面带到空中进行安装，这整个过程会涉及到多个螺栓的安装，螺栓位置易发生变动，工序复杂，工作效率低下，严重影响机器人工作的稳定性和安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔离开关子线连接板夹持装置，能够将螺栓放进隔离开关子线连接板内，减少机器人在高空的操作工序，提高工作效率和经济效益。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。

本实用新型的隔离开关子线连接板夹持装置，通过安装框架将夹持装置与带电作业机器人连接，首先人工将螺栓穿过子线连接板，并将螺栓与螺栓固定板扣在一起，防止螺栓发生转动，再通过夹持机构夹住子线连接板，带电作业机器人固定螺栓，待螺栓固定完成后控制夹持机构松开子线连接板。本实用新型能够提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益。

进一步地，所述固定机构包括螺栓固定板以及固定底盘，所述固定底盘通过固定件安装于固定框架上，所述螺栓固定板安装于固定底盘上。螺栓固定板安装在固定底盘上，在地面将螺栓放进子线连接板，且螺栓的端部放进螺栓固定板防止螺栓在固装前发生转动，保持相对固定的位置；另外螺栓固定板可从固定底盘拆卸，便于更换不同的螺栓固定板，具有较为广泛的应用范围。

进一步地，所述螺栓固定板包括底板以及向底板一侧凸起的凸台，所述凸台的中心处设有与螺栓端部配合的孔。将螺栓的一端置于孔中防止螺栓转动，另一端穿过子线连接板，夹持螺栓，能够保持螺栓相对位置的固定。

进一步地，所述底板的侧边设有向外突出的凸块，所述凸块的两侧设有固定于固定底盘的限位件。凸块及限位件配合对螺栓固定板的位置进行限制。

进一步地，所述凸块上设有卡盘，所述卡盘通过固定件固定于凸块上。固定件将凸块、螺栓固定板及固定底盘固定，本实用新型的固定件为螺纹结构，可进行拆卸，便于螺栓固定板的更换，以适用于不同型号螺栓的夹持。

进一步地，所述夹持机构包括固定座、气动夹指以及控制气动夹指开合的气动推杆，所述气动推杆与气动夹指连接，所述气动夹指与固定座铰接。气动推杆驱动气动夹指开合实现对子线连接板的固定和松开。

进一步地，所述气动夹指包括与固定座铰接的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和第二夹指间形成有开口可变的夹持部。夹持部尺寸的改变实现对子线连接板的固定和松开。

进一步地，所述气动推杆的端部设有环形槽，所述第一夹指、第二夹指的端部对称置于环形槽中。气动推杆上下运动带动第一夹指、第二夹指绕与固定座的铰接点转动，实现夹持部尺寸的改变；第一夹指、第二夹指同时移动且自动对中。

进一步地，所述气动推杆的一端连接有双面齿条，所述第一夹指、第二夹指分别设有与双面齿条啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮与固定座铰接。气动推杆推动双面齿条运动，双面齿条带动第一齿轮、第二齿轮向相反的方向转动，从而改变夹持部的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能够提前将螺栓放进子线连接板内，且通过螺栓固定板夹持螺栓以保持螺栓的相对位置，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益；

(2)本实用新型的螺栓固定板可拆卸和更换，以适用于不同型号螺栓的夹持，具有较好的实用性和普适性。

附图说明

图1为本实用新型的隔离开关子线连接板夹持装置的结构示意图I。

图2为本实用新型的隔离开关子线连接板夹持装置的结构示意图II。

图3为隔离开关子线连接板夹持装置的螺栓固定板的结构示意图。

图4为实施例一中夹持机构的结构示意图。

图5为实施例二中夹持机构的结构示意图。

附图中：1-安装框架；11-连接孔；2-子线连接板；3-螺栓；4-固定机构；41- 螺栓固定板；42-固定底盘；43-固定件；44-底板；45-凸台；46-限位件；47-卡盘； 48-凸块；5-夹持机构；51-固定座；52-气动推杆；53-第一夹指；54-第二夹指； 55-环形槽；56-双面齿条；57-第一齿轮；58-第二齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示为本实用新型的隔离开关子线连接板2夹持装置的实施例，包括安装框架1、用于连接隔离开关和子线连接板2的螺栓3、用于固定所述螺栓3的固定机构4以及用于夹持子线连接板2的夹持机构5，所述安装框架 1上设有与带电作业机器人连接的连接孔11，所述固定机构4、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓3一端设于固定机构4，另一端穿过子线连接板2。

本实施例在实施时，通过安装框架1将夹持装置与带电作业机器人连接，人工将螺栓3穿过子线连接板2，并将螺栓3与螺栓固定板41扣在一起，防止螺栓3发生转动；再通过夹持机构5夹住子线连接板2，带电作业机器人拧紧螺栓 3将子线连接板2和隔离开关连接，减少带电作业机器人在高空中操作的工序。

如图1至图2所示，所述固定机构4包括螺栓固定板41以及固定底盘42，所述固定底盘42通过固定件43安装于固定框架上，所述螺栓固定板41安装于固定底盘42上；螺栓固定板41安装在固定底盘42上，在地面将螺栓3放进子线连接板2，且螺栓3的端部放进螺栓固定板41防止螺栓3在固装前发生转动，保持相对固定的位置；本实施例的螺栓固定板41可从固定底盘42上拆卸下来，便于螺栓固定板41的更换，扩宽本实用新型的应用范围。其中，所述螺栓固定板41包括底板44以及向底板44一侧凸起的凸台45，所述凸台45的中心处设有与螺栓3端部配合的孔，将螺栓3的一端置于孔中防止螺栓3转动，凸台45 的设置能够减小螺栓3对螺栓固定板41的磨损，延长本实用新型的使用周期。另外，底板44的侧边设有向外突出的凸块，所述凸块的两侧设有固定于固定底盘42的限位件46；凸块及限位件46配合对螺栓固定板41的位置进行限制。所述凸块上设有卡盘47，所述卡盘47通过固定件43固定于凸块上，卡盘47的设置防止在固定操作时固定件43对螺栓固定板41的磨损，固定件43的设置便于螺栓固定板41的安装与更换。

如图4所示，所述夹持机构5包括固定座51、气动夹指以及控制气动夹指开合的气动推杆52，所述气动推杆52与气动夹指连接，所述气动夹指与固定座 51铰接；气动推杆52驱动气动夹指开合实现对子线连接板2的固定和松开。其中，气动夹指包括与驱动机构铰接的第一夹指53和第二夹指54，所述第一夹指 53和第二夹指54间形成有开口可变的夹持部。所述气动推杆52的端部设有环形槽55，所述第一夹指53、第二夹指54的端部对称置于环形槽55中。在实施时，气动推杆52上下运动带动第一夹指53、第二夹指54绕与固定座51的铰接点转动，实现夹持部尺寸的改变；第一夹指53、第二夹指54同时移动且自动对中。

实施例二

如图5所示为本实用新型的第二实施例，本实施例与实施例一相同，所不同之处在于，所述气动推杆52的一端连接有双面齿条56，所述第一夹指53、第二夹指54分别设有与双面齿条56啮合的第一齿轮57、第二齿轮58，所述第一齿轮57、第二齿轮58与固定座51铰接。本实施例在实施时，气动推杆52推动双面齿条56运动，双面齿条56带动第一齿轮57、第二齿轮58向相反的方向转动，从而改变夹持部的尺寸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。